SU1174790A1 - Магнитоэлектрический динамометр - Google Patents
Магнитоэлектрический динамометр Download PDFInfo
- Publication number
- SU1174790A1 SU1174790A1 SU843713078A SU3713078A SU1174790A1 SU 1174790 A1 SU1174790 A1 SU 1174790A1 SU 843713078 A SU843713078 A SU 843713078A SU 3713078 A SU3713078 A SU 3713078A SU 1174790 A1 SU1174790 A1 SU 1174790A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- modulator
- pulse generator
- switches
- key
- negative stiffness
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
1. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ даНАМОМЕТР,содержащий чув ствительный элемент на упругом подвесе, подвижную катушку силовой компенсации с двум обмотками отрицательной жесткости , генератор импульсов, соединённый с ключом в цепи отрицательной жесткости, стабилизатор тока, неподвижную магнитную систему, первый модул тор, соединенный с катушкой силовой компенсации, датчик перемещени , подключенный к усилителю, о тличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовани , в него введены два переключател и второй модул тор, подключенный к генератору импульсов и к управл ющему входу первого модул тора , а катушка силовой компенсации соединена через два переключател с обмотками отрицательной жесткости i и подключена к выходу стабилизатора тока, причем, управл ющие входы пе (Л реключателей соединены с выходом второго модул тора, а управл ющий с: вход ключа в цепи отрицательной жесткости соединен с генератором импульсов.
Description
2. Динамометр по п. 1, отличающийс тем, что, с целью компенсации вли ни веса подвижной системы, он снабжен двойньи переклй)чающим ключом,- а обмотки отрицательной жесткости соединены между собой последовательно через указанньй ключ , к управл ющему входу которого подключен генератор импульсов .
Изобретение относитс к информационно-измерительной технике и может найти -лирокое применение дл точных измерений усили , массы, плотности, веса различных тел в широком диапазоне . Цель изобретени - повьшение точ нести преобразовани и компенсаци вли ни веса подвижной системы. На фиг. 1 изображена конструкци предлагаемого устройства, общий вид; на фиг,2 - структурна схема устройства; на - временныедиаграммы по сн ющие работу устройства; на фиг.4 - двойной .дереклщчающий ключ. Устройство состоит нз катушки 1 .силовой компенрадин двух обмоток 2 отрицательной жёсткости (ООЖ), упругого подвеса 3, посто нного магнита 4, магкитопровода 5, емкостного датчика 6, имеющего н еподвйжный электрод 7, стабилизатор 8 тока, ключ 9 коммутации, модул тор 10, ключ 11 коммутации силовой катушки, импульсньй модул тор 12, усилитель 1з , ;: , ; ., , . . ;/; Измер емое усшше F воздействует (фиг.1) на чувствительный элемент динамометра - подвижную часть, содержащую на обще каркасе катушку 1 силовой комаенсаций с двум ООЖ 2 по кра м. Йодвижйа часть закреплена с основанием с помощью упругого подвеса 3. Кату йса 1 Силовой компенсации расположёна в рабочем зазоре магниуной системы с посто нным магни том 4 и магнитопроводом 5. G подвижной частью жесткЬ соединены пластина 6 емкостного датчика перемещени , неподвижный электрод 7 которого закреплен На магнитопройоде 5. Последовательно соединенные ООЖ 2 через переключак циес ключи на транзисторах Tj, Т. и Т , Tj соединены последовательно с катушкой 1 силовой компенсации и подключены к стабилизатору 8 тока. Ключ 9. коммутации ООЖ управл етс от модул тора 10, а к.шоч 11 (транзисторы Т и TJ) коммутации катушки силовой компенсации - выходным сигналом врем -импульсного модул тора 12, преобразующего выходное напр жение U;5 усилител 13 вовременной параметр . Модул тор 10 формирует симметричные импульсы и« управлени ключом 9 и тактовые импульсы lijo управлени врем -нмпульсным модул тором 12 (фиг.3). Последний.формирует импульсы и управлени ключом 11 тока в катушке силовой компенсации, причем при номинальном входном усилии х .5 TO. В течение первого полупериода Ни 12 модул ции ключи 9 и 11, напри- .. мер, разомкнуты, а в течение второ го полупериода замкнуты. Тогда-в первом полупериоде на чувствительный элемент динамометра воздействует толь- ко измер емое усилие F; , а жесткость упругого подвеса определ етс .только механической жесткостью Со. Под действием усили FX упругий подвес 3 деформируетс и подвижна часть перемещаетс на величину Х-,. Перемещение .Х,| преобразуетс емкостным датчиком 6 в электрический сигнал U, Поступающий на вход разностного звена. Во втором полупериоде ключ 9 в течение 1(,/2, а. ключ 11 в течениetJ замкнуты, и на чувствительный элемент воздействует. ус1шие FX- F«, где. FK BoLoio т усилие : . цепи обратной св зи магнитоэлектрического Силового компенсатора с длиной витков LO катушки 1, расположенной в зазоре с индукцией BO. Резуль- , тирующа жесткость упругого подвеса
Во
C(j-Ac, где д с LC IO-JT; величина отрицательной жесткости, создаваема обмотками 2 с длиной витков Ц., током У.у при градие 1те агнитной
6о
(о индукции grad В
ширина
5: зазора).
Под действием усили Fj( - Гц подвижна часть перемещаетс на расEa-r-k
Перемещение X.
