SU1367115A1 - Method of controlling independent voltage inverter - Google Patents
Method of controlling independent voltage inverter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1367115A1 SU1367115A1 SU864091743A SU4091743A SU1367115A1 SU 1367115 A1 SU1367115 A1 SU 1367115A1 SU 864091743 A SU864091743 A SU 864091743A SU 4091743 A SU4091743 A SU 4091743A SU 1367115 A1 SU1367115 A1 SU 1367115A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- inverter
- output
- switching
- output current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано дл частотно-регулируемого электропривода , а также в источниках электрической энергии, к которым предъ вл ютс высокие требовани по качеству выходного тока. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани выходного тока инвертора за счет уменьшени относительной погрешности формировани мгновенного значени тока нагрузки. Это достигаетс за счет формировани сигналов сравнени , измен ющихс в функции сигнала задани , что обеспечивает практически посто нную относительную погрешность мгновенного значени тока нагрузки синусоидальной формы, не завис щую от его фазы и амплитуды. 3 ид.| (ЛThe invention relates to the field of electrical engineering and can be used for a frequency-controlled electric drive, as well as in sources of electrical energy, which are subject to high demands on the quality of the output current. The aim of the invention is to improve the accuracy of controlling the output current of the inverter by reducing the relative error in the formation of the instantaneous value of the load current. This is achieved by generating comparison signals that change as a function of the reference signal, which ensures an almost constant relative error of the instantaneous value of the sinusoidal load current, independent of its phase and amplitude. 3 IDs | (L
Description
со О)with O)
11eleven
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в инверторах напр жени , предназначенных дл частотно-регулируемого элек- тропривода, а также в источниках электрической энергии, к которым предъ вл ютс повьшенныё требовани по качеству выходного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used in voltage inverters designed for a frequency-controlled electric drive, as well as in sources of electrical energy, which are subject to higher requirements for the quality of the output current.
Целью изобретени вл етс повыше ние точности регулировани выходного тока инвертора за счет уменьшени относительной погрешности формировани мгновенного значени тока нагрузки.The aim of the invention is to increase the accuracy of controlling the output current of the inverter by reducing the relative error in the formation of the instantaneous value of the load current.
На фиг.1 изображена функциональ- на схема управлени инвертора напр жени , реализующа предлагаемый способ ; на фиг,2 - эпюры формировани уровней сигналов сравнени ; на фиг.3- эпюры выходного тока инвертора с предлагаемым способом управлени .Fig. 1 shows a functional control circuit of a voltage inverter implementing the proposed method; Fig. 2 shows plots of formation of the levels of reference signals; 3 shows the output current output plots with the proposed control method.
Устройство (фиг.1), реализующее предлагаемый способ управлени , содержит задающий генератор 1, узел 2 выделени ошибки, узел 3 выделени сигнала выходного параметра - тока нагрузки, интегратор 4, компаратор 5, двухполупериодный выпр митель 6, делитель 7 напр жени , источник 8 посто нного напр жени , неинвертирую щий сумматор 9, инвертирующий сумматор 10, аналоговый коммутатор II, инвертор 12. Один из входов узла 2 выделени ошибки подключен к выходу задающего генератора 1, другой вход через yaeji 3 выделени сигнала ного параметра (токи нагрузки) - к выходу инвертора 12, а выход - к входу интегратора 4, выход которого подключен к выходу аналогового коммута- тора 11. Выход компаратора 5 подключен через инвертор 12 к нагрузке (не показана) и к управл ющему входу аналогового коммутатора 11. Вход двухполупериодного выпр мител 6 под- ключен к выходу задающего генератора 1, а выход - к входу делител 7 напр жени , выход которого подключен к первым входам