SU1174749A1 - Устройство дл определени углов наклона - Google Patents

Abstract

1. УСТРМСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА, содержащее корпус чувствительный элемент и преобразователь ,, о тли ч ающе е с   тем, что, с целью расширени  диапазона измерени  углов и повышени  точности, преобразователь выполнен в виде двух пар вибрационно-частотньк измерителей с взаимно перпендикул рными ос ми , закрепленных в корпусе, а чувствительный элемент выполнен в виде жесткого рычага, закрепленного одним концом на корпусе в двустепенном шарнире и снабженного блоком сопр жени  с корпусом. 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что блок сопр жени  с корпусом выполнен в виде тела с квадратным; поперечным сечением, соединенного с упругими элементами вибраодонно-частотных измерителей через тела качени . 3.Устройство по ПП.1 и 2, отличающеес  тем, что тела i качени  выполнены в виде роликов. 4.Устройство по пп.1-3, о т л и -. (Л С ча. ющеес  тем, что жесткий рычаг снабжен дополнительной массой, установленной с возможностью перемещени  и закреплени  вдоль его оси. 4

Description

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам измерени  углов наклона объектов относительно горизонта или вертикали. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона измерени  углов и повышение точности. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Устройство дл  определени  углов наклона объектов состоит из корпуса 1, двух взаимно перпендикул рных -пар вибрационно-частотных измерителей 2 и рычага 3. Вибрационно-частотные измерители состо т из корпуса 4 круглой формы, который одновременно играет роль гибкого элемента измерител , стержневого резонатора 5, адап тера 6 и возбудител  7. Адаптер и возбудитель каждого из измерителей подключены через усилители 8 попарно к смесител м 9. Рычаг 3 закреплен од ним концом в сферическом шарнире 10 и имеет дополнительную массу 11, а так же блок 12 сопр жени , выполненный в виде тела с квадратным поперечным сечением. Между сторонами квадрата и корпусами измерителей установлены ролики 13. Корпуса 4 измерителей 2 неподвиж но закреплены в корпусе 1, в котором установлены настроечные винты 14. Дополнительна  масса 11 крепитс  на рычаге 3 с помощью винтов 15. Устройство работает следунзщим образом. При подаче напр жени  на обмотки возбудителей 7 стержневые резонаторы 5 начинают колебатьс  с определенной частотой f, котора  при вертикальном положении рычага 3 у всех измерителей с помощью винтов 14 устанавливаетс  одинаковой. Адаптеры снимают частотный сигнал колебаний стержневы резонаторов 5 и ввод т его в усилитель , в результате чего измерители работают в автоколебательном режиме. При вертикальном положении рычага 3 корпуса 4 деформированы одинаково, частоты колебаний стержневых резонаторов 5 одинаковы и поэтому на вькоде смесителей 9 выходные сигналы равны нулю. При наклоне корпуса 1 наклон етс  и рычаг 3, в результате чего груз 1 создает крут щий момент относительно шарнира 10. Так как рычаг взаимодействует через блок 12 сопр жени  и ролики 13 с упругим корпусом 4 измерителей 2, то возникает усилие, заставл к цее сжиматьс  корпус одного измерител  и разжиматьс  другого, противоположного. Таким образом, сила нат жени  стержневых резонаторов 5 измен етс , а следовательно, измен етс  и частота их колебаний, в результате чего на выходе получаетс  разностный сигнал f| f, - fj, где f, и fj. частоты колебаний стержневых резонаторов после наклона, пропорциональные углу наклона устройства. Величина угла наклона может измен тьс  от 90, Так как рычаг 3 закреплен одним концом в сферическом шарнире 10, то устройство может одновременно измер ть наклон в двух плоскост х, а по величине сигналов f (разн) и fп (разн) можно определить величину угла наклона объекта. Ролики 13 установлены дл  исключени  сил трени  и, следовательно , повышени  чувствительности устройства. . Дл  учета различной жесткости корпусов 4 измерителей 2 различной величины силы т готени  в разных точках Земли, а также дл  установки требуемого коэффициента передаточной характеристики устройства дополнительна  масса 11 установлена с возможностью перемещени  вдоль оси рычага 3 и закрепл етс  в нужной точке винтом 15. разн Фиг.г f fpa3i.

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА, содержащее корпус^ чувствительный элемент и преобразователь,. о тли ч ающе е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения углов и повышения точности, преобразователь выполнен в виде двух пар вибрационно-частотных измерителей с взаимно перпендикулярными осями, закрепленных в корпусе, а чувст №

3 я 1 5 i i

I вительный элемент выполнен в виде жесткого рычага, закрепленного одним концом на корпусе в двустепенном шарнире и снабженного блоком сопряжения с корпусом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок сопряжения с корпусом выполнен в виде тела с квадратным поперечным сечением, соединенного с упругими элементами вибрационно-частотных измерителей через тела качения.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что тела качения выполнены в виде роликов.

4. Устройство по пп.1-3, о т л и -. ча. ющееся тем, что жесткий рычаг снабжен дополнительной массой, установленной с возможностью перемещения и закрепления вдоль его оси.

Фиг!

1 1174749 2