SU1174958A1

SU1174958A1 - Telemetric and remote control system

Info

Publication number: SU1174958A1
Application number: SU833599632A
Authority: SU
Inventors: Иван Дмитриевич Кротов; Александр Мамедович Кусакин; Вячеслав Григорьевич Лашков; Леонид Николаевич Абрамычев; Сергей Дмитриевич Вязанкин; Владимир Алексеевич Грушин
Original assignee: Горьковский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.А.А.Жданова; Горьковский Завод Радиоизмерительной Аппаратуры
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1985-08-23

Abstract

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержаща на пункте управлени генератор импульсов, первый регистр, первый выход которого через формирователь импульсов подключен к входу элемента согласовани , первый выход которого соединен с линией св зи, второй выход элемента согласовани подключен через селектор импульсов контрол к первому входу первого блока совпадени , второй выход первого регистра подключен к второму входу первого блока совпадени , выход которого соединен с входом первого блока индикации, содержаща на конролируемом пункте исполнительные элементы , селектор синхроимпульсов, к входу которого подключена лини св зи, а выход соединен с первым входом регистра, датчики , выходы регистра и датчиков соединены соответственно с первыми и вторыми входами соответствующих элементов И, выходы которых объединены и подключены через первый формирователь импульсов к линии св зи, отличающа с тем, что. с целью упрощени , в систему введены на пункте управлени ключ, второй формирователь импульсов , второй регистр, второй блок совпадени и второй блок индикации , выход генератора импульсов соединен с первым входом ключа, выход которого через второй формирователь импульсов подключен к входу элемента согласовани и соединен с входом второго регистра, первый выход которого соединен с входом первого регистра, второй выход второго регистра и выход селектора импульсов контрол через второй блок совпадени подключены к входу втосл рого блока индикации, третьи выходы первого и второго регистров соединены соответственно с вторым и третьим входами ключа, на контролируемом пункте введены селектор импульса запуска и второй формирователь импульсов, лини св зи через селектор импульса запуска соединена с вторым входом регистра, т-й выход которого (т - число датчиков на контролируемом пункте) через второй формирователь импульсов соеNI со ел динен с линией св зи. 00A TELEMECHANICS SYSTEM containing a pulse generator at the control point, a first register, the first output of which is connected to the input of the matching element through the pulse shaper, the first output of which is connected to a communication line, the second output of the matching element is connected via the pulse selector of the control to the first input of the first matching unit, The second output of the first register is connected to the second input of the first coincidence unit, the output of which is connected to the input of the first indication unit, containing at the controlled point power elements, a clock selector, to the input of which a communication line is connected, and an output connected to the first register input, sensors, outputs of the register and sensors are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding And elements, the outputs of which are combined and connected via the first pulse shaper to the line connection, characterized in that. for the sake of simplicity, a key, a second pulse generator, a second register, a second coincidence unit and a second indication unit, a pulse generator output connected to the first key input, the output of which is connected to the input of the matching element through the second pulse generator, are entered into the system; the input of the second register, the first output of which is connected to the input of the first register, the second output of the second register and the output of the pulse selector control through the second matching block are connected to the input of the second the display of the first and second registers are connected to the second and third keys of the key, the trigger pulse selector and the second pulse shaper are entered at the monitored item, the second pulse through the trigger pulse selector is connected to the second register input, the mth output of which (t - the number of sensors at a controlled point) through a second pulse shaper co-NI co-linear with the line. 00

Description

Изобретение относитс к телемеханике и может быть использовано в объединенных диспетчерских системах дл контрол и управлени инженерным оборудованием объектов.The invention relates to telemechanics and can be used in joint dispatching systems for monitoring and controlling the engineering equipment of objects.

Цель изобретени - упрощение системы.The purpose of the invention is to simplify the system.

На чертеже представлена функциональна схема системы.The drawing shows a functional system diagram.