неинвертирующего 9 и инвертирующего 1 О сумматоров, вторые входы которых подключены к источнику 8 посто нного напр жени . Выход неинвертирующего сумматора 9 подключен к первому входу аналогового коммутатора I 1 , второй вход которого подклю- чен к выходу инвертирующего сумматора 10.The device (Fig. 1) implementing the proposed control method comprises an oscillator 1, an error extracting node 2, an output parameter extracting signal node 3 — a load current, an integrator 4, a comparator 5, a full-wave rectifier 6, a voltage divider 7, a source 8 constant voltage, non-inverting adder 9, inverting adder 10, analog switch II, inverter 12. One of the inputs of the error isolation node 2 is connected to the output of the master oscillator 1, another input through the yaeji 3 signal parameter (load currents) to at The output of the inverter is 12, and the output is to the input of the integrator 4, the output of which is connected to the output of the analog switch 11. The output of the comparator 5 is connected via an inverter 12 to the load (not shown) and to the control input of the analog switch 11. The input of the full-wave rectifier 6 connected to the output of the master oscillator 1, and the output to the input of the voltage divider 7, the output of which is connected to the first inputs of the non-inverting 9 and inverting 1 O adders, the second inputs of which are connected to a constant-voltage source 8. The output of the non-inverting adder 9 is connected to the first input of the analog switch I 1, the second input of which is connected to the output of the inverting adder 10.
Сущность способа заключаетс в следующем.The essence of the method is as follows.
152152
Задающий сигнал V подают на один из входов узла 2 выделени ошибки , где сравнивают с сигналом, пропорциональным мгновенному значению выходного параметра - тока нагрузки, поступающим из узла 3 вьщелени сигнала тока нагрузки. Полученный при .этом сигнал ошибки подают на вход интегратора 4. Интеграл сигнала ошибки с выхода интегратора подают на один из входов компаратора 5, на другой вход которого подают уровень переключени . При превьш1ении интегралом сигнала ошибки уровн переключений компаратор 5 вьфабатывает сигнал переключени , который воздействует на силовые ключи инвертора 12 и на управл ющий вход аналогового коммутатора 1 1 , который измен .ет пол рность уровн переключени .The driver V is fed to one of the inputs of the error extracting unit 2, where it is compared with a signal proportional to the instantaneous value of the output parameter, the load current, coming from the node 3 of the load current signal. The error signal obtained from this signal is fed to the input of the integrator 4. The error signal integral from the integrator output is fed to one of the inputs of the comparator 5, to the other input of which the switching level is applied. When the integral of the switching level error signal is exceeded, the comparator 5 outputs the switching signal that affects the power switches of the inverter 12 and the control input of the analog switch 1 1, which changes the polarity of the switching level.
Под воздействием сигнала, поступающего с выхода компаратора 5, инвертор 12 измен ет свое состо ние и знак выходного напр жени измен етс на противоположный. Одновременно с изменением пол рности выходного напр жени измен етс ток нагрузки, что приводит к изменению знака и величины сигнала ошибки на выходе узла 2 выделени ошибки. Интегратор 4 воспринимает сигнал ошибки, в результа- те чего сигнал на выходе интегратора начинает измен тьс с противоположной по знаку производной. Далее процессы повтор ютс .Under the influence of the signal from the output of the comparator 5, the inverter 12 changes its state and the sign of the output voltage changes to the opposite. Simultaneously with a change in the polarity of the output voltage, the load current changes, which leads to a change in the sign and magnitude of the error signal at the output of the error extractor 2. The integrator 4 perceives an error signal, as a result of which the signal at the integrator output begins to change from the opposite derivative. Further, the processes are repeated.
