SU1172499A1 - Роботизированный станок - Google Patents
Роботизированный станок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1172499A1 SU1172499A1 SU833598921A SU3598921A SU1172499A1 SU 1172499 A1 SU1172499 A1 SU 1172499A1 SU 833598921 A SU833598921 A SU 833598921A SU 3598921 A SU3598921 A SU 3598921A SU 1172499 A1 SU1172499 A1 SU 1172499A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- drive
- udder
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОК, содержащий каркас с имеющими привод входными дверками, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер, соединенных с устройством подачи в них сжатого воздуха, исполнительный орган предцоильной обработки вымени с приводом вертикального перемещени , установленный в люке с крьщгкой , и кормушку, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен рамой, установленной на выполненной на каркасе направл ющей и имеющей привод и автоматический фиксатор, установленным на передней части каркаса датчиком касани , приводом крышки люка, поперечными планками с приводом, которые шарнирно соединены с подпружиненными относительно них направл ющими и установленными с возможностью взаимодействи с рамой двум элементами И, четырьм триггерами, клапаном, двум блоками задержки, устройством управлени исполнительным органом преддоильной обработки вымени, датчиком обнаружени вымени и трем датчиками касани , при этом датчик касани соединен с входом первого элемента И и через первый блок задержки - с входом второго элемента И , вторые входы первого и второго элемен (О тов И соединены сдатчиком обнаружени вымени, выход первого элемента И св зан с автоматическим фиксатором и устройством подачи сжатого газа, выход второго элемента И соединен с с входом управлени первого и второго триггеров и приводами соответст венно вертикального перемещени to и крьшки люка, выход первого триг4i гера подключен к приводу входных СО дверок, выход второго триггера подсо ключен к устройству управлени исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок задержки - с клапано..
Description
Изобретение относитс к сельско му хоз йству,, в частности к устрой ствам дл преддоильной обработки вымени коровы на животноводческих комплексах. Цель изобретени - повьппение на дежности работы. На чертеже изображена схема роб тизированного станка. Роботизированный станок содержи каркас 1 с имеющими привод 2 входными дверками 3, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер 4, соедин ных с устройством 5 подачи в них сжатого воздуха, исполнительный . орган 6 преддоильной обработки вымени с.приводом 7 вертикального перемещени , установленньга в люке 8 с крьшкой, и кормушкой 9, раму 10, установленную на выполнен ной на каркасе 1 направл ющей 13, и имеющей привод 11 и автоматический фиксатор 12, установленным на передней части каркаса 1 датчиком касани , приводом 15 крышки люка 8 поперечными планками 16 с приводом 17, которые щарнирно соединены с подпружиненными относительно них направл ющими 18 и установленными возможностью взаимодействи с рамой 10, два элемента И 19 и 20, четыре триггера 21 - 24, клапан 25 два блока 26 и 27 задержки, устройство 28 управлени исполнительным органом 6 преддоильной обработ ки вымени, датчик 29 обнаружени вымени и три датчика касани , при этом датчик касани соединен с входом первого элемента И и через первый блок 26 задержки - с входом второго элемента И 20, вторые входы первого и второго элементов И 1 и 20 соединены с датчиком 29 обна ружени вымени, выход первого элемента И 19 св зан с автоматическим фиксатором 12 и устройством 5 пода сжатого газа, выход второго элемента И 20 соединен с входом управ лени первого 21 и второго 22 триг геров, и приводами 7 к 15 соответственно вертикального перемещени и крьшпси люка, выход первого триггера 2I подключен к приводу 2 вход ных дверок 3, выход второго триггера 22 подключен к устройству 28 управлени исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок 27 задержки - с клапаном 25, На раме 10 установлен датчик 30 касани . Роботизированный станок рабо1ает следующим образом. Животное входит в станок, касаетс датчика 30 касани , расположенного на раме 10, Сигнал с датчика 30 касани поступает на вход элемента И 19 и через блок 26 задержки - на вход элемента и 20. Животное движетс вперед, следу за кормушкой 9, и касаетс выменем датчика 29 обнаружени вымени, сигнал от которого поступает на вторые входы управлени элементов И 19 и 20. Элемент И 19 срабатывает и его выходной сигнал проходит на устройство 5 подачи сжатого воздуха и привод 11 фиксирует раму 10, автоматическим фиксатором 12, при этом подпружиненные направл ющие 18 позвол ют корове спокойно дот нутьс до кормушки 9. Одновременно под давлением подают воздух в камере 4, которые , надува сь, ориентируют животное по центру станка. Таким образом, происходит совмещение координат вымени и люка 8, в котором располагаетс исполнител |Ный орган 6. Через врем , определенное настройкой регулируемого пневмосопротивлени , вход щего в блок задержки 26, срабатывает элемент И 20, Его выходной сигнал поступает на вход взвода триггера 21, привод 15 крышки люка 8, привод 7 вертикального перемещени и на вход взвода триггера 22, Триггер 21 взводитс , его выходной сигнал поступает на при-вод 2. Дверки 3 закрываютс , Открьгеаетс крьш1ка и из люка 8 поднимаетс исполнительный орган 6, Одновременно Взводитс триггер 22, выходной сигнал которого поступает на вход устройства 28 управлени исполнительным органом и исполнительный орган 6 начинает работу. Одновремено выходной сигнал триггера 22 проходит на блок 27 задержки и через врем , определ емое настройкой вход щего в него регулируемого пневмосопротивлени , поступает на свой вход сброса и вход триггера 23. Триггер 23 сбрасьгоаетс и включаетс привод 11, которьй прит гивает по3
перечные планки 16 к раме 10, кормушка 9 уходит за пределы станка из зоны видимости животного. Сигна с датчика 30 касани становитс равным нулю. Элементы И 20 и 19 срабатьюают и их выходные сигналы станов тс равными нулю. Камеры 4 сдуваютс , исполнительный орган 6 опускаетс в люк б крьшка закрываетс . Одновременно автоматический фиксатор 12 освобождает раму 10, Животное выходит из станка, срабатьшает датчик 31 касани . Его сиг1724994
I нал поступает на вход управлени триггеров 21 и 24. Триггер 24 взводитс и его выходной сигнал поступает на привод 2. Рама 10 возвращает J в первоначальное положение. Срабатывает датчик 14 касани , его сигнал проходит на вход управлени триггера 24. Триггер. 24 срабатывает , привод 11 сообщаетс с атмосферой. Триггер 21 сбрасываетс . Дверки 3 открываютс . Система приходит в исходное состо ние и готова к прин тию нового животного.
