SU1172747A1 - Система синхронизации движени траверс гидравлического пресса - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержаща  синхронизующие цилиндры , плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полости - крест-накрест гидролини ми, подпитывающее устройство с приводом его клапанов, соединенное своим входом с источником давлени  и выходами с гидролини ми синхронизирующих цилиндров , трехходовой золотниковый распределитель, соединенньш своим входом с источником давлени  и одним из выходов - с сливом, о т л и ч а ющ а   с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем -повышени  точности путем уменз.шени  величины утечек жидкости из гидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрами с соединенными между собой гидролини ми крест-накрест полост ми, блоком клапанов с сервоприводами и запорным клапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства выполнен в виде распределительного вала, установленных по обе его с ороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршн ми, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндров соединены с подвижными траверсами, а их полости - с полост ми одной пары гидравлических толкателей и управл юШР1МИ полост ми золотникового распределител , полость третьего гидр влического толкател  соединена с вторым выходом золотникового распределител  и через запорный клапан - со сливом, а полость четвертого гидравлического толкател  соединена с полост ми гидравлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входом золотникового распределител .

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к системам синхр низации гидравлических прессов. Цель изобретени  - расширение,тех нологических возможностей путем повы шени  точности путем уменьшени  вели чины утечек жидкости из гидросистемы На чертеже представлена принципиальна  схема системы. Система синхронизации пресса 1, включающего неподвижные траверсы 2 и 3 и подвижные траверсы 4 и 5 с рабочими цилиндрами 6 и 7., содержит синхронизируюш 1е цилиндры 8 и 9, Дополнительные гидравлические цилинд ры 10 и 11, полости 12 которых соеди нены гидролинией 13, а полости 14 гидролинией 15. Гидролини ми 16 и 1 соединены крест-накрест полости 18 и 19 синхронизирующих,цилиндров 8 и 9. Гидролинии 16 и 17 через запор ный клапан 20, установленное на гид ролинии 21 подпитывающее устройство 22, включающее выпускные клапаны 23 и 24, и сливные клапаны 25 и 26 соответственно через трубопроводы 27 и 28 соединены с источни . ком 29 давлени . Подпитьшающее устройство 22 имеет привод 30, выполненный в виде гидравлических толкателей 31 - 34 и ограничителей 35, св занных между собой посредством распределительного вала 36. Толкатель 31 через трубопровод 3 и золотниковый распределитель 38 со динен с источником 39 давлени  чере трубопровод 40, а также со сливом 4 Толкатель 3.2 и полости ограничи . телей 35 соединены трубопроводом 42 с трубопроводом 40. . Золотниковый распределитель 38 имеет управл ющие полости 43 и 44, соединенные соответствующими трубопроводами 45 и 46 с толкател ми 33 и 34, а через трубопроводы 47 и 48 с гидролини ми 13 и 15 цилиндров 10 и 11. Распределитель 38 дл  удержани  его в нейтральном положении снабжен пружинами 49. Трубопроводы 47 и 48 и соответст венно трубопроводы 45 и 46 через трубопроводы 50 и 51, запорное устройство 52, блок 53 клапанов с обра ными клапанами 54 и 55, сервопривод ми 56 и обратными клапанами 57 и 58 соединены с источником давлени  (не показан). Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 59 соединены с источником давлени , а на трубопроводе 37 установлен запорный клапан 60. Йа трубопроводе 39 установлен запорно-сливной клапан 61. Система синхронизации работает следующим образом. В исходном положении запорные клапаны 20, 61 и 52 перекрыты, запорный клапан 60 соедин ют трубопровод 37 со сливом, запорный клапан 59 открыт. При этом через клапан 61 полости ; трубопроводов 40 и 42 ограничителей 35 и толкателей 31 и 32 сервоприводами соединены со сливом, распределительный вал 36 пружинами удерживаетс  в нейтральном положении, клапаны 23 - 26 закрыты. Золотниковьй распределитель 38 пружинами 49 удерживаетс  в нейтральном положении, разобща  слив 41 и трубопроводы 37 и 40. Дл  подготовки системы к работе источники давлени  через соответствующие запорные клапан 20, бГи 52 открываютс  и одновременно закрываютс  клапаны 59 и 60. При зтом сервоприводами 56 клапаны 54 и 55 поджимаютс  к седлам с расчетным усилием, превышающим усилие открыти  клапанов от давлени , развиваемого при нормальной работе золотниковым распределителем 38. Гндролинии 13 и 15 полостей 12 и 14 цилиндров 10 и 11 через клапаны 57 и 58 соедин ютс  с источником давлени . Одновременно давление подаетс  в полости 43 и 44 золотника ЗВ и полости толкателей 34, 33 к 32. Гидролинии 16 и 17 отключаютс  от источника подпитки, а трубопровод 37 - от слива, распределитель 38 и узел остаютс  в нейтральном положении. При перемещении траверс 4 и 5 одновременно перемещаютс  плунжеры синхронизирующих ЦИЛИНДРОВ 8 и 9 и дополнительных цилиндров 10 и 1J . Жидкость из полостей 18 и 12 правых цилиндров 8 и 10 поступает соответственно в полости 18 и 12 левых цилиндров 8 и 10, а из полостей 14 и 19 левых цилиндров 9 и 11 - в полости 14 и 19 правых цилиндров 9 и 11. При различном сопротивлении движению траверс 4 и 5 в одной из гидролиний 16 или 17 давление поднимаетс  до величины, необходимой дл  выравнивани  усилий. Одна из траверс, например 4, опережает другую, например 5. Суммарный объем жидкости, заключенный в полост х 19, уменьшаетс , а в полост х 18 - увеличиваетс . Одновременно изменение объемов происходит в полост х цилиндров 10 и 11. И при этом суммарный объем жидкости , в полост х 14 уменьшаетс , а в полост х 12 .увеличиваетс , Поскольку обратные клапаны 54 и 55 заперты сервоприводами 56, а цилиндры 33 и 34 удерживаютс  приводом 30 подпитывающего устройства 22 в неподвижном положении. Излишний объем жидкости, вытесн емой из полостей 14 и гидролинии 15, поступа  через трубопровод 48 в управл ющую полость 44 распределител  38, перемещает его золотник , вытесн   жидкость из полости 43 через трубопровод 47 в гидролинию 13 и полость 12, суммарный объем которых увеличиваетс  на величину, равную -уменьшению суммарного объема в полост х 14 и гидролинии 15.

