аг 1 алюс ацепле1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в редукторах с зубчатыми конически ми процессирующими колесами. Целью изобретени вл ет.с повышение нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес. На фиг. 1 изображена схема зацеплени конической передачи в средней плоскости на фиг. 2 - передача в нормальном сечении зубьев на фиг. 3 - схема расположени начальных конусов передачи. Передача состоит из неподвижног конического колеса 1 с углом начального конуса 2 V 180°, которо входит в зацепление с подвижным зубчатым колесом 2 с углом начального конуса 2+2 180. Зубчатое лесо 1 имеет зубь , рабочие поверх ности которых выполнены в нормальном сечении в виде участков окружностей радиуса о . Вершины зубьев колеса 1 расположены на центроиде Ц . Зубь колеса 2 имеют профили, сопр женные с зубь ми колеса 1, и основани их расположены на центро де Ц, причем полюс зацеплени расположен на центроиде Дг Условный модуль передачи опреде лен из зависимости где t - шаг, выбранный из услови t 4р;. . j5 - радиус профил зуба, опре дел етс из соотношени р Ягц . 2Z +Т г - радиус центроиды Z - число зубьев колеса 1. Диаметр .центроиды, на которой р положены основани зубьев колеса 1 определ етс , исход из расчета ус ловного диаметра D га Z по отн шению; Бц D + 2р, а колеса 2 Вц Dtj-f 2р. Зубчатое колесо 2 наклонено к к лесу 1 под углом 6 ,который определ етс уравнением где д - зазор между вершинами зубь вблизи полюса зацеплени , d - наружный диаметр наружного колеса. 942 Межосевой угол еЛ определ етс уран„ р +л нением сЛ 180 - , что обеспечи вает выход зубьев из зацеплени при минимальном зазоре и . При этом выполн етс условие качени без скольжени центроиды Uj по центроиде Ц, основанное на взаимодействии сопр женных профилей зубьев колес 1 и 2. Вследствие того что зуб в данной передаче короткий (высота головки зуба - h Р 0,25), меньше эвольвентного на 1,25т, и разница чисел зубьев внешнего и внутреннего конических колес очень мала, то число зацепл ющихс пар зубьев увеличилось на 1/3. Это позволило увеличить не менее чем в 3 раза передаточный момент . Использование изобретени позволит за счет уменьшени высоты зубьев и их геометрии повысить conpoTHBJjeние нагрузкам у каждого зуба. Примен межосевой угол t 90° и приближа его к 180, можно использовать внутреннее коническое зацепление с малой разницей в числах зубьев, что позвол ет одновременно распределить нагрузку между несколькими парами зубьев, резко увеличива коэффициент перекрыти , а следовательно, и нагрузочную способность передачи и плавность ее работы. Передача работает следующим образом . При обкатке подвижного колеса 2 по неподвижному колесу 1 зубь последовательно вход т в зацепление. Размеща вершины зубьев исходного контура колеса 1 на центроиде Ц , можно получать сопр женные профили, очерченные одной циклоидальной кривой , в результате передача менее чувствительна к погрешност м изготов лени . Возле чолюса зацеплени передача позвол ет получать сопр женные профили, которые мало отличаютс от исходного контура, тем самым открыва возможность использовать прос той способ нарезани колес методом копировани . Перечисленные преимущества зубчатой передачи позвол ют создавать высокомоментные и высокоточные зубчатые механизмы, которые могут найти применение там,где требуютс их малые габариты и большие передаточные отношени (например,в промьшшенных роботах).AG 1 Alu Accele1 The invention relates to mechanical engineering and can be used in gearboxes with gear conical processing wheels. The aim of the invention is to increase the load capacity with non-orthogonal arrangement of the axles of the wheels. FIG. 1 shows a diagram of the engagement of a bevel gear in the middle plane in FIG. 2 shows the transmission in the normal section of the teeth in FIG. 3 shows the arrangement of the initial transfer cones. The gear consists of a fixed conical wheel 1 with an angle of initial cone 2 V 180 °, which engages with a movable gear wheel 2 with an angle of initial cone 2 + 2 180. Gear teeth 1 have teeth, whose working surfaces are made in the normal section plots of circles of radius about. The tops of the teeth of the wheel 1 are located on the centroid C. The teeth of wheel 2 have profiles mated to the teeth of wheel 1, and their bases are located at the center of C, and the gearing pole is located at the centroid Dg. The conventional transmission module is determined from the dependence where t is the pitch chosen from the condition t 4p ;. . j5 is the radius of the profile of the tooth, determined from the ratio p Jagc. 2Z + T g is the centroid radius Z is the number of teeth of wheel 1. The diameter of the centroid on which the bases of the teeth of wheel 1 are located is determined based on the conditional diameter D ha Z by reference; Bc D + 2p, and wheels 2 Vc Dtj-f 2p. The gear wheel 2 is inclined to the forest 1 at an angle of 6, which is determined by the equation where g is the gap between the tips of the teeth near the gearing pole, d is the outer diameter of the outer wheel. 942 The center angle eL is determined by uranium riping with the AL 180 -, which ensures the teeth exit from the engagement with the minimum clearance and. At the same time, the rolling condition without sliding of the centroids Uj along the centroid C is fulfilled, based on the interaction of the mating tooth profiles of the wheels 1 and 2. Due to the fact that the tooth in this gear is short (the height of the tooth head is h P 0.25), less involute by 1 , 25 t, and the difference in the number of teeth of the outer and inner bevel wheels is very small, the number of engaging teeth pairs increased by 1/3. This made it possible to increase the transmission moment by at least 3 times. The use of the invention will make it possible, by reducing the height of the teeth and their geometry, to increase the load on each tooth. Using the center angle t 90 ° and approaching it to 180, you can use internal tapered engagement with a small difference in the number of teeth, which allows you to simultaneously distribute the load between several pairs of teeth, dramatically increasing the coefficient of overlap, and hence its load transfer ability and smoothness work. The transmission works as follows. When running rolling wheel 2 on a fixed wheel 1, the teeth are consistently engaged. By placing the tops of the teeth of the initial contour of wheel 1 on the centroid C, it is possible to obtain conjugate profiles delineated by one cycloidal curve, as a result the transfer is less sensitive to manufacturing errors. Near the gearing engagement point, the transmission allows to obtain conjugate profiles, which differ little from the original contour, thus making it possible to use the simple method of cutting wheels by copying. These advantages of gearing allow you to create high-torque and high-precision gear mechanisms that can be used where their small size and large gear ratios are required (for example, in industrial robots).