Система телемеханики содержит на пункте управлени генератор 1 импульсов, ключ 2 формирователи 3 импульса, регистры 4 и 5, формирователь 6 импульса, блоки 7 и 8 совпадени , селектор 9 импульса контрол , элемент 10 согласовани , блоки 11 и 12 индикации , на контролируемом пункте - селектор 13 синхроимпульсов, селектор 14 импульса запуска, формирователь 15 импульса , регистр 16, датчики 17i - 1.7m, исполнительные элементы 18t - 18m, формирователь 19 импульса, элементы И 20i-20.The telemechanic system at the control point contains a pulse generator 1, a key 2 pulse shapers 3, registers 4 and 5, a pulse shaper 6, coincidence blocks 7 and 8, a control pulse selector 9, a matching element 10, indication blocks 11 and 12, at a controlled point - selector 13 clock pulses, selector 14 pulse start, pulse shaper 15, register 16, sensors 17i - 1.7m, actuators 18t - 18m, pulse shaper 19, elements And 20i-20.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Обмен сигналами между пунктом управлени и контролируемым пунктом начинаетс выдачей синхронизирующего сигнала из пункта управлени , поэтому аппаратура пункта управлени и контролируемого пункта работает синхронно. Питание аппаратуры контролируемых пунктов осуществл етс с пункта управлени по кабельной линии св зи. По этой причине отсчет уровней импульсных напр жений производитс от уровн Un. Синхроимпульсы от генератора 1 через ключ 2 с периодом Тс. поступают на регистр 4 и регистр 5. Частота следовани этих импульсов делитс в m раз регистром 4, где m - число контролируемых и управл емых параметров КП, и в п раз регистром 5, где п - число КП.The exchange of signals between the control point and the controlled point begins with the issuance of a synchronizing signal from the control point, therefore the equipment of the control point and the controlled point operates synchronously. The equipment of the controlled points is powered from the control point via a cable line. For this reason, the levels of impulse voltages are measured from the Un level. Sync pulses from generator 1 through key 2 with a period of Tc. arrive at register 4 and register 5. The frequency of these pulses is divided by m times by register 4, where m is the number of monitored and controlled parameters KP, and n times by register 5, where n is the number of KP.

После делени частоты в т-п раз эти имг ульсы поступают на формирователь 6 импульса, который формирует импульс запуска с частотой меандрового заполнени fo дл регистра первого контролируемого пункта . От пункта управлени синхроимпульсы по линии св зи поступают на регистры КП. На выходах регистра последовательно по вл ютс импульсы Uj,, Us:,..., Urn. ПрИAfter dividing the frequency n times, these signals come to the pulse shaper 6, which generates a trigger pulse with the frequency of the square wave fo for the register of the first controlled point. From the control point, the clock pulses are sent to the control registers. At the outputs of the register, there appear successively pulses Uj ,, Us:, ..., Urn. PW

наличии на выходе датчика контролируемого пункта сигнала аварии, вызова и т.п. на соответствующем определенному такту регистра вре.менном интервале генерируетс ответный сигнал контрол , отличающийс от синхроимпульсов и импульсов запуска частотой заполнени f-;, который поступает через линию св зи на пункт управлени , выдел етс и поступает на блок 11 индикации .presence at the output of the sensor controlled point alarm signal, call, etc. At the corresponding time period of the register, the time interval generates a control response signal that differs from the clock and start pulses by the filling frequency f- ;, which goes through the communication line to the control point, is allocated and goes to the display unit 11.

В режиме управлени объектом на пункте управлени с помощью ключа 2 подключаютс соответствующие выходы регистра 4 и регистра Бив момент по влени и.мпуль; са на соответствующем временном интервале происходит прерывание импульсов синхронизации . На контролируемом объекте регистр 16 также останавливаетс и сигнал Ug; действует непрерывно, что вызывает срабатывание соответствующего исполнительного элемента в то врем , как в режиме контрол кратковременное действие импульса конечной длительности не вызывает срабатывани исполнительного элемента.In the object control mode, the corresponding outputs of the register 4 and the Biv register are connected to the point of appearance of the pulse on the control point using the key 2; On the corresponding time interval, synchronization pulses are interrupted. On the monitored object, register 16 also stops the signal Ug; operates continuously, which causes the actuation of the corresponding actuator, while in the control mode, the short-term action of a pulse of finite duration does not trigger the actuator.

