SU1402535A1

SU1402535A1 - Forklift for cargoes

Info

Publication number: SU1402535A1
Application number: SU864083387A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Целиков; Генрих Николаевич Стрекалов; Юрий Николаевич Дежурнов; Юрий Сергеевич Волков
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро "Энергостальпроект"
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-06-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к воспомогательным устройствам подъемных кранов дл перемещени пакетированного сортового проката . Цель изобретени - упрощение конструкции . Захват содержит вертикальные стойки 1, св занные между собой траверсой 2, вильц шарнирно соединенные одним концом с каждой стойкой через ось 4, а другим - с откидным ограничительным рычагом, закрепленным на виле в вертикальном положен1ш и поворотньм в вертикальной плоскости, перпендикул рной продольной оси вил. Вилы выполнены с профильной нижней поверхностью, котора при опускании захвата взаимодействует с опорной поверхностью и, обкатыва сь по ней, откидывает рычаг нз вертикального в горизонтальное положение. Дл возврата рычага в исходное вертикальное положение вилы выполнены т желее рычага и выполн ют функцию противовеса. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. SFIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular, to auxiliary devices of cranes for moving packaged longs. The purpose of the invention is to simplify the design. The grip contains vertical uprights 1, interconnected by a crosspiece 2, wilts hinged at one end with each upright through axis 4, and the other with a folding limiting lever fixed on a fork in a vertical position and turning in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the fork. . The forks are made with a profile bottom surface, which, when lowering the grip, interacts with the support surface and, rolling over it, folds the lever from the vertical to the horizontal position. To return the lever to its original vertical position, the forks are made as heavy as the lever and perform the function of a counterweight. 1 hp f-ly, 4 ill. S

Description

д pj d pj

м m

Изобретение относитс к подъемно- tpaHcnopTHOMy машиностроению и касаетс вспомогательных устройств подъ- «жных кранов дл перемещени преимущественно пакетированного сортового ироката.The invention relates to lifting machinery and applies to auxiliary devices of cranes for moving mainly packaged varietal irokata.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг.1 представлено устройство, сЬбщий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б--Бнафиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2. ; Вилочный захват состоит из верти- альный,стоек 1, которые св заны межДу собой траверсой 2. Кажда стойкаFigure 1 shows the device, the biblical view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section B - Bnafig.2; figure 4 - section bb In Fig, 2. ; The fork gripper consists of a vertical one, racks 1, which are connected between each other by a traverse 2. Each rack

1шарнирно соединена с соответствую- фей вилой 3 через ось 4, расположен1 is hinged to the corresponding fairies of the fork 3 via axis 4, it is located

ую перпендикул рно плоскости стоек, тверстие 5 дл оси в виде 3 выпол- ено овальной формы. Нижн часть :филы 3 выполнена по профилю который Дозвол ет вилке при опускании эахва- i a в нижнее положение проворачиватьс на 90 :вокруг оси 4. В виле 3 выпол- ь|ен паз 6, в котором размещен ходовой инт 7 с ходовыми гайками 8 и 9. К 1|айке 8 жестко крепитс ограничительный рычаг 10, а к гайке 9 рычаг 11. Напротив паза 6 в траверсе 2 выполнен 12 с ходовым винтом 13 и ходовыми райками 14 и 15. Hai гайке 14 размещен 4амок 16, а к гайке 15 жестко крепит 4 рычаг 17, соединенный осью 18 с гычагом 11, при этом ось 18 размещена соосно с осью 4. На захвате имеетс кинематическа система 19 с приводомThe perpendicular to the plane of the pillars, the hole 5 for the axis in the form of 3 is oval-shaped. Lower part: fila 3 is made along a profile that allows the fork to turn 90: around axis 4 when lowering the axle to the lower position: around axis 4. In track 3, perform groove 6, in which the suspension int 7 with suspension nuts 8 and 9. The limiting lever 10 is rigidly attached to 1 | ike 8, and the lever 11 to nut 9. Opposite the groove 6 in traverse 2, 12 are made with a lead screw 13 and driving rails 14 and 15. Hai nut 14 is placed 4 lock 16, and to nut 15 4 arm 17 is fixed rigidly, connected by an axis 18 with a lever 11, while axis 18 is placed coaxially with axis 4. On the gripper there is a kinematic system Ema 19 with drive

2О дл одновременного вращени ходо- 1ЫХ винтов 7 и 13. На траверсе имеютс гроушины 21 дл подвешивани к крану. 2O for simultaneous rotation of the screws 7 and 13. On the cross bar there are grooves 21 for hanging to the crane.

