SU1171296A1

SU1171296A1 - Device for finishing components

Info

Publication number: SU1171296A1
Application number: SU843717186A
Authority: SU
Inventors: Петр Николаевич Орлов; Игорь Иванович Данилов; Владимир Петрович Замараев; Григорий Евельевич Либо; Евсей Рафаилович Сендерзон; Георгий Аронович Краков; Валерий Алексеевич Веремеенко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6793; МВТУ им.Н.Э.Баумана; Предприятие П/Я Ю-9459; Предприятие П/Я В-2836
Priority date: 1984-03-29
Filing date: 1984-03-29
Publication date: 1985-08-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее привод, два соосно смонтированных притира, расположенный между ними сепаратор дл деталей, закрепленный на оси и несущий и естерню кинематически св занную с планетарным механизмом и соединенную с механизмом регулировани эксцентриситета, отличающеес тегч, что. с целью повышени качества доводки, механизм регулировани эксцентрисите-а выполнен в виде смонтированного соосно притирам и св за11ного с приводом плана с горизонтальными направл ющими, на которых расположен ползун, несущий ось сепаратора и соединенный с дву.м концами гибкого троса, обхватывающего барабан , закрепленный на оси плана и св занный с приводом при помощи фрикционной передачи, при этом сателлит планетарного механизма размещен па плане и св зан с шестерней сепаратора при помощи введенной 3 устройство промежуточной шестерни , установленной с возможностью перемещени относительно плана.A DEVICE FOR FINDING DETAILS, which contains a drive, two coaxially mounted priter, located between them a separator for parts, fixed on the axis and carrying and esterny kinematically connected with the planetary mechanism and connected with the mechanism of adjustment of eccentricity, which differs from that. in order to improve the quality of the finishing, the mechanism for controlling the eccentricity is made in the form of a coaxially mounted priter and connected with a drive plan with horizontal guides, on which a slider is located, carrying the axis of the separator and connected to the two ends of the flexible cable that encloses the drum, fixed on the axis of the plan and connected to the drive by means of a friction gear, while the satellite of the planetary mechanism is placed on the plan plane and connected to the gear wheel of the separator by means of the inserted 3 intermediate device Terni mounted for movement relative to the plan.

Description

Изобретение относитс к области абразивной обработки высокоточных деталей из труднообрабатываемых материалов и может быть использовано дл двустороннего шлифовани и полировани (доводки) плоских поверхностей деталей из арсенида галли , арсенида инди , граната, кремни , кварца, керамики и др.The invention relates to the field of abrasive machining of high-precision parts from hard-to-cut materials and can be used for two-sided grinding and polishing (finishing) of flat surfaces of parts made from gallium arsenide, indium arsenide, garnet, silicon, quartz, ceramics, etc.

Цель изобретени - повышение качества доведенных деталей за счет снижени динамических нагрузок на них, упрош,ение и удешевление конструкции доводочного станка , в котором используетс предложенное устройство.The purpose of the invention is to improve the quality of the finished parts by reducing the dynamic loads on them, simplifying and cheapening the structure of the finishing machine in which the proposed device is used.

На чертеже изображено устройство дл доводки деталей, разрез.The drawing shows a device for finishing parts, section.

