SU118691A1 - Автоматический непрерывный регул тор - Google Patents

Description

В примегг емых устаноцках дл  электрообработкн металлов подача электрода- шструмента к изделию осуществл етс  с помощью автоматических регул торов различного рода.

Однако известные регул торы подобного рода не обеспечивают требуемой стабильности обработки .вследствие возникновени  значнтелып:,1Х вибрацин регулируемого органа установки (электрода-инструмента).

С целью устранени  указанного Еюдостатка, иредлагаетс  ввести между рс1улируемым органом установки (электродом-инструмемтом) и исполнительным органом регул тора жесткую св зь с промежуточным звеном в вгтде самотормоз щсй передачи.

Регул тор может быть в)нолнен в нескольких вариантах.

Иа фнг. I изоб|5ажена принципиальна  схема одного из этих ва1)иантов , в котором прнмегген электромашинный усилители (амплидин); на фиг. 2-схема механического дифференциала, используемого при втором с двум  регу.;гируюи1;имн электродвигател ми.

При первом варианте регулируемый орган установки-электрод-инструмент / может перемещатьс  относительно обрабатываемого издели  2 с номон|ью электродвигател  3 с независимым возбуждением. Этот двиглгсль управл етс  от электромащиннного усилител  4 с двум  днфферонциально нкл1оче1гнымн обмотками возбуждени , одна из которых питаетс  иосто нггым наир жением, а втора -напр жением сигнала.

А1ежду пспол1П1тельным оргапом регул тора (электродвигателем 3) и pei-улируемым оргаиом установки (электродом-инструментом /) введена жестка  св зь с промежуточным звеном п виде самотормоз нсей передачи 5 тнпа «( шт-гайка.

Управл ющий сигнал снимаетс  с разр дного.промежутка амплитудным вольтметром 6, уснливаетс  ламповым или электромашинным усилителем 7 и затем сравниваетс  с другим заданным сигналом в электромашинном усилителе 4 с двум  обмотками возбуждени ,

№118091- 2 -

Сравнение текущего сигнала, снимаемого с разр дного промежутка, и заданного сигнала можно осушестпнть не в электромашиниом усилн- те.чс, а нспос.редственно в прнводпом дпкгателе 3. В этом случае он должен HMcib дифференциальньте обмотки иозбуждеин , одна из которых питаетс  посто нным наир жснием, а друга - напр жением сигнала .

Дл  этой цели может быть также применен механический дифференциал (фнг. 2), одно из колес « которого приводитс  во вращение электродвигателем с независимым возбуждением, водило 9-электродвигателем с возбуждением, управл емым текун1,им сигналом, а ведомое колесо 10 приводит движение ходопо винт ползуна, иесун.1,его электродинструмент , В таком дифференциале сравниваютс  момеггты двух -дви ателе1г , кото|)ые преобразуют независимый и текуиий сигнал в соответствующие вращагоп;ие момеиты.

Предмет изобретени 

Claims (6)

1.Лптоматичпский ншрррьнпиий регул тор подачи элоктродп-инструмопта в установках дл  электрообработк1Г металлов, отличаюП1 (1 и с   -кМ, что, с целью исключени  резких вибраций регулируемого органа, между последиим и исполнительным органом регул тора применена жесткнп св зь с промежуточным звеном в виде самотормоз щейс  передачи.

2.Регул тор ио п. 1, отличающийс  тем, что, с целью осуществлеии  плавного перехода выходной скорости регул тора через нулевое значение, в нем применены два электродвигател , в которых снимаемый текущий сигнал и независимый сигнал преобразуютс  в крут щие моменты, сравниваемые между собой.

Г. Применение в регул торе по пп. 1 и 2 механического дифференциал; ), одио из Ko.iec которого врап1.аетс  электродвигателем с независимым возбуждением, второе-электродвигателем с возбуждением, упрагз;1 емым текущим сигналом, а третье (водило) св зано с регулируемым оргапом.

4.Применение в регул торе по п. 1 амплидина с двум  дифференциально включенг{ыми обмотками возбуждеии , одна из которых питаетс  посто нным напр жением, а втора -напр жением сигнала.

5.Применение в регул торе по п. 1 щунтового электродвигател  с двум  обмотками возбуждени , одна из которых питаетс  посто нным напр жением, а втора -напр жением сигнала.

6.Применение в регул торе по пп. 1-5 дл  усилени  величины текущего сигнала лампового или электромашинного усилител .