SU1172499A1 - Роботизированный станок - Google Patents

Abstract

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОК, содержащий каркас с имеющими привод входными дверками, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер, соединенных с устройством подачи в них сжатого воздуха, исполнительный орган предцоильной обработки вымени с приводом вертикального перемещени , установленный в люке с крьщгкой , и кормушку, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен рамой, установленной на выполненной на каркасе направл ющей и имеющей привод и автоматический фиксатор, установленным на передней части каркаса датчиком касани , приводом крышки люка, поперечными планками с приводом, которые шарнирно соединены с подпружиненными относительно них направл ющими и установленными с возможностью взаимодействи  с рамой двум  элементами И, четырьм  триггерами, клапаном, двум  блоками задержки, устройством управлени  исполнительным органом преддоильной обработки вымени, датчиком обнаружени  вымени и трем  датчиками касани , при этом датчик касани  соединен с входом первого элемента И и через первый блок задержки - с входом второго элемента И , вторые входы первого и второго элемен (О тов И соединены сдатчиком обнаружени  вымени, выход первого элемента И св зан с автоматическим фиксатором и устройством подачи сжатого газа, выход второго элемента И соединен с с входом управлени  первого и второго триггеров и приводами соответст венно вертикального перемещени  to и крьшки люка, выход первого триг4i гера подключен к приводу входных СО дверок, выход второго триггера подсо ключен к устройству управлени  исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок задержки - с клапано..

Description

Изобретение относитс  к сельско му хоз йству,, в частности к устрой ствам дл  преддоильной обработки вымени коровы на животноводческих комплексах. Цель изобретени  - повьппение на дежности работы. На чертеже изображена схема роб тизированного станка. Роботизированный станок содержи каркас 1 с имеющими привод 2 входными дверками 3, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер 4, соедин ных с устройством 5 подачи в них сжатого воздуха, исполнительный . орган 6 преддоильной обработки вымени с.приводом 7 вертикального перемещени , установленньга в люке 8 с крьшкой, и кормушкой 9, раму 10, установленную на выполнен ной на каркасе 1 направл ющей 13, и имеющей привод 11 и автоматический фиксатор 12, установленным на передней части каркаса 1 датчиком касани , приводом 15 крышки люка 8 поперечными планками 16 с приводом 17, которые щарнирно соединены с подпружиненными относительно них направл ющими 18 и установленными возможностью взаимодействи  с рамой 10, два элемента И 19 и 20, четыре триггера 21 - 24, клапан 25 два блока 26 и 27 задержки, устройство 28 управлени  исполнительным органом 6 преддоильной обработ ки вымени, датчик 29 обнаружени  вымени и три датчика касани , при этом датчик касани  соединен с входом первого элемента И и через первый блок 26 задержки - с входом второго элемента И 20, вторые входы первого и второго элементов И 1 и 20 соединены с датчиком 29 обна ружени  вымени, выход первого элемента И 19 св зан с автоматическим фиксатором 12 и устройством 5 пода сжатого газа, выход второго элемента И 20 соединен с входом управ лени  первого 21 и второго 22 триг геров, и приводами 7 к 15 соответственно вертикального перемещени  и крьшпси люка, выход первого триггера 2I подключен к приводу 2 вход ных дверок 3, выход второго триггера 22 подключен к устройству 28 управлени  исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок 27 задержки - с клапаном 25, На раме 10 установлен датчик 30 касани . Роботизированный станок рабо1ает следующим образом. Животное входит в станок, касаетс  датчика 30 касани , расположенного на раме 10, Сигнал с датчика 30 касани  поступает на вход элемента И 19 и через блок 26 задержки - на вход элемента и 20. Животное движетс  вперед, следу  за кормушкой 9, и касаетс  выменем датчика 29 обнаружени  вымени, сигнал от которого поступает на вторые входы управлени  элементов И 19 и 20. Элемент И 19 срабатывает и его выходной сигнал проходит на устройство 5 подачи сжатого воздуха и привод 11 фиксирует раму 10, автоматическим фиксатором 12, при этом подпружиненные направл ющие 18 позвол ют корове спокойно дот нутьс  до кормушки 9. Одновременно под давлением подают воздух в камере 4, которые , надува сь, ориентируют животное по центру станка. Таким образом, происходит совмещение координат вымени и люка 8, в котором располагаетс  исполнител |Ный орган 6. Через врем , определенное настройкой регулируемого пневмосопротивлени , вход щего в блок задержки 26, срабатывает элемент И 20, Его выходной сигнал поступает на вход взвода триггера 21, привод 15 крышки люка 8, привод 7 вертикального перемещени  и на вход взвода триггера 22, Триггер 21 взводитс , его выходной сигнал поступает на при-вод 2. Дверки 3 закрываютс , Открьгеаетс  крьш1ка и из люка 8 поднимаетс  исполнительный орган 6, Одновременно Взводитс  триггер 22, выходной сигнал которого поступает на вход устройства 28 управлени  исполнительным органом и исполнительный орган 6 начинает работу. Одновремено выходной сигнал триггера 22 проходит на блок 27 задержки и через врем , определ емое настройкой вход щего в него регулируемого пневмосопротивлени , поступает на свой вход сброса и вход триггера 23. Триггер 23 сбрасьгоаетс  и включаетс  привод 11, которьй прит гивает по3

перечные планки 16 к раме 10, кормушка 9 уходит за пределы станка из зоны видимости животного. Сигна с датчика 30 касани  становитс  равным нулю. Элементы И 20 и 19 срабатьюают и их выходные сигналы станов тс  равными нулю. Камеры 4 сдуваютс , исполнительный орган 6 опускаетс  в люк б крьшка закрываетс . Одновременно автоматический фиксатор 12 освобождает раму 10, Животное выходит из станка, срабатьшает датчик 31 касани . Его сиг1724994

I нал поступает на вход управлени  триггеров 21 и 24. Триггер 24 взводитс  и его выходной сигнал поступает на привод 2. Рама 10 возвращает J в первоначальное положение. Срабатывает датчик 14 касани , его сигнал проходит на вход управлени  триггера 24. Триггер. 24 срабатывает , привод 11 сообщаетс  с атмосферой. Триггер 21 сбрасываетс . Дверки 3 открываютс . Система приходит в исходное состо ние и готова к прин тию нового животного.

15

Claims (1)

1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОК, содержащий каркас с имеющими привод входными дверками, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер, соединенных с устройством подачи в них сжатого воздуха, исполнительный орган преддоильной обработки вымени с приводом вертикального перемещения, установленный в люке с крышкой, и кормушку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рамой, установленной на выполненной на каркасе направляющей и имеющей привод и автоматический фиксатор, установленным на передней части каркаса датчиком касания, при водом крышки люка, поперечными планками с приводом, которые шарнирно соединены с подпружиненными относительно них направляющими и установленными с возможностью взаимодействия с рамой , двумя элементами И, четырьмя триггерами, клапаном, двумя блоками задержки, устройством управления исполнительным органом преддоильной обработки вымени, датчиком обнаружения вымени и тремя датчиками касания, при этом датчик касания соединен с входом первого элемента И и через первый блок задержки - с входом второго элемента · И, вторые входы первого и второго элементов И соединены сдатчиком обнаружения вымени, выход первого элемента И связан с автоматическим фиксатором и устройством подачи сжатого газа, выход второго элемента И соединен с входом управления первого и второго триггеров и приводами соответственно вертикального перемещения и крышки люка, выход первого триг- ί гера подключен к приводу входных j дверок, выход второго триггера подключен к устройству управления исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок задержки - с клапанов.

   SU „.,1172499 >

   I