В режиме контрол параметров объектов с генератора 1 импульсы синхронизации с периодом Тс проход т беспреп тственно через ключ 2 на формирователь 3 импульсов и через элемент 10 согласовани поступают в линию св зи. На контролируемом пункте селектор 13 синхроимпульсов выдел ет импульсы синхронизации, которые поступают на первые входы регистров 16 всех контролируемых пунктов. Эти же импульсы с частотой следовани , деленной в регистре 4 и регистре 5 в ш-п раз, и с периодом гп-п поступают на формирователь 6 импульсов запуска, генерирующий радиоимпульсы с частотой меандрового заполнени fg и через элемент 10 согласовани поступающие в линию св зи и далее на вход селектора 14 импульсов запуска КП. С выхода селектора 14 импульсы запуска поступают на второй вход регистра 16. На выходах регистра последовательно по вл ютс импульсы. Если на выходе датчиков 17i,- 17m есть сигнал, то на выходе элементов И 20t -И 20/ формируетс импульс, запускающий формирователь 15, вырабатывающий импульс с частотой меандрового заполнени fj, и поступающий в линию св зи и далее на пункт управлени через эле.мент 10 согласовани на селектор 9, который выдел ет ответные импульсы, поступающие на блоки 7 и 8 совпадени . При совпадении импульса регистров 4 и 5 с импульсом селектора 9 происходит идентификаци соответствующего параметра и объекта блоками 11 и 12 индикации. С последнего разр да регистра 16 импульс поступает на, формирователь 19 импульса запуска, который генерирует радиоимпульс с меандровым заполнением частоты fo, поступающий через линию св зи на запуск регистра 16 следующего контролируемого пункта. Таким образом осуществл етс последовательный опрос всех датчиков п контролируемых пункгов.In the mode of monitoring the parameters of objects from generator 1, synchronization pulses with a period of Tc pass unhindered through the key 2 to the driver of the 3 pulses and through the matching element 10 enter the communication line. At the controlled point, the clock selector 13 selects synchronization pulses, which are fed to the first inputs of registers 16 of all controlled points. The same pulses with a following frequency, divided in register 4 and register 5, are n times, and with a period hn-n, are sent to the starting pulse generator 6, generating radio pulses with a square wave frequency fg and, via matching element 10, entering the communication line and further to the input of the selector 14 pulse start KP. From the output of the selector 14, the start-up pulses go to the second input of the register 16. At the outputs of the register, pulses appear successively. If there is a signal at the output of the sensors 17i, -17m, then at the output of the AND 20t-AND 20 / elements, a pulse is generated that triggers the driver 15, generating a pulse with the frequency of the square wave fj, and entering the communication line and further to the control point through the ele. matching 10 to the selector 9, which selects the response pulses arriving at blocks 7 and 8 of the match. When a pulse of registers 4 and 5 coincides with a pulse of a selector 9, the corresponding parameter and object are identified by blocks 11 and 12 of the display. From the last bit of register 16, a pulse arrives at the start pulse generator 19, which generates a radio pulse with a meander frequency, fo, fed through a communication line to start register 16 of the next controlled point. Thus, a sequential survey of all sensors and controlled punks is carried out.

В режиме управлени на исполнительные элементы 18 -18, действуют импульсы с периодом То Тс-т-п и не вызывают срабатывани . Дл управлени исполнительным элементом m объекта п ключ 2 подключает соответствующие выходы регистра 4 и регистра 5 и в момент, когда по вл ютс соответствующие импульсы, происходит прерывание импульсов синхронизации. Регистр останавливаетс и сигнал на входе исполнительного элемента действует непрерывно, что вызывает срабатывание соответствующего исполнительного элемента.In the control mode, the executive elements 18-18, are impulses with a period of To Tc-mp and do not cause a trigger. To control the actuating element m of the object n, the key 2 switches on the corresponding outputs of the register 4 and register 5 and at the moment when the corresponding pulses appear, the synchronization pulses interrupt. The register stops and the signal at the input of the actuator operates continuously, which triggers the corresponding actuator.

Claims

A TELEMECHANICAL SYSTEM containing a pulse generator at a control point, a first register, the first output of which is connected via a pulse former to the input of the matching element, the first output of which is connected to the communication line, the second output of the matching element is connected via the pulse selector to the first input of the first matching unit, the second the output of the first register is connected to the second input of the first coincidence unit, the output of which is connected to the input of the first display unit, containing the executor on the controlled item elements, a clock selector, to the input of which a communication line is connected, and the output is connected to the first input of the register, sensors, outputs of the register and sensors are connected respectively to the first and second inputs of the corresponding AND elements, the outputs of which are combined and connected through the first pulse shaper to the communication line characterized in that. for the sake of simplicity, a key, a second pulse shaper, a second register, a second coincidence block and a second indication block are entered into the system at the control point, the output of the pulse generator is connected to the first input of the key, the output of which is connected to the input of the matching element through the second pulse shaper and connected to the input of the second register, the first output of which is connected to the input of the first register, the second output of the second register and the output of the control pulse selector through the second g matching block are connected to the input of the second block indications, the third outputs of the first and second registers are connected respectively to the second and third inputs of the key; at the controlled point, a trigger pulse selector and a second pulse shaper are introduced; a communication line through a trigger pulse selector is connected to the second input of the register, the mth output of which (h is the number sensors at a controlled point) through a second pulse shaper is connected to the communication line.

SU,. „1174958