SU1173945A2

SU1173945A2 - Механизм навески трактора

Info

Publication number: SU1173945A2
Application number: SU833702825A
Authority: SU
Inventors: Евгений Эдуардович Гурковский; Анатолий Борисович Бондаренко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1985-08-23

Abstract

МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА по авт.св. № 852204,0 т л и ч а кг щ и и с тем, что, с целью улучшени управл емости и повышени устойчивости пр молинейного движени при работе на склоне, направл ющие поперечной балки выполнены в виде части клотоиды. (Л

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению,в частности кмеханизман навески трактора.

Цель изобретени -улучшение управл емости и повьш1ение устойчивости пр молинейного движени на склоне.

На фиг.1 изображен механизм навески , общий вид; на фиг.2 - силы, действующие; на трактор,нафиг.3-действие на трактор моментов сил.

Механизм навески трактора содержит жестко закрепленную на раме трактора (не показана) ось 1 относительно которой вращаютс подъемные рычаги 2, приводимые в действие гидроцилиндрами 3. Верхн т га 4 соедин етс с осью 1 двойными шарнирами 5 и имеет муфту 6 дл регулировани ее длины, а также упругий элемент J дл сниже ни динамических нагрузок при рабо- те трактора с навесными оруди ми. Рычаги 2 соединены.с нижними т гами 8 при помощи вертикальных раскосов 9, регулируемых по длине. Т ги 8с регулируемыми подлине цепнымираст жч ками 10 соединены с рамой трактора, а шарниром 5 - с подвижной карелкой 11, котора перемещаетс на телах 12 качени по дугообразным направл ющим 13 поперечной балки 14, жестко закрепленной на раме трактора. При этом направл ющие 13 расположены в одной горизонтальной плоскости, а центр кривизны О направл ющих 13 на участках , прилегающих к раме трактора, расположен вблизи центра давлени гусениц, а на участках вблизи продольной оси симметрии трактора - впереди по отношению к центру давлени гусениц . В балке 14 имеютс отверсти 15, с которыми совпадает при движении каретки 11 ее отверстие 16, что обеспечивает возможность фиксации каретки 11 пальцем (не показану. Каретка 11 в задней части имеет прицепную вилку 17 с отверстием дл присоединени к механизму навески прицепных орудий. Навесные оруди присоедин ютс к механизму навески в точках . А, Б и В.

Механизм навески работает следующим образом.

В транспортном положении рычаги 2 через раскосы 9 поднимают т ги 8, выбира провисание цепных раст жек 10, обеспечива фиксацию положени т г 8 в горизонтальной плоскости. При работе с сельхозоруди ми т ги 8

опускаютс , цепные раст жки 10 провисают , обеспечива возможность перемещени каретки 11 по направл ющим 13.

При движении трактора с сельхозоруди ми на склоне вес трактора G вызывает по вление нормальной реакции грунта N, котора уравновешиваетс нормальной составл ющей веса трактора G . Поперечна составл юща веса трактора Gfu. напрарлена вниз по склону и вызывает сползание трактора. Поскольку суммарна сила сопротивлени оруди R приложена к каретке 11, направление линии действи суммарной силы сопротивлени , оруди зависит от кривизны направл ющих 13 в точке, где находитс каретка 11. Так как направл ющие 13 выполнены в виде

клотоиды, то при небольших отклонени х каретки 11 от продольной оси симметрии трактора, вызванных сползанием трактора по склону, лини деист- ВИЯ суммарной силы сопротивлени R не проходит через центр давлени гусениц , при этом возникает момент М (R) от Суммарной силы сопротивле-

Ни R, стрем щейс повернуть трактор в направлении, противоположном сползанию . Это повьш1ает устойчивость пр молинейного движени трактора с сельхозорудием на склоне. При повороте трактора с агрегатируемым сельхозорудием происходит относительное перемещение каретки 11 и балки 14, и каретка 11 переходит на участок направл ющих 13, прилежащих к раме трактора, на котором центр кривизны направл ющих расположен вблизи центра давлени гусениц. В этом случае нет дополнительных затрат мощности трактора на преодоление поперечной составл ющей суммарной силы сопротивлени RU , а продольна составл юща суммарной силы сопротивлени R;( проходит через центр давле-. ни гусениц и не преп тствует повороту трактора, что обеспечивает хорошую управл емость.

Динамические нагрузки, возникающие при работе трактора с навесными оруди ми и на транспорте, снижаютс за счет упругого элемента 7, установленного на верхней т ге 4. Переналадка навески с двух- на трехточечную схему осуществл етс фиксацией каретки 11 на балке 14 при помощи пальца.

Claims

МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА по авт.св. № 852204,о т л и ч а ю—’ щ и й с я тем, что, с целью улучшения управляемости и повышения устойчивости прямолинейного движения при работе на склоне, направляющие поперечной балки выполнены в виде ’части клотоиды.

SU,„. 1173945 f

1 1173945 2