Одновременно задающий сигнал U подают на вход двухполупериодного выпр мител 6, с выхода которого сигнал поступает на делитель 7 напр жени , где делитс на величину, определ емую заданной погрешностью формировани мгновенного значени тока. С выхода делител 7 напр жени сигнал подают на первые входы неинвертирзто- щего 9 и инвертирующего 10 суммато- ров, на вторые входы которых подают сигнал от источника 8 посто нного напр жени . В результате на выходе сумматоров 9 и 10 формируетс уровень переключени , уровень которого измен етс одновременно с изменением мгновенного значени тока задани (фиг.2).At the same time, the driving signal U is fed to the input of a full-wave rectifier 6, from the output of which the signal goes to a voltage divider 7, where it is divided by an amount determined by a given error in the formation of an instantaneous current value. From the output of the voltage divider 7, a signal is fed to the first inputs of the non-inverting 9 and the inverting 10 totalizers, the second inputs of which supply a signal from the source 8 of a constant voltage. As a result, the output of the adders 9 and 10 generates a switching level, the level of which varies simultaneously with the change in the instantaneous value of the reference current (Fig. 2).
Формирование такого ,уробн переключени позвол ет повысить точность формировани выходного тока нагрузки за счет уменьшени относительной пог решности мгновенного значени токаForming such an uroblic switching allows to increase the accuracy of forming the output load current by reducing the relative error of the instantaneous value of current.
313313
нагрузки. В предлагаемом способе переменна составл юща уровн переключени в несколько раз больше его посто нной составл ющей, что обеспечивает относительную погрешность формировани мгновенного значени тока нагрузки практически посто нной, не завис щей от его амплитуды и фазы.load. In the proposed method, the variable component of the switching level is several times greater than its constant component, which ensures the relative error in the formation of the instantaneous load current almost constant, independent of its amplitude and phase.
Посто нна составл юща уровн переключени ограничивает максимальную частоту переключени вентилей инвертора.The constant switching level component limits the maximum switching frequency of the inverter valves.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864091743A SU1367115A1 (en) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Method of controlling independent voltage inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864091743A SU1367115A1 (en) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Method of controlling independent voltage inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1367115A1 true SU1367115A1 (en) | 1988-01-15 |
Family
ID=21246831
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864091743A SU1367115A1 (en) | 1986-05-19 | 1986-05-19 | Method of controlling independent voltage inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1367115A1 (en) |
-
1986
- 1986-05-19 SU SU864091743A patent/SU1367115A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 433616, кл. Н 02 М 7/48, 1978. Авторское свидетельство СССР № 664123, кл. Н 02 М 7/48, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4377779A (en) | Pulse width modulated inverter machine drive | |
GB983450A (en) | Improvements relating to power supply circuit arrangements | |
US4041367A (en) | Apparatus for generating alternating currents of accurately predetermined waveform | |
US3781634A (en) | Integrated error voltage regulator for static switching circuits | |
SU1367115A1 (en) | Method of controlling independent voltage inverter | |
US5489833A (en) | Three-phase electronic inverter for variable speed motor | |
KR900005675A (en) | PWM-controlled power supply with signal frequency rejection of ground potential | |
JPH02237469A (en) | Pwm controlled power supply | |
SU1591120A1 (en) | A.c.realy | |
GB1510644A (en) | Voltage stabilizers | |
SU495757A1 (en) | Phase discriminator | |
SU928580A1 (en) | Squirrel cage rotor induction machine control device | |
SU1229921A1 (en) | Method of controlling two static frequency converters operating in parallel on common load | |
RU2024175C1 (en) | Control method for self-excited tracing inverter | |
SU1529190A1 (en) | Voltage automatic control device | |
SU1457113A1 (en) | Overload-protected stabilized voltage converter | |
SU1347129A1 (en) | Converter | |
SU1737675A1 (en) | Device for controlling autonomous inverter | |
SU951608A1 (en) | Stabilized ac voltage converter | |
SU1584074A1 (en) | Device for temperature stabilization | |
SU864479A1 (en) | Device for control of induction electric motor | |
SU1241391A1 (en) | Device for braking variable-frequency synchronous electric motor | |
SU1624636A1 (en) | Method of invertor control | |
SU1185521A1 (en) | A.c.electric drive | |
SU1169143A1 (en) | Magnetic amplifier |