SU1051373A1 - Датчик угла наклона - Google Patents

Датчик угла наклона Download PDF

Info

Publication number
SU1051373A1
SU1051373A1 SU823478401A SU3478401A SU1051373A1 SU 1051373 A1 SU1051373 A1 SU 1051373A1 SU 823478401 A SU823478401 A SU 823478401A SU 3478401 A SU3478401 A SU 3478401A SU 1051373 A1 SU1051373 A1 SU 1051373A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
elastic element
inclination
hollow cylinder
angle
Prior art date
Application number
SU823478401A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Павлович Георгиевский
Ефим Ильич Прусс
Евгений Николаевич Ремизов
Владимир Николаевич Крюковских
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1923
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1923 filed Critical Предприятие П/Я А-1923
Priority to SU823478401A priority Critical patent/SU1051373A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1051373A1 publication Critical patent/SU1051373A1/ru

Links

Landscapes

  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА, содержащий корпус, тензометрированный упругий элемент, св занный с инер (Л со sl 00 .i ционной массой, стлич.аю1)ий с   тем, что, с целью повьппенн  чувствительности , снижени  погрешности и получени  линейной амплитудной характеристики при измерении малых углов , упругий элемент датчика выполнен составньтм, нмеюрщм внутренний осевой стержень из материала с высоким модулем Юнга, и охватывающий его полый цилиндр из материала с низким модулем Юнга, причем внутренний стержень скреплен одним концом с торцом полого цидиндра, а другим - с введейным в датчик устройством нат жени , укрепленным на корпусе.

Description

1 Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  дистанционного определени  угла нак лона и направлени  вектора наклона объекта. Известны устройстт а дл  определени  угла наклона и угла плоскости наклона объекта,, содержащие корпус, две упругие балочки с тензорезисторам1 , в конце которых укреплены гру зы, балочки укреплены в корпусе так что их продольные оси параллельны, а плоскости перпендикул рны Г 1 . Недостатком известных устройств  вл етс  нелинейность амплитудной характеристики его измерительных эл ментов (тензопластинЬ Нелинейность устройства про вл етс  из-за изменени  жесткости при изгибе теизопластины в плоскости Наклона объект при изменении напрйвлени  вектора наклона. Нелинейность амплитудной характеристики устройства вносит по грешность в измерение угла, усложн ет обработку результатов измерени Такие датчики, предназначенные преимущественно дл  измерени  больших углов наклона, имеют невысокую точность при измерении малых углов наклона. Измерение датчиком малых углов характеризуетс  уменьщением коэффициента использовани  диапазона измерений датчика и соответствующим увеличением погрепшос 1ТИ измерений. НаибЬлее близким к предлагаемому  вл етс  датчик угла наклона, содержащий корпус, инерционную массу, под вешенную на т гах, точка пересечени  которых совмещена с центром т жести инерционной массы, и дифференциальНый преобразователь. Т ги наклонены к вертикальной оси датчика на угол, равный предельному измер емому углу наклона, а преобразовател ми служат тензорезисторы,,  вл ющиес  составной частью т г 2 , Инерционна  .масса этого датчика висит на тенэорезисторах,которые исга 1тьшают некоторую начальную деформацию раст жени  S. При измерении углов наклона от оС до - oL тензорезисторы испытывают деформацию раст жени  от О до « . Амплитуда выходного сигнала датчика при этом ограничиваетс  предельной деформацией раст жени  + Е , измер емой тензорезисторами, деформаци  сжати  - , также измер ема  732 тензорезистсрами, в т гах и тензорезисторах датчика отсутствует, что уменьшает его сигнал на выходе, а следовательно, и чувствительность не менее чем в 2 раза. Другим недостатком датчика  вл етс  нелинейность амплитудной характеристики датчика, внос щей погрешность в измерени х как больших, так и ма.пьгх углов. Наличие тригонометрических функций в формулах обработки результатов измерений усложн ет процесс определени  угла наклона и не позвол ет следить за изменением величины угла наклона и направлением вектора наклона в ходе эксперимента, Цель изобретени  - повышение чувствительности и снижение погрешности датчика при измерении малых углов наклона. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в датчике угла наклона, содержащем корпус, тензометрированный упругий элемент, св занный с инерционной массой, тензометрированный упругий элемент вьшолнен составным, имеющим внутренний осевой стержень из материала с высоким модулем Юнга, и охватывающий его полый цилиндр из материала с низким модулем Юнга, причем внутренний стержень скреплен одним концом с торцом полого цилиндра, а другим - с введенным в датчик устройством нат жени , укрепленным на корпусе. На фиг. 1 изображен датчик угла наклона, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, Датчик содержит упругий элемент 1 с наклеенными на него тензорезисторами 2, своим основанием жестко скрепленный с корпусом 3, а другим концом - с инерционной массой 4. Упругий элемент выполнен составным из внутреннего осевого стержн  5 и охватьшающего его полого цилиндра. Осевой стержень 5 одним концом скреплен с торцом полого цилиндра, а другим - с нат жиым устройством 6. При наклоне объекта с установленным на нем датчиком угла наклона на внешней поверхности упругого элемента датчика по вл ютс  деформации изгиба, воспринимаемые тензорезисторами , соединенными в две полумостовые схемы. Выходные сигналы с каждого полумосТа, пропорциональные компонентам углового перемещени , поступают каждый в свой канал усилитель3 но-регистрирую1дей аппаратуры. Величина угла наклона определ етс  зависимостью oL, где ci и diy компоненты углового перемещени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих че рез оси чувствительности тензорезис:торов . Направление вектора угла наклона определ етс  суммой векторов 0 и al-nf&X. же составл ющих углового перемещени . Использование цилиндрического упругого элемента, обладающего неизменной жесткостью в плоскости наклона при изменении направлени  вектора наклона, обеспечивает линейность амплитудной характеристики датчика 734 при измерении как больших, так и малых углов наклона и снижает погрешность измерений. Тарировка такого датчика сводитс  к обычному, широко npHMEHHeMONfy в измерительной технике , масштабированию, что позвол ет следить за изменением величины и направлени  угла наклона в ходе зкрперимента при подключении датчика , например, к показывак 1дему регистрирующему прибору. Использование разгруженного полого цилиндра с низкий модулем Юнга позвол ет уменьшить его жесткость при изгибе (увеличить деформацию наружной поверхности полого цилиндра ), чем повьш1аетс  чувствительность датчика и снижаетс  погрешность измерений .