Устройство содержит план 1, имеющий горизонтальные направл ющие 2, на которых установлен ползун 3. На ползуне 3 с возможностью вращени установлена ось 4 сепаратора 5, закрепленного на оси 4 и удерживающего в гнездах обрабатываемые детали 6, расположенные между верхним 7 и нижним 8 притирами. Верхний притир 7 установлен с возможностью вращени соосно с планом 1, который на оси 9 установлен подвижно в корпусе 10 устройства и имеет привод вращени (не показан). На оси 9 плана 1 в вилке 11 размещен барабан 12 с возможностью вращени вокруг своей оси, на которой установлен шкив 13, св занный с барабаном 12. Шкив 13 находитс во фрикционном контакте с фрикционным диском 14, имеющим привод и установленным с возможностью. вращени в корпусе 10 устройства. Барабан 12 охватывает гибкий трос 15, перекинутый через два шкива 16 и 17, установленные на плане 1. Гибкий трос 15 двум концами соединен с ползуном 3, часть гибкого троса вырезана и вместо нее вставлена пружина 18 раст жени , обеспечивающа нат жение гибкого троса 15. На оси 4 сепаратора установлена шестерн 19, св занна с сепаратором 5 и наход ща с в зацеплении с промежуточной шестерней 20, котора находитс в зацеплении с сателлитом 21 планетарного механизма. Сателлит 21 установлен на плане 1 с возможностью вращени вокруг своей оси 22, св занной с планом 1. На оси 22 сателлита и оси 4 сепаратора с возможностью вращени вокруг этих осей установлены серьги 23 и 24, которые удерживают промежуточную шестерню 20, св занную с подвижным упором 25, который может перемещатьс вместе с про.межуточной шестерней 20 по плану 1. Сателлит 21 находитс в зацеплении с солнечным колесом 26 планетарного механизма.The device comprises a plan 1 having horizontal guides 2 on which a slider 3 is mounted. On the slider 3, the axis 4 is rotatably mounted to a separator 5 fixed to the axis 4 and holding the workpiece 6 in slots located between the upper 7 and lower 8 ground lines. The upper lap 7 is mounted rotatably coaxially with the plan 1, which on the axis 9 is mounted movably in the device body 10 and has a rotational drive (not shown). On axis 9 of plan 1, a drum 12 is rotatably arranged around its axis, on which pulley 13 is mounted and connected to drum 12. Pulley 13 is in frictional contact with friction disk 14, which is driven and installed. rotation in the housing 10 of the device. Drum 12 spans flexible cable 15 slung over two pulleys 16 and 17 mounted on plan 1. Flexible cable 15 is connected to slider 3 with two ends, the part of flexible cable is cut and tension spring 18 is inserted instead, which provides tension for flexible cable 15. A gear 19 is mounted on the separator axis 4, which is connected to the separator 5 and meshes with the intermediate gear 20, which is engaged with the satellite 21 of the planetary mechanism. The satellite 21 is mounted on plan 1 rotatably around its axis 22 associated with plan 1. On the axis 22 of the satellite and the separator axis 4 rotatably around these axes are mounted studs 23 and 24, which hold the intermediate gear 20 associated with the movable gear. an anvil 25 which can move together with the intermediate gear 20 according to the plan 1. The satellite 21 is engaged with the sun wheel 26 of the planetary mechanism.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Обрабатываемые детали 6 закладываютс в сепаратор 5 и обрабатываютс между притирами 7 и 8, перемеща сь по сложной траектории, благодар вращению сепа . ратора 5 вокруг своей оси, совершающей эксцентриковое движение. В процессе эксплуатации величина эксцентриситета может из5 мен тьс от нул . (при совмещении оси сепаратора с осью концентричных притиров) до максимального значени . При равенстве скоростей вращени фрикционного диска 14 и плана 1 (соответственно nj п) щкив 13 и барабан 12 не вращаютс вокругThe workpieces 6 are laid in the separator 5 and processed between lap 7 and 8, moving along a complex path, due to the rotation of the sepa. Rhotor 5 around its axis, making an eccentric movement. During operation, the eccentricity value may vary from 5 to zero. (when combining the axis of the separator with the axis of concentric lapping) to the maximum value. In case of equal speeds of rotation of the friction disk 14 and plan 1 (nj n, respectively), the tongue 13 and the drum 12 do not rotate around

О своей оси и, следовательно, гибкий трос Is не перемещает ползун 3 по горизонтальным направл ющим 2. При этом ось 4 сепаратора 5 вращаетс с посто нным эксцентриситетом относительно оси притиров 7 и 8, ко2 торый- может иметь величину от нул до своего максимального значени в зависимости от начального положени барабана 12 относительно вилки 11. При рассогласовании скоростей вращени фрикционного диска 14 и плана 1 (п п) барабан 12About its axis and, therefore, the flexible cable Is does not move the slider 3 along horizontal guides 2. At the same time, the axis 4 of the separator 5 rotates with a constant eccentricity relative to the axis of the lap 7 and 8, which can have a value from zero to its maximum value depending on the initial position of the drum 12 relative to the fork 11. When the rotational speeds of the friction disk 14 and the plan 1 (n n) are mismatched, the drum 12

0 через шкив 13 получает вращение вокруг своей оси, что вызывает перемещение ползуна 3 по направл ющим 2 из-за перемещени гибкого троса 15, обхватывающего барабан 12 и шкивы 16 и 17. Дл улучше5 ПИЯ сцеплени гибкий трос 15 может быть обвит вокруг барабана 12 двум -трем витками. Перемещение ползуна 3 по направл ющим 2 вызывает изменение величины эксцетриситета оси 4 сепаратора относительно оси притиров 7 и 8. во времени.0 through the pulley 13 receives a rotation around its axis, which causes the slide 3 to move along the guides 2 due to the movement of the flexible cable 15, which encloses the drum 12 and the pulleys 16 and 17. To improve the pin of the coupling, the flexible cable 15 can be twisted around the drum 12 - three turns. Moving the slide 3 along the guides 2 causes a change in the magnitude of the eccentricity of the axis 4 of the separator relative to the axis of the lap 7 and 8. in time.

