SU1180593A1 - Гермопривод Каринского - Google Patents

Гермопривод Каринского Download PDF

Info

Publication number
SU1180593A1
SU1180593A1 SU833682091A SU3682091A SU1180593A1 SU 1180593 A1 SU1180593 A1 SU 1180593A1 SU 833682091 A SU833682091 A SU 833682091A SU 3682091 A SU3682091 A SU 3682091A SU 1180593 A1 SU1180593 A1 SU 1180593A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
wheel
housings
drive
hermetic
Prior art date
Application number
SU833682091A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Артемьевич Каринский
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6681
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6681 filed Critical Предприятие П/Я Р-6681
Priority to SU833682091A priority Critical patent/SU1180593A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1180593A1 publication Critical patent/SU1180593A1/ru

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Гермопривод, содержащий осесимметричные наружный и герметичный внутренний корйусы, закрепленньй внутри последнего электродвигатель с герметизированной проводкой питани  и взаимодействующие между собой зубчатые колеса с наружньгми и внутренними зубь ми, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  долговечности гермопривода, наружный корпус выполнен в виде стакана , колесо с внутренними зубь ми установлено с возможностью вращени  в днище стакана соосно с ним, колесо с наружными зубь ми закреплено на внутреннем корпусе, а гермопривод снабжен неуравновешенным грузом , закрепленным на валу злектродвигател  упругим элементом, разжимающим корпусы один от другого в радиальном направлении, и сдво .енным универсальным шарниром, св 15 зывающим внутренний и наружный кор (Л пусы со стороны противоположной зубчатым колесам, а центр его расположен в точке пересечени  осей корпусов.

Description

00
о
СП
;&
00 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  создани  вращательного движени  в герметичном объеме, например в вакуумной технике и др. Цель изобретени  - увеличение долговечности гермопривода путем организации передачи вращени  только жесткими звень ми. На чертеже изображен гермопривод продольный разрез. Гермопривод содерзкит осесимметричные наружный корпус 1 и герметичный внутренний корпус 2, закрепленный внутри корпуса 2 эл ктродвигатель 3 с герметизированной проводкой А питани , взаимодействую щие между собой зубчатое колесо 5 с наружными зубь ми и зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми, сдвоенный универсальный шарнир 7, неуравновешенный груз 8, закрепленный на валу электродвигатель 3, упругий элемент 9, разжимающий корпусы 1 и один от другого в радиальном направ лении. Наружный корпус 1 выполнен в виде стакана с днищем 10, в котором соосно установлено зубчато® колесо 6 возможностью вращени , зубчатое колесо 5 закреплено на внутреннем корпусе 2 внутренний и наружный корпусь со стороны, противоположной зубчатым колесам 5 и 6, св заны универсальным шарниром 7, центр которого расположен в точке пересеаени  осей корпусов 1 и 2. Гермопривод работает следующим образом. 932 При вращении электродвигател  3 внутренний корпус 2 под действием центробежной силы неуравновешенного груза J8 совершает круговое .ма тниковое движени е, ось внутреннего корпуса 2 описывает коническую поверхность с центром, совпадающим с центром сдвоенного универсального шарнира 7. При этом зубчатое колесо 5 сойершает плоско-параллельное круговое поступательное движение и приводит во вращение зубчатое колесо 6. Процесс пересопр жение зубьев колес 5 и 6 происходит так же, как в известных прецессионных передачах, При отключении питани  электродвигател  3 (в стационарном состо нии ) радиально воздействующий упругий элемент 9 ликвидирует зазор в зубчатом зацеплении колес 5 и 6, благодар  чему вращающий момент от усили  внешней нагрузки ке проворачивает зубчатое колесо 6. Дл  повышени  равномерности движени  внутреннего корпуса 2 упругий элемент 9 установлен в наружном корпусе 1 с возможностью регулировани  величины силы поджати  посредст .вом винтового механизма 11. Наружный корпус 1 может быть установлен на крьш1ке 12 посредством кронштейна 13. Предлагаемое выполнение гермопривода позвол ет повысить его долговечность из-за отсутстви  в его конструкции обычно используемых в подобных устройствах гибких циклически деформируемьк элементов типа сильфонов и диафрагм.

Claims (1)

  1. Гермопривод, содержащий осесим· метричные наружный и герметичный внутренний корпусы, закрепленный внутри последнего электродвигатель с герметизированной проводкой питания и взаимодействующие между собой зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности гермопривода, наружный корпус выполнен в виде стакана, колесо с внутренними зубьями установлено с возможностью вращения в днище стакана соосно с ним, колесо с наружными зубьями закреплено на внутреннем корпусе, а гермопривод снабжен неуравновешенным грузом, закрепленным на валу электродвигателя упругим элементом, разжимающим корпусы один от другого в радиальном направлении, и сдвоенным универсальным шарниром, связывающим внутренний и наружный корпусы со стороны противоположной зубчатым колесам, а центр его расположен в точке пересечения осей корпусов.
SU833682091A 1983-12-26 1983-12-26 Гермопривод Каринского SU1180593A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833682091A SU1180593A1 (ru) 1983-12-26 1983-12-26 Гермопривод Каринского

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833682091A SU1180593A1 (ru) 1983-12-26 1983-12-26 Гермопривод Каринского

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180593A1 true SU1180593A1 (ru) 1985-09-23

Family

ID=21096480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833682091A SU1180593A1 (ru) 1983-12-26 1983-12-26 Гермопривод Каринского

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180593A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Данилин B.C. и Минайчев В.Е. Основы конструировани вакуумных систем. М.: Энерги , 1971, с1 229, фиг. 3-44. Кожевников С.Н. и др. Механизмы, М.: Машиностроение, 1976, с. 245, Лиг., 3-206 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910000987B1 (ko) 조화감속기(調和減速機)
US20090249918A1 (en) Finger Joint Mechanism
CN113547537B (zh) 旋转轴组件和多关节机器人
CN111360869A (zh) 用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人
CN111005988A (zh) 一种具有力感知功能的谐波减速器
SU1180593A1 (ru) Гермопривод Каринского
CN110587654A (zh) 一种六轴机器人
CN117601166A (zh) 一种紧凑型摆线关节模组
CN110822024B (zh) 减速装置和减速器
JP2904622B2 (ja) 密閉形動力伝達装置
JPH0144478B2 (ru)
SU1137269A1 (ru) Сдвоенна волнова зубчата передача
CN113715014B (zh) 适用于深海机器人的大力矩一体化驱动关节
CN109623870B (zh) 一种矢量控制旋转关节
SU1089325A1 (ru) Привод
SU1135643A1 (ru) Шарнир соединени звеньев манипул тора
WO2021133187A1 (ru) Сервопривод
RU219077U1 (ru) Сервопривод
CN220994516U (zh) 一种紧凑型摆线关节模组
JPH0777247A (ja) 駆動装置
SU1535717A1 (ru) Шарнир манипул тора
SU1523786A1 (ru) Волнова передача
JPS6037442A (ja) 駆動装置
SU796521A1 (ru) Механизм дл передачи вращени В гЕРМЕТизиРОВАННый Об'ЕМ
SU898152A2 (ru) Муфта Г.Ф. Дружинина дл передачи вращени через герметичную перегородку