SU117499A1

SU117499A1 - Датчик угловых перемещений

Info

Publication number: SU117499A1
Application number: SU596310A
Authority: SU
Inventors: Б.А. Арефьев
Original assignee: Б.А. Арефьев
Priority date: 1958-04-02
Filing date: 1958-04-02
Publication date: 1958-11-30

Description

Дл дистанционной передачи угловых перемещений примен ют датчики на переменном токе, выполненные по типу индукционного асинхронного двигател с использованием реакции ротора.

Недостаток известных датчиков состоит в том, что они оказывают значительное воздействие на контролируемый чувствительный элемент.

Предлагаемый датчик свободен от указанного недостатка вследствие того, что чувствительный элемент жестко св зан с общей осью двух короткозамкнутых реактивных обмоток. Эти обмотки размещены соответственно в двух одинаковых статорах, обмотки которых создают два вращающихс в противоположные стороны магнитных потока.

На чертеже изображена электрическа схема предлагаемого датчика .

Датчик содержит два одинаковых статора 1 и 2, имеющих каждый по две обмотки 3 и 4, наподобие статоров индукционных асинхронных двигателей. Обмотки 3 и 4 питаютс от двух источников переменного тока с относительным сдвигом фазы в 90°. Дл этой цели может быть использован также однофазный источник питани с включением в цепь одной из катущек 3 или 4 емкости, как это делаетс в конденсаторных двигател х. Внутри каждого из статоров может вращатьс плоска рамка , несуща короткозамкнутую обмотку 5. Ось вращени обеих обмоток 5 скреплена с чувствительным элементомПри работе датчика внутри статоров 1 и 2 образуютс магнитные пол , которые вращаютс в разные стороны. Элементы цепей датчика подобраны таким образом, что если бы внутри статоров не было бы рамок, то амплитудные значени токов во всех обмотках были бы равны. Однако токи, индуктированные в короткозамкнутых обмотках 5, вызывают изменение токов статорных обмоток, величина которых будет зависеть от угла поворота ротора. Дополнительна часть схемы формирует из токов в разных парах обмоток 3 w. 4 разностный сигнал, значение (фаза или знак) которого будет зависеть от угла поворота рамок. В качестве допол№ 117499

нительного устройства могут быть применены фазовые дискриминаторы 6 и 7, подающие выходной сигнал встречно на простейшее суммирующее устройство.

Во врем работы датчика кажда из рамок будет испытывать некоторое периодическое воздействие со стороны бегущего пол . Однако поскольку пол вращаютс встречно, то суммарный осредненный за период момент, действующий на ось прибора, будет равен нулю и при высокой частоте питающего напр жени практически не будет оказывать воздействи на чувствительный элемент.

При желании частота тока и элементы схемы могут быть подобраны таким образом, чтобы рамки создавали легкую симметричную вибрацию прибора ,что может быть полезным дл уменьшени трени в подшипниках .

Предмет изобретени

Датчик угловых перемещений на переменном токе, выполненный по типу индукционного асинхронного двигател с использованием реакции ротора, отличающийс тем, что, с целью уменьшени воздействи на контролируемый чувствительный элемент, последний жестко св зан с общей осью двух размещенных соответственно в двух одинаковых статорах короткозамкнутых реактивных обмоток, создающих два вращающихс в противоположные стороны магнитных потока.