SU1180593A1 - Гермопривод Каринского - Google Patents
Гермопривод Каринского Download PDFInfo
- Publication number
- SU1180593A1 SU1180593A1 SU833682091A SU3682091A SU1180593A1 SU 1180593 A1 SU1180593 A1 SU 1180593A1 SU 833682091 A SU833682091 A SU 833682091A SU 3682091 A SU3682091 A SU 3682091A SU 1180593 A1 SU1180593 A1 SU 1180593A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- teeth
- wheel
- housings
- drive
- hermetic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Гермопривод, содержащий осесимметричные наружный и герметичный внутренний корйусы, закрепленньй внутри последнего электродвигатель с герметизированной проводкой питани и взаимодействующие между собой зубчатые колеса с наружньгми и внутренними зубь ми, отличающийс тем, что, с целью увеличени долговечности гермопривода, наружный корпус выполнен в виде стакана , колесо с внутренними зубь ми установлено с возможностью вращени в днище стакана соосно с ним, колесо с наружными зубь ми закреплено на внутреннем корпусе, а гермопривод снабжен неуравновешенным грузом , закрепленным на валу злектродвигател упругим элементом, разжимающим корпусы один от другого в радиальном направлении, и сдво .енным универсальным шарниром, св 15 зывающим внутренний и наружный кор (Л пусы со стороны противоположной зубчатым колесам, а центр его расположен в точке пересечени осей корпусов.
Description
00
о
СП
;&
00 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл создани вращательного движени в герметичном объеме, например в вакуумной технике и др. Цель изобретени - увеличение долговечности гермопривода путем организации передачи вращени только жесткими звень ми. На чертеже изображен гермопривод продольный разрез. Гермопривод содерзкит осесимметричные наружный корпус 1 и герметичный внутренний корпус 2, закрепленный внутри корпуса 2 эл ктродвигатель 3 с герметизированной проводкой А питани , взаимодействую щие между собой зубчатое колесо 5 с наружными зубь ми и зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми, сдвоенный универсальный шарнир 7, неуравновешенный груз 8, закрепленный на валу электродвигатель 3, упругий элемент 9, разжимающий корпусы 1 и один от другого в радиальном направ лении. Наружный корпус 1 выполнен в виде стакана с днищем 10, в котором соосно установлено зубчато® колесо 6 возможностью вращени , зубчатое колесо 5 закреплено на внутреннем корпусе 2 внутренний и наружный корпусь со стороны, противоположной зубчатым колесам 5 и 6, св заны универсальным шарниром 7, центр которого расположен в точке пересеаени осей корпусов 1 и 2. Гермопривод работает следующим образом. 932 При вращении электродвигател 3 внутренний корпус 2 под действием центробежной силы неуравновешенного груза J8 совершает круговое .ма тниковое движени е, ось внутреннего корпуса 2 описывает коническую поверхность с центром, совпадающим с центром сдвоенного универсального шарнира 7. При этом зубчатое колесо 5 сойершает плоско-параллельное круговое поступательное движение и приводит во вращение зубчатое колесо 6. Процесс пересопр жение зубьев колес 5 и 6 происходит так же, как в известных прецессионных передачах, При отключении питани электродвигател 3 (в стационарном состо нии ) радиально воздействующий упругий элемент 9 ликвидирует зазор в зубчатом зацеплении колес 5 и 6, благодар чему вращающий момент от усили внешней нагрузки ке проворачивает зубчатое колесо 6. Дл повышени равномерности движени внутреннего корпуса 2 упругий элемент 9 установлен в наружном корпусе 1 с возможностью регулировани величины силы поджати посредст .вом винтового механизма 11. Наружный корпус 1 может быть установлен на крьш1ке 12 посредством кронштейна 13. Предлагаемое выполнение гермопривода позвол ет повысить его долговечность из-за отсутстви в его конструкции обычно используемых в подобных устройствах гибких циклически деформируемьк элементов типа сильфонов и диафрагм.
Claims (1)
- Гермопривод, содержащий осесим· метричные наружный и герметичный внутренний корпусы, закрепленный внутри последнего электродвигатель с герметизированной проводкой питания и взаимодействующие между собой зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности гермопривода, наружный корпус выполнен в виде стакана, колесо с внутренними зубьями установлено с возможностью вращения в днище стакана соосно с ним, колесо с наружными зубьями закреплено на внутреннем корпусе, а гермопривод снабжен неуравновешенным грузом, закрепленным на валу электродвигателя упругим элементом, разжимающим корпусы один от другого в радиальном направлении, и сдвоенным универсальным шарниром, связывающим внутренний и наружный корпусы со стороны противоположной зубчатым колесам, а центр его расположен в точке пересечения осей корпусов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833682091A SU1180593A1 (ru) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Гермопривод Каринского |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833682091A SU1180593A1 (ru) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Гермопривод Каринского |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1180593A1 true SU1180593A1 (ru) | 1985-09-23 |
Family
ID=21096480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833682091A SU1180593A1 (ru) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | Гермопривод Каринского |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1180593A1 (ru) |
-
1983
- 1983-12-26 SU SU833682091A patent/SU1180593A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Данилин B.C. и Минайчев В.Е. Основы конструировани вакуумных систем. М.: Энерги , 1971, с1 229, фиг. 3-44. Кожевников С.Н. и др. Механизмы, М.: Машиностроение, 1976, с. 245, Лиг., 3-206 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910000987B1 (ko) | 조화감속기(調和減速機) | |
US20090249918A1 (en) | Finger Joint Mechanism | |
CN113547537B (zh) | 旋转轴组件和多关节机器人 | |
CN111360869A (zh) | 用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人 | |
CN111005988A (zh) | 一种具有力感知功能的谐波减速器 | |
SU1180593A1 (ru) | Гермопривод Каринского | |
CN110587654A (zh) | 一种六轴机器人 | |
CN117601166A (zh) | 一种紧凑型摆线关节模组 | |
CN110822024B (zh) | 减速装置和减速器 | |
JP2904622B2 (ja) | 密閉形動力伝達装置 | |
JPH0144478B2 (ru) | ||
SU1137269A1 (ru) | Сдвоенна волнова зубчата передача | |
CN113715014B (zh) | 适用于深海机器人的大力矩一体化驱动关节 | |
CN109623870B (zh) | 一种矢量控制旋转关节 | |
SU1089325A1 (ru) | Привод | |
SU1135643A1 (ru) | Шарнир соединени звеньев манипул тора | |
WO2021133187A1 (ru) | Сервопривод | |
RU219077U1 (ru) | Сервопривод | |
CN220994516U (zh) | 一种紧凑型摆线关节模组 | |
JPH0777247A (ja) | 駆動装置 | |
SU1535717A1 (ru) | Шарнир манипул тора | |
SU1523786A1 (ru) | Волнова передача | |
JPS6037442A (ja) | 駆動装置 | |
SU796521A1 (ru) | Механизм дл передачи вращени В гЕРМЕТизиРОВАННый Об'ЕМ | |
SU898152A2 (ru) | Муфта Г.Ф. Дружинина дл передачи вращени через герметичную перегородку |