0 В частном случае возможна замена фрикционной пары 13 и 14 зубчатой парой, гибким валом и т. п. Вращение сепаратора 5 вокруг оси 4 со скоростью Пб осуществл етс через щестерни 19 и 20 и сателлит 21 от солнечного колеса 26 планетарного0 In the particular case, it is possible to replace the friction pair 13 and 14 with a gear pair, a flexible shaft, etc. The rotation of the separator 5 around the axis 4 at a speed Pb is carried out through ticks 19 and 20 and the satellite 21 from the solar wheel 26 of the planetary

5 механизма. Солнечное колесо 26 может быть неподвижным (пз 0) или вращатьс от привода со скоростью вращени nj. При изменении эксцентриситета наладки станка сателлит 21 с неподвижной относительно плана 1 осью 22 и шестерн 19 сепаратора 5 наход тс в посто нном зацеплении с промежуточной шестерней 20, а рассто ние между ними измен етс . При этом промежуточна шестерн 20, удерживаема серьгами 23 и 24 на плане 1, обеспечивает кине5 -матическую св зь между солнечным колесом 26, сателлитом 21 и шестерней 19 сепаратора 5, передава последнему вращение от привода солнечного колеса 26. При изменении эксцентриситета наладки станка промежуточна шестерн 20 своим упором 255 mechanism. The sun wheel 26 can be fixed (pz 0) or rotated from the drive with the rotation speed nj. When changing the eccentricity of the machine setting, the satellite 21 with axis 22 and gear 19 fixed on plan 1 and gear 19 of separator 5 are in constant engagement with intermediate gear 20, and the distance between them changes. At the same time, the intermediate gear 20, held by the earrings 23 and 24 on the plan 1, provides a kine5 -matic connection between the sun wheel 26, satellite 21 and gear 19 of the separator 5, giving the latter a rotation from the drive of the sun wheel 26. When changing the setup eccentricity of the machine, the gear is intermediate 20 with my focus 25

0 перемещаетс по плану 1. Скорость ng и направление вращени сепаратора 5 определ ютс скорост ми вращени п плана 1 и Oj солнечного колеса 26. В частном случае при соответствующем подборе передаточного отношени шестерен 19 и 20 сателлита 21 и солнечного колеса 26 последнее может не вращатьс и вращение сепаратора со скоростью Пб обеспечиваетс за счет0 moves along plan 1. The speed ng and the direction of rotation of the separator 5 are determined by the rotation speeds n of the plan 1 and Oj of the sun wheel 26. In the particular case, with an appropriate selection of the gear ratio of the gears 19 and 20 of the satellite 21 and the sun wheel 26, the latter may not rotate and rotation of the separator with speed PB is ensured by

j1171296дj1171296d

кинематических св зей вращением плана 1.ний притир 7 вращаетс со скоростью п ,kinematic links by rotating the plan 1. the first lap 7 rotates at a speed n,

При доводке деталей нижний притир 8 мо-обеспечивающей двустороннюю доводку дежет быть неподвижным или вращатьс , верх-талей 6.When fine-tuning the parts, the lower lap 8 of the mo-providing double-sided finishing can be fixed or rotated, the top-hoists 6.

Claims

DEVICE FOR REFINING PARTS, containing a drive, two coaxially mounted lapping, a separator for parts located between them, mounted on an axis and bearing a gear kinematically connected to a planetary mechanism and connected to an eccentricity control mechanism, characterized in that. In order to improve the quality of finishing, the mechanism for regulating the eccentricity is made in the form of a plan mounted coaxially to the laps and connected to the drive with horizontal guides, on which there is a slider carrying the separator axis and connected to the two ends of the flexible cable wrapping the drum. fixed on the axis of the plan and connected to the drive by means of a friction gear, while the planetary gear satellite is placed on the plan and connected to the gear of the separator by means of an intermediate gear inserted into the device, mounted with the possibility of movement relative to the plan.

b p