Вилочный захват работает следующим ёбразом.Fork gripper works as follows.

Перед началом работы вилочный зах- йат настраивают на требуемый размер изделий. Дл этого с помощью привода 20 системы 19 ходовые винты 7 и 13 г1ривод тс во вращение. Рычаги 10 и 17 перемещаютс один навстречу другому вместе с,-ходовыми гайками 8,9, 14 и 15.Before starting work, the fork clamp is adjusted to the required size of products. To do this, with the aid of the actuator 20 of the system 19, the spindle screws 7 and 13 are driven into rotation. The levers 10 and 17 move one towards the other along with, -way nuts 8.9, 14 and 15.

Через проушины 21 захват креп т к крану и подают „к бтопе прокатаэ размещенной на стойках. При этом рычаг 10 находитс в вертикальном положении И своим концом крепитс в замке 16. При этом за счет отверсти 5 в момент касани вилой 3 пола стойки 1 с траThrough the lugs 21, the claws are attached to the crane and are fed to the vehicle with the rolled metal placed on the racks. At the same time, the lever 10 is in a vertical position, and with its end it is fastened in the lock 16. At the same time, by opening 5 at the moment when the fork 3 contacts the floor of the rack 1 with tra

версой 2 продолжают движение вниз, конец рычага 10 выходит из зацеплени с замком 16, и при дальнейшем опускании захвата вилы 3 проворачиваютс вокруг оси 4 по своей профильной поверхности .The version 2 continues to move downward, the end of the lever 10 is disengaged from the lock 16, and as the grip is further lowered, the forks 3 turn around the axis 4 along their profile surface.

Рычаг 10 также занимает горизонтальное положение. Вилы 3 провод т под стопу. Затем захват краном поднимают ...Вилы 3 под действием собственного веса возвращаютс в начальное положение и в момент касани стопы конец рычага 10 входит в замок 16. Стопа фиксируетс и в таком состо нии передаетс на следующую позицию.The lever 10 also takes a horizontal position. The forks 3 are guided under the foot. Then the grab is lifted by the crane ... The forks 3 return to their initial position under the action of their own weight, and at the moment the foot touches the end of the lever 10 enters the lock 16. The foot is fixed and in this state is transferred to the next position.

Таким Ьбразом, в предложенной конструкции захвата рычаг откидываетс таким образом, что возможно размещение стоп проката на близком рассто нии друг от друга. Это позвол ет эко- номить производственные площади.Thus, in the proposed grip design, the lever is folded in such a way that it is possible to place the stops at a close distance from each other. This saves production space.

Claims

1. A fork for goods that are loaded on supports, mainly for the transshipment of long products, containing stands, forks in the zone of the upper ends connected with each other, forks associated with the lower ends of the posts and rotatable in a plane perpendicular to the longitudinal axis, limiting levers, each connected to a corresponding fork, characterized in that

in order to simplify the design, each fork is connected with a corresponding rack that can be rotated in a plane perpendicular to its longitudinal axis, and is made with a profile bottom surface to interact with the base on which the load supports are mounted, and each limiting lever is connected to a corresponding fork the possibility of simultaneous rotation with it, while the fork is made of mass, the greater mass of the restrictive lever.

2. The yaw grip according to claim 1, characterized in that the forks are fixed on the uprights by means of axles placed in longitudinal grooves made in the zone of the lower ends of the uprights, and the free end of the lever and the cross member are provided with elements for fixing the lever in the working position.

G5 // j

Bb

1402535

Srig.

In In

Phie.