SU1177257A1

SU1177257A1 - Manipulator cargo gar

Info

Publication number: SU1177257A1
Application number: SU833617193A
Authority: SU
Inventors: Лев Кириллович Гускин; Николай Александрович Сергеев; Александр Владимирович Скорик
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1983-07-04
Publication date: 1985-09-07

Abstract

1. ГРУЗОВАЯ ТЕЛЕЖКА МАНИПУЛЯТОРА , содержаща ходовую раму, на которой установлены вертикальна колонна , несуща подвижные вдоль нее верхний и нижний захваты, и привод перемещени указанных захватов, отличающа с тем , что, с целью повышени надежности перегрузки технологического оборудовани . она снабжена дополнительным захватом, вертикально расположенными винтовыми парами , одна из которых установлена на вертикальной колонне и к ней подвешен нижний захват, несущий другие вертикально расположенные винтовые пары, к которым подвешен дополнительный захват, и управл емой муфтой, причем привод перемещени указанных захватов включает ходовой винт, кинематически св занный через управл емую муфту с вертикально расположенными винтовыми парами. 2. Тележка по п. 1, отличающа с тем, что она снабжена упругим элементом, при помощи которого к одной вертикально расположенной винтовой паре подвещен ниж .с ний захват. (Л 1C сд 1. A MANIPULATOR LOAD CART containing a chassis frame, on which a vertical column is mounted, carrying upper and lower grippers along it, and a drive for moving said grippers, in order to improve the reliability of the technological equipment. it is provided with an additional gripper, vertically arranged screw pairs, one of which is mounted on a vertical column and a lower gripper suspended from it, carrying other vertically positioned screw pairs to which the additional gripper is suspended, and a coupling controlled, and the drive for moving these grips includes a lead screw , kinematically connected through a controlled coupling with vertically arranged screw pairs. 2. The trolley according to claim 1, characterized in that it is provided with an elastic element, with which a lower grip is attached to one vertically located screw pair. (L 1C pr

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым тележкам манипул торов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to cargo trolleys.

Цель изобретени - повышение надежности перегрузки технологического оборудовани .The purpose of the invention is to increase the reliability of technological equipment overload.

На чертеже изображена кинематическа схема грузовой тележки манипул тора.The drawing shows a kinematic diagram of a manipulator trolley.

Грузова тележка манипул тора содержит ходовую раму 1, на которой установлены вертикальна колонна 2, несуща подвижные вдоль нее верхний 3 н нижний 4 захваты. Одна из вертикально расположенных винтовых пар 5 установлена на колонне 2 и к ней подвешен захват 4, несущий другие винтовые пары 6, к которым подвешены дополнительные захваты 7. Привод перемещени захватов включает ходовойThe manipulator trolley contains a chassis frame 1 on which a vertical column 2 is mounted, carrying an upper 3 n lower 4 gripper that is movable along it. One of the vertically located screw pairs 5 is mounted on the column 2 and the grip 4 is suspended from it, carrying the other screw pairs 6, to which the additional grippers 7 are suspended. The drive for moving the grips includes a running gear

винт 8, кинематически св занный через управл емую муфту 9 с винтовыми парами 5 и 6. Нижний захват 4 подвешен к винтовой паре 6 посредством упругого элемента (на чертеже не показано).a screw 8, kinematically connected through a control sleeve 9 with screw pairs 5 and 6. The bottom hook 4 is suspended from the screw pair 6 by means of an elastic element (not shown in the drawing).

Грузова тележка манипул тора работает следующим образом.Cargo trolley trolley works as follows.

Дл взаимодействи захватов 3, 4 и 7 с технологическим оборудованием их навод т на технологическое оборудование с помощью механизмов тележки, затем с помощью управл емой муфты 9 от ходового винта 8 передают движение через винтовую пару 5 нижнему захвату 4 и захвату 7 или через винтовую пару 6 только захвату 7, что облегчает захват технологического оборудовани , например контейнеров в дерном реакторе, и повышает надежность работы тележки.For engaging grippers 3, 4, and 7 with technological equipment, they are guided to technological equipment by means of trolley mechanisms, then by means of a controlled coupling 9 from the lead screw 8, movement is transmitted through screw pair 5 to lower hook 4 and gripper 7 or through screw pair 6 only capture 7, which facilitates the capture of technological equipment, such as containers in a sod reactor, and increases the reliability of the trolley operation.

Claims

1. A CARGO MANIPULATOR TROLLEY containing a running frame on which a vertical column is mounted, supporting upper and lower grippers movable along it, and a drive for moving said grippers, characterized in that, in order to increase the reliability of overloading the processing equipment, it is equipped with an additional gripper, vertically arranged screw pairs, one of which is mounted on a vertical column and a lower grip is suspended from it, bearing other vertically arranged screw pairs to which an additional tional grip and controlled clutch, the actuator moving said jaws includes a lead screw which is kinematically connected through a controllable clutch with a vertically arranged screw pairs.

2. Cart on π. 1, characterized in that it is equipped with an elastic element, by means of which a lower grip is suspended from one vertically arranged screw pair.