11 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе посто нного тока дл стабилизации частоты вращени электродвигателей посто нного тока. Цель изобретени - повьшение надежности . На фиг.1 и 2 изображены схемы устройства; на фиг.З и 4 - соответствующие этим схемам графы-алгоритмы , состо щие из переходов. Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател посто нного тока (фиг.1 и 2) содержи генератор 1 эталонной частоты и датunv: /: с :о;1ости, триггеры 3 и 4, выnojii-;ejii bii .j jio типу D , усилитель 5 мощности, элемент 6 неравнозначности Пр мой выход триггера 3 (фиг.1) « соединен с D -входом триггера 4, инверсный выход которого соединен с D-входом триггера 3, и с входом элемента неравнозначности,выходы генер тора 1 эталонной частоты и датчика скорости соединены с входами соответственно триггеров 3 и 4, инверсной выход триггера 3 подключен к вх ду элемента 6 неравнозначности,выход которого соединен с входом усили тел 5 мощности. Выход усилител мощности 5 соединен с электродвигат лем 7. , Устройство на фиг.2 отличаетс о . устройства на фиг.1 тем, что один вход элемента 6 неравнозначности со динен с пр мым выходом триггера 3i 1)-вход которого соединен с вы . ходом триггера 4, а инверсньй выход триггера 3 - с Е -входом триггера 4 Вершины состо ни графа-алгоритм ( фиг.З и 4), имеют двоичный номер, лева цифра которого обозначает сос то ние триггера 3, а права - тригг ра 4. Стрелки переходов отмечены си волами ( (импульс от генератора 1 эталонной частоты) и /1 (импульс от датчика 2 скорости). Устройство работает следующим образом. При включении устройства триггер 3 и 4 устанавливаютс в нулевое сос то ние, что соответствует вершине 00 .(фиг.2). До начала вращени электродвигател датчик 2 скорости не вырабатьшает импульса Р, а импульсы Q эталонной частоты от ген ратора 1,поступают на G -вход тригг 9 ра 3. В этот момент на D -входе триггера 3 - 1, так как триггер 4 находитс в нулевом состо нии и на его инверсном выходе 1. С приходом импульса G триггер 3 переходит в состо ние 1 (фиг.2, вершина 10). В этом состо нии импульсы Q не мен ют „ состо ние устройства. На один вход элемента 6 неравнозначности приходит Р , на другой - О, поэтому на его выходе - 1. В результате усилитель 5 мощности усиливает напр жение и подает его на электродвигатель 7. Электродвигатель разгон етс и датчик 2 скорости начинает вырабатьшать импульсы Р, с приходом которых устройство переходит в состо ние 11. В этом случае на выходе элемента неравнозначности - О и напр жение на электродвигатель.7 не подаетс . Повторньй приход импульса р не мен ет состо ние устройства. Приход импульса G переводит устройство в состо ние 01. На выходе элемента 6 неравнозначности устанавливаетс 1. Электродвигатель 7 разгон етс . Повторный приход импульса G не мен ет сос .то ние, а приход импульса Р переводит в вершину графа 00, в котором напр жение с электродвигател сн то . Когда электродвигатель 7 достигает номинальной частоты вращени , импульсы Р следуют с той же частотой , что и импульсы G. Триггеры 3 и 4 поочередно переключаютс , переходы по всем вершинам графа происход т последовательно. На выходе элемента 6 неравнозначности присутствуют импульсы, следующие с эталонной частотой. Устройство находитс в режиме фазового регулировани . Если под воздействием приложенных к.системе возмущений скорость электродвигател станет выше (ниже) синхронной, тс скважность импульсов на выходе элемента 6 неравнозначности измен етс таким образом, что скорость электродвигател возвращаетс к заданному значению. Если в момент включени питани устройство находитс в вершине 10, то импульсы Q не мен ют состо ние устройства, а импульсы Р отсутствуют , так как электродвигатель 7 не На выходе элемента 6 невращаетс , 1 равнозначности установлена i , электродвигатель разгон етс и входит в синхронньш режим. Если в момент Л 11 The invention relates to electrical engineering and can be used in an automated DC motor drive to stabilize the rotational speed of a DC motor. The purpose of the invention is to increase reliability. In Fig.1 and 2 shows a diagram of the device; FIGS. 3 and 4 are the corresponding graphs of the algorithms consisting of transitions. A device for stabilizing the frequency of rotation of a DC motor (Figures 1 and 2) contains a generator 1 of the reference frequency and date: /: s: 1; 1sti, triggers 3 and 4, type dy; ejii bii .j jio type D, amplifier 5 power, unequal element 6 Direct output of the trigger 3 (Fig. 1) "is connected to the D-input of the trigger 4, the inverse output of which is connected to the D input of the trigger 3, and to the input of the unequal element, the generator 1 output of the reference frequency and the speed sensor connected to the inputs, respectively, of the trigger 3 and 4, the inverse output of the trigger 3 is connected to the input of the elem nonequivalence coagulant 6 whose output is connected to the force input power bodies 5. The output of the power amplifier 5 is connected to the electric motor 7. The device in FIG. 2 differs in about. The device in FIG. 1 in that one input of the element 6 of inequality with one of the direct outputs of the flip-flop 3i 1) - whose input is connected to you. trigger 4, and the inverse output of trigger 3, with the E input of trigger 4, the top of the state of the graph algorithm (Figs. 3 and 4) have a binary number, the left digit of which denotes the state of the trigger 3, and the right - the trigger 4 The transition arrows are indicated by the signals ((pulse from the generator 1 of the reference frequency) and / 1 (pulse from the speed sensor 2). The device operates as follows. When the device is turned on, the trigger 3 and 4 are set to zero, which corresponds to the top 00. (Fig. 2). Before starting the rotation of the motor, the speed sensor 2 does not vyrabatshae the pulse P, and the Q pulses of the reference frequency from the generator of the rattor 1, arrive at the G input of the trigger 9 ra 3. At this moment, at the D input of the trigger 3-1, since the trigger 4 is in the zero state and at its inverse output 1 With the arrival of the pulse G, the trigger 3 goes into state 1 (Fig. 2, vertex 10). In this state, the pulses Q do not change the state of the device. At one input of the unequal-valued element 6 comes P, to the other - O, therefore at its output is 1. As a result, the power amplifier 5 amplifies the voltage and supplies it to the electric motor 7. The electric motor accelerates and the speed sensor 2 begins vyrabatshat pulses P, with the advent of which the device switches to state 11. In this case, the output element nonequivalence - G and voltage is not supplied to elektrodvigatel.7. Repeated arrival of the pulse p does not change the state of the device. The arrival of the pulse G brings the device to the state 01. At the output of the element 6 the inequalities are set 1. The electric motor 7 accelerates. Repeated arrival of the pulse G does not change the cotation, and the arrival of the pulse P transfers to the top of graph 00, in which the voltage from the electric motor is removed. When the motor 7 reaches the nominal rotational speed, the pulses P follow with the same frequency as the pulses G. The triggers 3 and 4 alternately switch, the transitions along all the vertices of the graph occur sequentially. At the output of the element 6 unequalities there are pulses, following with a reference frequency. The device is in phase control mode. If, under the influence of an applied disturbance system, the motor speed becomes higher (lower) than synchronous, then the duty cycle of the pulses at the output of unequal element 6 is changed so that the speed of the motor returns to the specified value. If the device is at the vertex 10 when the power is turned on, then the Q pulses do not change the state of the device, and the P pulses are absent, since the motor 7 is not outputted from element 6 does not rotate, 1 imbalance is set i, the motor accelerates and goes into synchro mode . If at the moment of L