Claims (1)

  1. ДАТЧИК
    УГЛА НАКЛОНА, содер- ционной массой, отличающийс я тем, что, с целью повышения чувствительности, снижения погрешности и получения линейной амплитудной характеристики при измерении малых углов, упругий элемент датчика выполнен составным, имеющим внутренний осевой стержень из материала с высоким модулем Юнга, и охватывающий его полый цилиндр из материала с низким модулем Юнга, причем внутренний стержень скреплен одним концом с торцом полого цидиндра, а другим с введейSU ,1051373 >
    1 1051
SU823478401A 1982-08-05 1982-08-05 Датчик угла наклона SU1051373A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823478401A SU1051373A1 (ru) 1982-08-05 1982-08-05 Датчик угла наклона

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823478401A SU1051373A1 (ru) 1982-08-05 1982-08-05 Датчик угла наклона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1051373A1 true SU1051373A1 (ru) 1983-10-30

Family

ID=21025017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823478401A SU1051373A1 (ru) 1982-08-05 1982-08-05 Датчик угла наклона

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1051373A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1, Авторское свидетельство СССР 666419, кл. G 01 С 9/02, 23.08.76. 2. Авторское свидетельство СССР № бПпО, кл. G 01 С 9/06, 15.08,75 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2713854B2 (ja) 質量流量測定装置
US4549436A (en) Surface-acoustic-wave, digitized angular accelerometer
SU1051373A1 (ru) Датчик угла наклона
JPS6216368B2 (ru)
US3626754A (en) Displacement transducer having an oscillating transmitter element
RU2040781C1 (ru) Измерительный шпиндель датчика
SU561887A1 (ru) Датчик давлени
US3096652A (en) Strain gauge
US3293920A (en) Omnidirectional acceleration device
GB2034478A (en) A pressure gauge having an aneroid capsule
SU1174749A1 (ru) Устройство дл определени углов наклона
SU451929A1 (ru) Тензорезисторный датчик силы
SU1272132A1 (ru) Тензометрический преобразователь давлени
SU712703A1 (ru) Датчик давлени
SU433373A1 (ru) Устройство для динамической градуировкидинамометров
SU735960A1 (ru) Устройство дл измерени динамического модул упругости образца материала
US10908039B2 (en) Load cell assembly including cavities to buffer horizontal shear forces
SU900131A1 (ru) Частотный датчик силы
SU1221512A1 (ru) Датчик давлени
JPS6217694Y2 (ru)
SU1136040A1 (ru) Датчик силы
SU958845A1 (ru) Устройство дл измерени механических величин
SU459699A1 (ru) Тензорезистивный преобразователь разности давлений
KR960004304Y1 (ko) 각진동센서
RU2019788C1 (ru) Тензодатчик для измерения перемещений