ЧH
СО 4CO 4
0000
f Изобретение относитс к устройст вам дл автоматической синхронизации генераторов переменного тока,в частности генераторо.в, имеющих в качестве привода маршевые двигатели автомобилей. Цель изобретени - расширение зо ны активной синхронизации и повышение устойчивости регулировани . На чертеже представлена структур на схема предлагаемого устройства дл автоматической синхронизации. Устройство содержит измеритель 1 разности частот, дифференциатор 2, интегратор 3, измеритель 4 разности фаз, интегратор 5, суммирующий усилитель 6, логический блок 7. Принцип работы устройства заключаетс в следующем. На вход измерител 1 разности частот и измерител 4 разности фаз подаетс напр жение сети и генератора . Выходной сигнал измерител 1, пропорциональный разности частот, поступает на дифференциатор 2, позвол ющий получить производную разность частот, и на интегратор 3. Вы ходной сигнал измерител 4, пропорциональный разности фаз и имеюоий периодизацию от 180 до +180 эл.град поступает на вход интегратора 5. С выходов измерителей 1 и 4, дифферен циатора 2, интеграторов 3 и 5 сигна лы с -соответствующими коэффициентами поступают на вход суммирующего усилител 6, с выхода которого идет сигнал на изменение подачи энергоносител в первичный двигатель гене ратора. Новый закон управлени имее вид I. t (t)(t)-K3Uf-K,Af-K55Afdt л Пои этом составл юща (t) может быть уменьшена, так как захват по фазе осуществл етс не за счет KjSCt), а за счет Kj ufdtH ). При таком законе регулировани в режиме fj, fj и составл ющие сигнала регулировани следуюшд е; U(At) t АО, и lU()0 , U(S)0 и Ut4fbU(fu{dt)UCS)0, , о наличие интегратора по д уменьшает вес составл ющей U(S) в суммарном сигнале и соответственно ослабл ет вли ние периодически по вл ющейс положительной обратной св зи по S на процесс регулировани разности частот. Регулирование по закону О) в режиме уравнивани фаз на линейном участке характеристики вл етс менее быстродействующим, однако характеризуетс более высоким качеством переходного процесса на нелинейном участке регулировани (врежиме захвата фазы ) и, главное,гарантией обеспечени фазовой синкрониз ации в любом диапазоне разности частот. Одновременно сигналы с выходов измерителей 1 и 4 поступают на вход логического блока 7, в котором построена зона включени (Af ЬМ ISU В, . При попадании в эту зону разности частот и разности фаз с выхода блока 7 идет сигнал на включение выключател . Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет расширить зону активной синхронизации и повысить устойчивость регулировани при переключении координат положени .f The invention relates to devices for the automatic synchronization of alternators, in particular, generators, which have drive engines of automobiles as drives. The purpose of the invention is to expand the zone of active synchronization and increase the stability of regulation. The drawing shows the structures on the scheme of the proposed device for automatic synchronization. The device comprises a frequency difference meter 1, a differentiator 2, an integrator 3, a phase difference meter 4, an integrator 5, a summing amplifier 6, a logic unit 7. The principle of operation of the device is as follows. To the input of the frequency difference meter 1 and the phase difference meter 4, the network and generator voltage is applied. The output signal of the meter 1, proportional to the frequency difference, is fed to the differentiator 2, which allows to derive the derived frequency difference, and to the integrator 3. The output signal of the meter 4, proportional to the phase difference and having a periodization from 180 to +180 al. 5. From the outputs of the meters 1 and 4, the differential 2, the integrators 3 and 5, the signals with the corresponding coefficients are fed to the input of the summing amplifier 6, the output of which sends a signal to change the energy carrier supply to the primary engine of the gene rrator. The new control law is of the form I.t (t) (t) -K3Uf-K, Af-K55Afdt L Poi this component (t) can be reduced, since the capture phase does not occur due to KjSCt), but Kj ufdtH). With this law, the regulation in the fj, fj mode and the components of the regulation signal are as follows; U (At) t AO, and lU () 0, U (S) 0 and Ut4fbU (fu {dt) UCS) 0,, the presence of an integrator in d reduces the weight of the component U (S) in the sum signal and accordingly weakens the effect of periodically appearing positive feedback on S on the process of regulating the frequency difference. The regulation according to the O) law in the phase equalization mode in the linear part of the characteristic is less fast, but it is characterized by a higher quality of the transient process in the nonlinear control part (phase capture mode) and, most importantly, the guarantee of phase synchronization in any frequency difference range. At the same time, the signals from the outputs of the meters 1 and 4 are fed to the input of logic unit 7, in which the switch-on zone is built (Af LM ISU B., When this zone enters the frequency difference and the phase difference from the output of block 7, the switch is turned on. The proposed device allows to expand the active synchronization zone and increase the stability of the adjustment when the position coordinates are switched.
быжод Ibyzhod I
Выход iOutput i