SU117701A1

SU117701A1 - Mobile loading machine

Info

Publication number: SU117701A1
Application number: SU589714A
Authority: SU
Inventors: Ю.В. Билявец; вец Ю.В. Бил; В.А. Верклов; В.И. Крутилин; Г.В. Симаковский
Original assignee: Ю.В. Билявец; вец Ю.В. Бил; В.А. Верклов; В.И. Крутилин; Г.В. Симаковский
Priority date: 1958-01-14
Filing date: 1958-01-14
Publication date: 1958-11-30

Description

Известны передвижные погрузочные машины с питателем, выполненным в виде подгребаюш,их лап, подающих материал на выносной, поворотный в горизонтальной плоскости транспортер.Known mobile loading machines with a feeder, made in the form of podgrebyush, their paws, feeding the material on the external, rotary in the horizontal plane of the conveyor.

Такие погрузочные машины имеют сравнительно сложную конструкцию , т. к. обычно снабжены двум тран|спортерами: промежуточным скребковым и разгрузочным ленточным.Such loading machines have a relatively complex structure, since they are usually equipped with two trans-porters: intermediate scraper and unloading belt.

Предлагаема погрузочна машина имеет более простое конструктивное оформление. Сущность изобретени заключаетс в том, что рама выносного транспортера саставлена из нескольких шарнирно соединенных секций, поворотных в вертикальной плоскости, а перва секци транспортера сочленена с рамой машины при помоп;и вертикального шкворн , монтированного относительно питател так, что лапь подают материал непосредственно на выносной транспортер. Подгребаюшие лапы средней частью монтированы на цапфе кривошипа, закрепленного на нижнем конце вертикального выходного вала редуктора приводного дл лап механизма, а на свободных концах несут ролики, перемещающиес в направл ющем пазу рам. Такое конструктивное оформление механизма привода загребающих лап обеспечивает движение рабочих концов лап по заданной траектории. Дл поворота отдельных секций транспортера применены гидравлические домкраты. Рама питате п составлена из трех шарнирно соединенных секций, крайние из которых, несущие лапы, поворотны относительно неподвижной, средней около осей параллельно продольной оси машины. Дл привода лап применены ротационные гидравлические двигатели, питание которых осуществл етс последовательно, чем обеспечиваетс синхронное движение лап.The proposed loading machine has a simpler design. The essence of the invention is that the frame of the external conveyor is made of several pivotally connected sections pivoting in the vertical plane, and the first section of the conveyor is articulated with the machine frame with the help and the vertical pivot mounted relative to the feeder so that the foot serves the material directly onto the external conveyor . The scooping feet are mounted on the middle of the crank pin attached to the lower end of the vertical output shaft of the gearbox for the legs of the mechanism, and on the free ends are rollers moving in the guide groove of the frames. Such a constructive design of the drive mechanism of the scavenging paws ensures the movement of the working ends of the paws along a given trajectory. Hydraulic jacks are used to rotate the individual sections of the conveyor. The frame of the pit n is composed of three articulated sections, the outermost of which, carrying paws, are rotatable relative to the fixed, middle axis about parallel to the longitudinal axis of the machine. Rotary hydraulic motors are used to drive the paws, the power supply of which is carried out sequentially, which ensures the synchronous movement of the paws.

На фиг. 1 изображена машина в двух проекци х; на фиг. 2 - вид питател в плане; на фиг. 3 - механизм движени подгребающих лапFIG. 1 shows a machine in two projections; in fig. 2 - view of the feeder in the plan; in fig. 3 - mechanism of movement of the rakes

№ 117701- 2 -No. 117701-2 -

питател ; на фиг. 4 - вертикальный разрез редуктора лап; на фиг. 5 - боковой вид рамы выносного транспортераМашина состоит из следующих основных узлов: гусеничного хода, питател , ленточного выносного транспорта, гидропривода и магнитной станции.feeder; in fig. 4 is a vertical section of the paw reducer; in fig. 5 - side view of the frame of the external conveyor. The machine consists of the following main components: a caterpillar drive, a feeder, a belt remote transport, a hydraulic drive and a magnetic station.

На раме гусеничного хода / шарнирно крепитс питатель 2, составленный из трех секций 3, 4, 5. Средн секци 3 соедин етс с рамой гусеничного хода, а две боковых 4 R 5, несущих подгребаюцще лапы 6 и приводной механизм 7 дл них, соединены со средней секцией щарнирамк 8, 9 и 10, оси которых параллельны продольной оси питател .On the crawler frame / pivotally mounted feeder 2, made up of three sections 3, 4, 5. The middle section 3 is connected to the crawler frame, and two lateral 4 R 5, carrying podgrebyayutsche paws 6 and the drive mechanism 7 for them, are connected to the middle section of sharniram 8, 9 and 10, the axes of which are parallel to the longitudinal axis of the feeder.

