SU1173102A1

SU1173102A1 - Differential with flexible link

Info

Publication number: SU1173102A1
Application number: SU833634635A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Кононов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5049
Priority date: 1983-08-16
Filing date: 1983-08-16
Publication date: 1985-08-15

Abstract

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАШЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ,содержащий ведущий вал, установленный на нем диск с резмещен6 ными по его периферии роликами имеющим возможность вращени , дополнительный ролик, установленный соосно ведущему валу, гибкий элемент , огибающий периферийные и дополнительный ролики и взаимодействующий с ними одной стороной, и нат жные ролики, о т л-и ч а ющ и и с тем, что, с целью обеспечени плоскопараллельного кругового движени периферийных роликов, дополнительньй ролик закреплен от вращени и имеет диаметр, равный диаметру периферийных роликов, а нат жные ролики размещены на диске. DIFFERENTIAL MECHASHM WITH A FLEXIBLE ZVEN, containing a drive shaft, a disk mounted on it with rollers displaced on its periphery with rollable rollers, an additional roller mounted coaxially to the drive shaft, a flexible element that bends around peripheral and additional rollers and interacts with them with one side and nat The rollers, which are used in order to ensure plane-parallel circular movement of the peripheral rollers, are fixed from rotation and have a diameter equal to peripheral rollers and tensioning rollers are arranged on the disk.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента различного технологического o6opyfloBaFmH, например в качестве направл ющего ме ханизма в установках дл поверхностного упрочнени деталей. Цель изобретени - обеспечение плоскопараплельного кругового движени периферийных роликов. На фиг. 1 изображен дифференциальный механизм, общий вид} на фиг. 2 - вид, А на фиг. 1. Дифференциальный механизм с гиб ким звеном содержит ведущий вал 1, установленный на нем диск 2 с размещенными по его периферии роликами 3 , вьшолненными, например, в виде звездочек и имеющими возможность вращени на ос х 4 в подтипниках 5. На другом конце осей 4 могут быть установлень элементы 6 Д.ПЯ креплени обрабатывае1Л1х детал Механизм включает также дополнительный ролик 7, установленный сорсно ведущему валу 1-,- гибкий элемент 8, например цепь, огибающий периферийные ролики 3 и дополнител ный ролик 7, и взаимодействующий с ,ними одной стороной, а также на22 т жные ролики 9..Дополнительный ролик 7 установленна полом валу 10, охватывающем ведущий вал 1, и закреплен от вращени . Его диаметр равен диаметру периферийных роликов 3. Нат жные ролики 9 размещены на диске 2. Дифференциальный механизм работает следукгащм образом. При вращении ведущего вала 1 вращаетс диск 2. Гибкий элемент 8, наход сь в зацеплении с неподвижным дополнительным роликом 7, перемещаетс за один оборот диска 2 в сторону, противоположную направлению вращени последнего на величину длины окружности дополнительного ролика 7. При этом периферийные ролики , враща сь под действием гибкого элемента 8, б.удут поворачиватьс на угол, равный углу поворота диска 2, но противоположный по знаку. В результате ролики 3 будут сохран ть посто нную ориентацию, что обеспечит их круговое плоскопараллельное движение. Нат жные ролики 9 обеспечивают взаимодействие гибкого элемента 8 с дополнительным роликом 7.The invention relates to mechanical engineering and can be used as an element of various o6opyfloBaFmH technological processes, for example, as a guiding mechanism in installations for surface strengthening of parts. The purpose of the invention is to provide a plane-circular circular movement of peripheral rollers. FIG. 1 shows a differential mechanism, a general view} in FIG. 2 is a view, and in FIG. 1. The differential mechanism with a flexible link contains a drive shaft 1, a disk 2 mounted on it with rollers 3 placed around its periphery, made, for example, in the form of asterisks and having the possibility of rotation on axes 4 in subtypes 5. At the other end of the axes 4 Elements 6 can be installed. A PN of fastening of machined L1x parts. The mechanism also includes an additional roller 7, mounted on a drive shaft 1 -, - a flexible element 8, for example, a chain, enveloping peripheral rollers 3 and an additional roller 7, and interacting with them Rhone and na22 t pinch rolls 9..Dopolnitelny roller 7 is mounted a hollow shaft 10 covering the input shaft 1, and is secured against rotation. Its diameter is equal to the diameter of the peripheral rollers 3. The tension rollers 9 are placed on the disk 2. The differential mechanism works as follows. When the drive shaft 1 rotates, the disk 2 rotates. The flexible element 8, meshed with the stationary additional roller 7, moves for one revolution of the disk 2 in the direction opposite to the direction of rotation of the latter by the circumference of the additional roller 7. At the same time, the peripheral rollers rotate After being under the action of the flexible element 8, the arms will rotate by an angle equal to the angle of rotation of the disk 2, but opposite in sign. As a result, the rollers 3 will maintain a constant orientation, which will ensure their circular plane-parallel movement. Tension rollers 9 provide interaction of flexible element 8 with additional roller 7.

Вид/IView / I

Фиг. 2FIG. 2

/.Л/.L

ffffff

//

ЧH

/////,/////,

NJNJ

Claims

DIFFERENTIAL MECHANISM

WITH A FLEXIBLE LINK, containing a drive shaft, a disk mounted on it with an offset

Fig.) With rollers that can be rotated around its periphery, an additional roller mounted coaxially to the drive shaft, a flexible element 'enveloping the peripheral and additional rollers and interacting with them on one side, and tension rollers, characterized in that, in order to ensure plane-parallel circular movement of the peripheral rollers, the additional roller is fixed against rotation and has a diameter equal to the diameter of the peripheral rollers, and the tension rollers are placed on the disk.