Изобретение отнЬситс к измерительной технике, а точнее к дифровьп элеЁтронным весоизмерительным системам- . И естнь весоизмерительные системы вспользук дие компенсацию измер емого груза электромагнитной силой тока компенсационной катушки, т.е. работают по принципу замкнутых систеЦ автоматического регулировани ; 1 . Общий, недостаток систем автоматичес кого управлени заключаетс в том, что с увеличением бьютродействи повышаетс собЬтвенна частота систем и уменьшает с точность, так как растет вли ние внешних и внутренних электрических no-i м.ех и вибраций основани на результаты измерений. Фильтраци помех и вибраций ведет к уменьшению собственной частоты системы и, следовательно, к уменьшению быстродействи ., Наиболее близкой по технической сущности вл етс цифрова система автома .тической регистрации веса, содержаща компенсационную катушку; последовательно включенные датчик перемещени , интегрирующий шкротно-импупьсный регул тор тока Компенсационной катушки, ключ со стабилизатором эталонного тока, накопительные счетчики, блок индикации и устройство коррекции 2 . Недостатки известного решени заклк чаютс в следующем. Система автоматического управлени аналога Должна обладать устойчивостью в широком диапазоне изменени коэффициента усилени . Несмотр на наличие интегратора, в установившемс режиме (при малом коэффициенте усилени ) система имеет статическую ошибку и не . приводит в нулевое положение датчик перемешени . Это ш,1зь1вает по вление погрешностей от неравномерности магнитного -пол компенсационной катушки, от вли ни пружин подвеса и в целом ведет к неравномерности шкалы прибора. Кроме; того, известно, что система с переменным коэффициентом усилени может иметь параметрические колебани , т.е. тер ть устойчивость. Цель изофетени - увеличение точности и быстродействи . Дл достижени поставленной цели введен разв зывающий усилитель, через который ключ св зан с компенсационной катушкой, причем второй вход разв зывающего усилител через устройство кор рекции подключен к выходу датчика перемещени , а третий - к сопротивлению обратной св зи. На чертеже показана предлагаема цифрова система. Система содержит подвижное грузоподъемное устройство 1, датчик 2 перемещени .; грузоприбмного устройства; сопротивление 3 обратной св зи, устрой- ство 4 .коррекции, интегрирующий щи , ротно-импульсный регул тор 5 тока ком пенсационной катушки, ключ 6 широтноимпульснрго регул тора, стабилизатор .,. 7 эталонного тока, накопительные счетчики 8, индикацию 9, компенсационную катушку 10, разв зывающий, усилитель 1 . В статике подвижное грузоподъемное устройство 1 с грузом Р уравновешиваетс электромагнитной силой F , создава емой током 3 коктенсационной катушки 10. При изменении груза Р подвижное грузоприемное устройство 1 перемещаетс и сигнал 2 датчика перемещени грузо .приемйого устройства 1 с помощью интегрирующего широтно-импульсного регул тора 5 тока компенсационной катушк 10 измен ет длительность заМЬ1кани ключа широтно-импульсного регул тора 6 так, что под действием изменени среднего тока компенса1гаонной катушки Ю подвижное грузоприемное устройство 1 возвращаетс в исходное уравновешенное положение. Широтно-модулированный сигнал ключа щиротно-импульсного регул тора 6 преобразуетс в ток индикации 9 с помощью накопительных счетчиков 8 широтно-модулированных сигналов Дл увеличени точности измерени слу .жит стабилизатор 7 эталонного тока. С. целью повышени быстродействи предлагаемой системъ при сохранении высокой точности измерени в отличие от известной используетс устройство параллельного типа. Параллельна коррек ци 4 содержит диф()еренцирующий усилитель и разделительный конденсатор . Таким офазом, переменна составл юща сигнала коррекции поступает на разв зы вающий усилитель 1 1 и далее в компенсационную катушку 10, не вли непост редственно на результат измерений, ко- . торый формируетс с выхода ключа широтно-импульсного регул тора 6 с помощью накопительных счетчиков 8. Разв зыва- с ющий усилитель 11 служит дл согласовани низкоомной индуктивной нагрузки (кокшенсационной катушки 10) с ключом широтно-импульсного регул тора 6, а также дл усреднени пульсаций тока компенсационной катушки 10. Разв зывающий ycHtaTehb 11 содержит дополнительный интегратор и эмиттерный повторитель , охваченные отрйцаФелйной обратной св зью по тоду компенсационной катушки . 1О, т.е. предста ёл ет собой инерционное звено, в котором небольша емкость инTerpgTppa позвол ет устранить пульсации компенсейхионного тока . В вьшускаемых за.., рубежом весах , (например, РТ 1200 фирмы и др.) реализуетс последовательна коррекци , при которой в закон регулировани вводитс перва и втора производна . В цифровой системе, пример вьшолнени которой приведен на чертеже, передаточна функци всего регул тора в идеальном случае, без учета малых посто нных времени, имеет вид (Р} где Кд - коэффициент передачи интегрирующего широтно-импульсного регул тора 5; Кд- статический коэффициент усилени дифференцирующего усилител ; Тд- посто нна времени дифференцирующего усилител . Из передаточной функции следует, что предлагаемый закон регулировани также содержит первую и вторую производные. Вместе с тем предлагаемый способ коррекции позвол ет выбрать большую посто нную времени интегратора (малый К) широтно-импульсного модул тора и снизить уровень помех в отсчете показаний, сохранив при этом высокий коэффициент усилени по переменной составл ющей коррекции. Предлагаема система автоматического уравновешивани позвол ет повысить .точность измерени при одинаковом уровне внешних и внутренних электрических помех примерно в 2 раза. 596 Формула изобретени Цифрова с1 стема автоматической регистрации веса, содержаща компенсационную катушку, последовательно включенные датчик перемещени , интегрируюший щиротно-импупьсный регул тор тока компенсационной катущки, ключ со стабилизатором эталонного тока, накопительные счетчики, блок индикации и устройство коррекции, отличающ а с тем, ч1го, с целью увеличени точности и быстродействи , в нее введен разв зывающий усилитель, через который ключ св зан с компенсационной катуш0 кой, причем второй вход разв зывающего усилител через устройство коррекции подключен к выходу датчика перемещени , а третий - к сопротивлению обратной св зи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Новые лабораторные весы вибро- и шумоизмерительна аппаратура зарубежньк фирм. Экспресс-информаци ЦНИИТЭЙ ТС - 7, вып. 2, М.,1981. 1. Revue de MetroCo ie ( et 1975, f 5, с. 334-335 (прототип).