Боковые секции питател могут занимать вертикальное положение, благодар чему в транспортном положении ширина питател значительно меньше, чем в рабочем. Дл поворота боковых секций предназначены гидравлические домкраты. Два гидравлических домкрата предназначены дл подъема и опускани питател . Подгребающие лапы 6 средней своей частью поворотно монтированы на цапфе // кривошипа 12, закрепленного на нижнем конце вертикального выходного вала 13 редуктора 14 приводного механизма 7. Свободные концы подгребающих лап снабжены роликами 15, которые размещаютс в направл ющем пазу 16 боковых секций питател . Благодар этого рабочие концы лап перемещаютс по заданной траектории. На наружной поверхности боковых секций питател установлены объемные гидравлические двигатели ротационного типа. Синхронность движени обеих подгребающих лап обеспечиваетс последовательным питанием приводных дл лап гидравлических двигателей.The lateral sections of the feeder can occupy a vertical position, due to which the width of the feeder is much smaller in the transport position than in the working position. Hydraulic jacks are designed to rotate the side sections. Two hydraulic jacks are used to raise and lower the feeder. The scooping legs 6 are middle-mounted and pivotally mounted on a trunnion of the crank 12 mounted on the lower end of the vertical output shaft 13 of the gearbox 14 of the drive mechanism 7. The free ends of the scooping legs are provided with rollers 15 which are placed in the guide groove 16 of the lateral sections of the feeder. Due to this, the working ends of the paws move along a predetermined path. On the outer surface of the side sections of the feeder, three-dimensional rotary hydraulic motors are installed. The synchronization of the movement of both scooping legs is provided by the sequential power supply to the paws of the hydraulic motors.

Выносной транспортер 17 машины соединен с рамой гусеничного хода шарнирно с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 18 с помощью гидравличе ского домкрата. Лента транспортера приводитс в движение от двухбарабанного привода. Рама транспортера составлена из нескольких .например трех 19, 20, 21, шарнирно (шарниры 22, 23) соединенных секций, взаимно поворотных в вертикальной плоскости. Перва 19 секци вл етс приводной, располагаетс относительно питател таким образом, что подгребающие лапы подают погружаемый материал непосредственно на нее. Перва секци снабжена роликами, перекатывающимис при повороте транспортера в горизонтальной плоскости по закрепленной на раме гусеничного хода направл ющей. Дл поворота следующих секций транспортера в вертикальной плоскости предназначены гидравлические домкраты 24. В нат жной секции выносного транспортера расположено пружинное нат жное устройство 25.The remote conveyor 17 of the machine is connected to the frame of the caterpillar drive pivotally with the possibility of rotation around the vertical axis 18 by means of a hydraulic jack. The conveyor belt is driven by a double drum drive. The conveyor frame is composed of several. For example, three 19, 20, 21, pivotally (hinges 22, 23) connected sections mutually rotating in a vertical plane. The first 19 section is driven, positioned relative to the feeder in such a way that the scooping feet feed the immersed material directly onto it. The first section is provided with rollers rolling when the conveyor is rotated in a horizontal plane along a track mounted on a frame of a caterpillar track. Hydraulic jacks 24 are used to rotate the following sections of the conveyor in a vertical plane. In the tension section of the remote conveyor there is a spring tension device 25.

Рама гусеничного хода несет на себе редуктор гусеничного хода и гусеничные тележки- На редукторе гусеничного хода с помощью стойки монтирован электродвигатель, привод щий через зубчатые передачи в действие два или три насоса. От насосов жидкость через распределительные приспособлени подаетс в гидравлические двигатели и в домкраты . Гидравлический двигатель гусеничного хода монтируетс на корпусе редуктора гусеничного хода.The crawler frame carries the caterpillar reducer and caterpillar bogies. A crawler mounted reducer has an electric motor mounted on the gearbox and drives two or three pumps through gears. From the pumps, the fluid through the distributors is fed to the hydraulic motors and to the jacks. The hydraulic crawler engine is mounted on the crawler gearbox housing.

На приводной секции выносного транспортера установлена магнитна станци 26, распределительное приспособление дл гидравлических домкратов, руко тки управлени гидравлическими приводными двигател ми и кнопочные посты.A magnetic station 26, a distribution device for hydraulic jacks, control handles for hydraulic drive motors, and push-button posts are installed on the drive section of the remote conveyor.

Выполнение выносного транспортера секционным с поворотными в вертикальной плоскости секци ми обеспечивает возможность установки разгрузочного конца транспортера с ленточным полотном на любой высоте в горизонтальном положении и разгрузки материала на любое транспортное устройство. Установка подгребающих лап и приводного дл них механизма на поворотных боковых секци х питател дает возможность изменить ширину питател .The execution of the remote conveyor section with sections rotatable in a vertical plane allows installation of the discharge end of the conveyor with a belt web at any height in a horizontal position and unloading the material on any transport device. Installing the rakes and the drive mechanism for them on the rotary side sections of the feeder makes it possible to change the width of the feeder.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A mobile loading machine with a feeder, made in the form of raking legs, feeding the material onto an external rotary conveyor in a horizontal plane, characterized in that the frame of the latter is made up for the possibility of using a conveyor with a supporting web (belt, lamellar) from several sections articulated with each other by means of hinges ensuring mutual rotation of the sections in a vertical plane, the first section being articulated with the machiniy frame with the help of a vertical pivot, m mounted on the feeder so that the paws feed the material directly onto the conveyor belt.

2. The form of the machine according to claim 1, characterized in that, in order to directly feed the material to the first section of the remote conveyor, the rowing legs are rotatably mounted with their middle part on the crank pin fixed on the lower end of the vertical output shaft of the gearbox of the drive mechanism, and the free ends The legs are equipped with rollers moving in the guide groove of the frames and ensuring the movement of the working ends of the legs along a predetermined path.

3. The form of the machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that hydraulic jacks are used to rotate the individual sections of the conveyor.

4. Machine on PP. 1-3, characterized in that in order to reduce the lateral dimensions of the machine in the transport position, the feeder frame is composed of three sections, of which two lateral, carrying rakes are articulated with the middle by means of hinges, which allow the lateral sections to give a vertical position.

5. The machine according to PP-1-4, characterized in that volumetric hydraulic motors of rotary type are used to drive the rakes.

6. The form of the machine according to claim 5, characterized in that, in order to ensure the synchronous movement of both legs, the power of the hydraulic motors driving them is made consistent.

- 3 117701