SU1182672A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник света, оптически св занный через диафрагму и нониусный кодовый элемент с фотоприемниками, выход первого из которых соединен через формирователь управл ющего сигнала с управл ющим входом первого блока вычитани , выход второго фотопрйемника через первый преобразователь напр жени  в код соединей с первым информационным входом первого блока вычитани , второй ин:формационный вход которого соединен с выходом первого посто нного запоминающего устройства, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности преобразовател  путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник , второй преобразователь напр жени  в код, сумматор, второй блок вычитани  и второе посто нное запоминающее устройство, входной торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически св зан через кромку диафрагмы с третьим фотоприемником , который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу второго преобразовател  напр жени  в код, выход которого соединен, с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитани , выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитани , второй вход которого подключен к выходу второго посто нного запоминающего устрЬйства.,

Description

Изобретение относитс  к автома- тике и вычислительной технике и может быть использовано в качестве канала точного отсчета в двухотсчетных преобразовател х угловых перемещений в код. Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности преобразовател  путем автоматической коррекции.погрешности эксцентриситета. На фиг. 1 представлена структурна схема преоСрдэовател ; на фиг. 2 позиционные диаграммы выходных сигна лов фотоприемников, формировател  управл ющего сигнала и позиционные коды на выводах блоков вычитани  пре образователей напр жени  в код. Преобразователь содержит источник 1 света, диафрагму 2, нониусный кодо вый элемент 3, световод 4, фотоприем НИКИ 5,6 и 7, формирователь 8 упр4вл ющего сигнала, первый блок 9 вычитани , первый преобразователь 10 напр жени  в код, первое посто нное запоминающее устройство 11, второй преобразователь 12 напр жени  в код, сумматор 13, второй блок 14 вычитани , второе посто нное запоминающее устройство 15. Преобразователь работает следующим образом. Световой поток, формируем1 1й источ ником 1 света, пройд  отверсти  диаф рагмы 2 и нониусного кодового элемен та 3,попадйет на фотоприемники 6 и 7, а также через световод 4 и кромку диафрагмы 2 - на фотоприемник 5. Сиг налы с выхода фотоприемника 6 (фиг.2 тонка  лини ) поступают в формирователь 8 управл ющего сигнала, где преобразуютс  в пр моугольные импуль сы (фиг. 2$, жирна  лини ), управл ющие работой блока 9 вычитани . Сигналы с вьЬсода фотоприемника 7 (фиг.26 поступают на преобразователь 10 напр жени  в код, где преобразуютс  в код угла поворота п , который поступает на второй информационньтй вход первого блока 9 вычитани , на первый информационный вход которого поступает число, записанное в первое посто нное запоминающее устройство , . 11 (пд ).На выходе первого блока 9 вычитани  формируетс  нескорректированный код точного отсчета п (фиг.2в) п при и о п„-п при , где Пц ац число, записанное в первое посто нное запоминающее устройство 11; - максимальное значение кода угла поворота вала в пределах точного отсчета; - сигнал на выходе формировател  8 управл ющего сигнала. Сигнал с выхода третьего фотоприемника 5 (фиг.2г) поступает на второй преобразователь 12 напр жени  код, где преобразуетс  в код ng , пропорциональный величине эксцентриситета . Число ПС, записываемое во. второе посто нное запоминающеее устройство, определ етс  размерами и положением чувствительной части третьего фотоприемника 5 относительно кромки диафрагмы 2. На выходе сумматора 13 формируетс  код п n.j + Пр , из которого во втором блоке 14 вычитани  вычитаетс  число п fe. В результате на выходе второго блока 14 вычитани  формируетс  скорректированный код точного отсчета (фиг.2е) о то - п V е Г Таким образом, введение канала коррекции погрешности эксцентриситета позвол ет увеличить информационную емкость преобразовател  без увелиг чени  диаметра диафрагмы.

10

n

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник света, оптически связанный через диафрагму и нониусиый кодовый элемент с фотоприемниками, выход первого из которых соединен через формирователь управляющего сигнала !.с управляющим входом первого блока вычитания, выход второго фотоприемника через первый преобразователь напряжения в код соединен с первым информационным входом первого блока вычитания, второй информационный вход которого соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя путем автоматической коррекции погрешности эксцентриситета, в него введены световод, третий фотоприемник, второй преобразователь напряжения в код, сумматор, второй блок вычитания и второе постоянное запоминающее устройство, входной торец световода оптически соединен с источником света, а выходной торец световода оптически связан черкез кромку диафрагмы с третьим фотоприемником, который установлен перед кромкой диафрагмы со сдвигом на угол 1f/2 относительно второго фотоприемника, вход третьего фотоприемника подключен к входу второго преобразователя напряжения в код, выход которого соединен, с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, выход сумматора соединен с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу второго постоянного запоминающего устрЬйства.