При перемещении управл ющего зо- лотника распределител  38 полость цилиндра 31 через трубопровод 37 соедин етс  со сливом 41. Под действием цилиндра 32, наход щегос  при включенном запорном сливном клапане 61 под посто ннымдавлением, поворачиваетс  вал 36, открыва  клапаны 23 и 26, соедин   гидролинию 17 полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 через трубопровод 28 с источником 29 давлени , а гидролинию 16 полостей 18 через трубопровод 27 со сливом. Рабоча  жидкость, поступа  в полости 19, увеличивает их суммарный объем и .тем самым задерживает движение траверсы 4.

При повороте вала 36 перемещаютс  одновременно плунжеры цилиндров 33 и 34, в результате чего из полости цилиндра 33 жидкость вытесн етс , поступа  чбрез трубопровод 45 в трубопровод 47, соединенный с полост ми 12 цилиндров 10 и 11 и полостью 43 распределител  38, а в цилиндр 34 всасьгоаетс  из трубопровода 48, соеиненного с полостью 44 распределител  38 и полост ми 14 указанных цилиндров 10 и 11. При этом золотник распределител  38 перемещаетс  в обратную сторону, разобща  слив 41 трубопровод 37.

По мере увеличени  суммарного объема полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 за счет подпитки траверса 4, наход сь в движении, занимает заданное по отношению к траверсе 5 положение.

При отставании траверсы 4 работа системы аналогична описанному.

Система позвол ет работать с пассивной синхронизацией или отключать ее. При работе пассивной синхронизации с помощью запорно-сливного клапана 61 отключаетс  источник давлени  39. При этом соедин ютс  со сливом ограничители 35,. цилиндр 32 сервоприводы 56.

С помощью запорного клапана бО соедин етс  со сливом цилиндр 31. Под действием пружин возвратные ограничители 35 устанавливают вал 36 в нейтральное положение, при котором закрываютс  клапаны 23-26, в результате чего синхронизирующие цииндры 8 и 9 отключаютс  от источника давлени .

Пружинами 49 распределитель 38 устанавливаетс  в нейтральное положение . При этом жидкость из полостей 43 и 44 вытесн етс  на слив через клапаны 54 и 55.

В этом режиме работы соответствующие полости синхронизирующих цилиндров 8 и 9 остаютс  св занными между собой.

Использование предлагаемой систеы позвол ет расширить технологичесие возможности систем синхронизации вижени  траверс гидравлического ресса.

/

/ te

Т/ n

5J . Й .14 - A

Claims (1)

1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая синхронизующие ци-. линдры,плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полости - крест-накрест гидролиниями, подпитывающее устройство с приводом его клапанов, соединенное своим входом с источником давления и выходами с гидролиниями синхронизирующих цилиндров, трехходовой золотниковый распределитель, соединенный своим входом с источником давления и одним из выходов - с сливом, о т л и ч а тощая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем -повышения точности путем уменьшения величины утечек жидкости из гидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрами с соединенными между собой гидролиниями крест-накрест полостями, блоком клапанов с сервоприводами и запорным клапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства выполнен в виде распределительного вала, установленных по обе его стороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршнями, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндров соединены с подвижными траверсами, а их полости - с полостями одной пары гидравлических толкателей и управляющими полостями золотникового распределителя, полость третьего гидравлического толкателя соединена с вторым выходом золотникового распределителя и через запорный клапан - со сливом, а полость четвертого гидравлического толкателя соединена с полостями гидравлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входом золотникового распределителя.

.„,1172747

1 1172747