сто ние Хг
-;- iiCMcneiuentic At
, Со - Ac4
преобразуетс емкостным датчиком в злектрический сигнал U, который вычитаетс с сигналом U.j , разность Ди U-t - и усиливаетс , преобразуетс во временнойчпараметр ,
и ток IK IOT поступает в катушку 1 силового компенсатора, создава усил1:е F,,- снижающее значение разности сигналовДU Щ - Uj до малых величин в автокомпенсационной след щей системе. При достаточно большом значении коэффициента преобразовани системы с достаточной точностью можно считать fcи ;:: О, и уравнейие преобразовани системы запишетс в виде
1
-- (FX Си
Со - Ас
cj bJ
Со
S к Ix - То
Из выражени измер емой силы видно , что она в -- 1О раз больше компенсирующего усили , пропорциональна временному параметру t;t /Тд,, легко преобразуемому в цифру, и не зависит ни от магнитной индукции, ни от тока
стабилизатора 1, Таким образом, в предлагаемом динамометре исключаютс основные источники погрешности силового компенсатора, обусловленные нестабильностью магнитной индукции и
тока стабилизатора.
Переключением направлени тока в ООЖ во втором полупериоде модул ции эффект отрицательный жесткости сводитс к .нулю и создаетс посто нное
усилие FO LglpBcp , где Вер- среднее значение магнитной индукции в области расположени ООЖ. Посто нное усилие FO может быть осуществлено равным весу Р подвижной части и
компенсировать его, смеща в ноль нагрузочную характеристику динамометра . Переключение направлени тока в ООЖ легко осуществл етс с помо1цью двойного переключающего ключа (фиг.4),
Фиг.д
Claims (2)
1. МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДИНАМОМЕТР,содержащий чувствительный элемент на упругом подвесе, подвижную катушку силовой компенсации . ' с двумя обмотками отрицательной жесткости, генератор импульсов, соединённый с ключом в цепи отрицательной жесткости, стабилизатор тока, неподвижную магнитную систему, первый модулятор, соединенный с катушкой силовой компенсации, датчик перемещения, подключенный к усилителю, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены два переключателя и второй модулятор, подключенный к генератору импульсов и к управляющему входу первого модулятора, а катушка силовой компенсации соединена через два переключателя с обмотками отрицательной жесткости и подключена к выходу стабилизатора тока, причем, управляющие входы переключателей соединены с выходом второго модулятора, а управляющий вход ключа в цепи отрицательной жесткости соединен с генератором импульсов.
SU(.„ 1174790
Фиг.1
2. Динамометр по π. 1, отличающийся тем, что, с целью компенсации влияния веса подвижной системы, он снабжен двойным переключающим ключом,, а обмотки отрицатель ной жесткости соединены между собой последовательно через указанный ключ , к управляющему входу ко торого подключен генератор импульсов'.
ί
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843713078A SU1174790A1 (ru) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Магнитоэлектрический динамометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843713078A SU1174790A1 (ru) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Магнитоэлектрический динамометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1174790A1 true SU1174790A1 (ru) | 1985-08-23 |
Family
ID=21108289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843713078A SU1174790A1 (ru) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Магнитоэлектрический динамометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1174790A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108454344A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-28 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统 |
CN108608821A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-02 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统及其控制方法 |
-
1984
- 1984-03-20 SU SU843713078A patent/SU1174790A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Моисейченко В. С. Модул ционные преобразователи с интеграторами. Измерительна техника, 1980, № ,9. Авторское свидетельство CCGP №473911, кл. G 01 L 1/08, 1975. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108454344A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-28 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统 |
CN108608821A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-02 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统及其控制方法 |
CN108608821B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-02-12 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统及其控制方法 |
CN108454344B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-04-20 | 江苏大学 | 一种包含负刚度装置的车辆悬架系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cioffi | A recording fluxmeter of high accuracy and sensitivity | |
KR20100069641A (ko) | 절대 변위 검출 방법 및 그 방법을 이용한 절대 변위 센서 | |
US6062081A (en) | Extended range accelerometer | |
SU1174790A1 (ru) | Магнитоэлектрический динамометр | |
US6465933B1 (en) | Method for electronic damping of piezoelectric positioners | |
Usher et al. | A miniature wideband horizontal-component feedback seismometer | |
Gilman | Report on some experimental long-period seismographs | |
US6930487B2 (en) | Method for electronic damping of electrostatic positioners | |
SU1182285A1 (ru) | Магнитоэлектрический динамометр | |
SU1645906A1 (ru) | Емкостный акселерометр | |
CN112003584B (zh) | 一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统 | |
SU734512A1 (ru) | Магнитоэлектрический динамометр | |
SU1587319A1 (ru) | Задатчик микроперемещений | |
CN103033255A (zh) | 低频电磁振动台相对运动量的提取装置 | |
SU921637A1 (ru) | Электродинамический вибратор | |
JP2805881B2 (ja) | 振動検出器 | |
SU623585A1 (ru) | Электродинамический вибратор | |
SU991384A1 (ru) | Автоколебательный вибростенд | |
SU1427336A1 (ru) | Задатчик микроперемещений | |
SU395731A1 (ru) | ||
SU1728807A1 (ru) | Компенсационный акселерометр | |
SU960540A1 (ru) | Цифрова система автоматической регистрации веса | |
SU1089395A1 (ru) | Измерительный преобразователь перемещени | |
SU1394055A1 (ru) | Весы с электромагнитным уравновешиванием | |
SU648849A1 (ru) | Низкочастотный виброметр |