15
Claims (1)
- РОБОТИЗИРОВАННЫЙ СТАНОК, содержащий каркас с имеющими привод входными дверками, устройство фиксации животного, выполненное в виде закрепленных на боковых стенках каркаса эластичных камер, соединенных с устройством подачи в них сжатого воздуха, исполнительный орган преддоильной обработки вымени с приводом вертикального перемещения, установленный в люке с крышкой, и кормушку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рамой, установленной на выполненной на каркасе направляющей и имеющей привод и автоматический фиксатор, установленным на передней части каркаса датчиком касания, при водом крышки люка, поперечными планками с приводом, которые шарнирно соединены с подпружиненными относительно них направляющими и установленными с возможностью взаимодействия с рамой , двумя элементами И, четырьмя триггерами, клапаном, двумя блоками задержки, устройством управления исполнительным органом преддоильной обработки вымени, датчиком обнаружения вымени и тремя датчиками касания, при этом датчик касания соединен с входом первого элемента И и через первый блок задержки - с входом второго элемента · И, вторые входы первого и второго элементов И соединены сдатчиком обнаружения вымени, выход первого элемента И связан с автоматическим фиксатором и устройством подачи сжатого газа, выход второго элемента И соединен с входом управления первого и второго триггеров и приводами соответственно вертикального перемещения и крышки люка, выход первого триг- ί гера подключен к приводу входных j дверок, выход второго триггера подключен к устройству управления исполнительным органом преддоильной обработки вымени, а через второй блок задержки - с клапанов.SU „.,1172499 >I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833598921A SU1172499A1 (ru) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Роботизированный станок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833598921A SU1172499A1 (ru) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Роботизированный станок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1172499A1 true SU1172499A1 (ru) | 1985-08-15 |
Family
ID=21066125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833598921A SU1172499A1 (ru) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Роботизированный станок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1172499A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU775196B2 (en) * | 2000-10-05 | 2004-07-22 | Te Pari Products Limited | Improved animal handling device |
WO2011089113A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | Delaval Holding Ab | A milking stall for milking of animals |
-
1983
- 1983-04-07 SU SU833598921A patent/SU1172499A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1.Патент US № 401071 А, кп. 119-14, 1971. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU775196B2 (en) * | 2000-10-05 | 2004-07-22 | Te Pari Products Limited | Improved animal handling device |
WO2011089113A1 (en) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | Delaval Holding Ab | A milking stall for milking of animals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5628284A (en) | Livestock cutter gate apparatus | |
US6498338B2 (en) | Device and method for automatically milking cows | |
US4342535A (en) | Door-opener apparatus | |
US4697383A (en) | Controlling device for an automatic door | |
US6805078B2 (en) | Livestock weighing and sorting apparatus | |
ES2042010T3 (es) | Aparato alimentador. | |
WO2000018221A1 (en) | Livestock sorting system | |
CA2819409A1 (en) | Adaptive ultrasound detecting system for a door assembly | |
SU1172499A1 (ru) | Роботизированный станок | |
FR2600120B1 (fr) | Procede et dispositif d'asservissement en position d'un verin pneumatique | |
JPH09285234A (ja) | 自動搾乳機の牛体位置検出装置 | |
GB2053343A (en) | Herd separator | |
ATE508081T1 (de) | Vorrichtung zum verringern der fehlausrichtung bei geförderten produkten und zugehöriges verfahren | |
SE9802853L (sv) | Förfarande och anordning för att styra rörelsen hos en rörlig del | |
RU2003114298A (ru) | Загон для животных со средством обнаружения | |
KR20210007575A (ko) | 자동 높이 조절 급수 시스템 | |
US5062130A (en) | X-ray film cassette transport | |
US2624569A (en) | Door opening and closing mechanism | |
US3470652A (en) | Power operated closure mechanism | |
KR101992431B1 (ko) | 대가축용 사료섭취량 조사장치 | |
ES2034661T3 (es) | Aparato para el analisis y la toma de muestras en efluentes liquidos procedentes de una instalacion industrial. | |
NL8401142A (nl) | Stelsel ter voorkoming van het doodliggen van jonge dieren. | |
US2755080A (en) | Automatic door control for milking barns | |
RU2185053C2 (ru) | Станок для доения коров | |
SE9004139L (sv) | Anordning foer automatisk styrning av en port |