11 Изобретение относитс к устройствам дл дуговой сварки поворотных стыков блоков трубопроводов, состо щих из пр мой трубы и расположенных по концам одного или двух отводов . Целью изобретени вл етс повышение качества сварки путем стабилизации положени сварочной горелки в процес-се сварки и расширение технологических возможностей устройства. Па фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема штанги. Устройство состоит из фрикционного враш;г;тел 1 и поддерживающей роликовой опоры 2, на которых устанавливают , свариваемые трубные конструкции . Сварка наружного шва производитс автоматом, размещенным на стой ке 3, Сварка внутреннего шва произво дитс сварочной горелкой 4, закрепленной на выходном валу 5 планетарно го механизма 6. Планетарньй механизм 6размещен в полой штанге, котора состоит из двух подвижных рьгчагов 7и 8 и жесткого колена 9, установленного на подшипниках в каретке 10 Каоетка 10 перемещаетс по направл ю щим 11 при помощи винта 12. Направл ющие 11 установлены на суппорте 1 которьй перемещаетс по направл ю1цим 14 при помощи винта 15. Направл ющие 14 смонтированы на раме 16. Штанга уравновешиваетс противовесом 17 и снабжена винтовым механизмом 18 изменени угла наклона сре него рычага 8 и . винтовым механизмом 19 изменени его длины. На карет ке 10 установлен светоуказатель 20, копирующий траекторию движени сварочной головки по шаблону 21 при перемещении ее в отвод. На суппорте 13 смонтирован светоукаэатель 22 положени сварочной горелки 4. Планетарный механизм 6 состоит из входного 23 и выходного вала 5, св занных между собой промежуточными валами через конические колеса, при этом наклонный промежутный вал 24 выполнен телескопическим. Вал 23 жестко закреплен с кареткой 10. Выходной вал 5 планетарного механизма св зан с рьиагом 7 через механизм 25, состо щий из корпуса 2 26 с расположенной в нем спиральной пружиной 27, один конец которой естко закреплен с вь1ходным валом 5, а второй св зан с рычагом 7. Подвижпые рычаги 7 и 8 св заны с жестим коленом 9 с помошью шарнира 28, езьбовых т г 29 и 30 и резьбовой уфты 31, образу шарнириьц параллеограмм , обеспечивающий параллельное еремещение рычага 7 при изменении гла наклона рычага 8. Устройство работает следующим образом. Труба с oтвoдo устанавливаетс lia ролики вращател 1 и поддерживающую опору 2. Вращением корпуса 26 механизма 25 выбираютс зазоры в зацеплении конических шестерен. Винтом 12 каретка 10 со штангой устанавливаетс в крайнее нижнее положение. Суппортом 13 штанга со сварочной, горелкой перемещаетс до совмещени светоуказател 22 со свариваемым стыком. .Экран передвигаетс до совмещени положени крайней точки кривой перемещени сварочной горелки со светоуказателем 20. При перемещении каретки 10 и суппорта 13 штанга со сварочной горелкой устанавливаетс таким образом , чтобы светоуказатель 20 совместилс с начальной точкой кривой ее перемещени . Совмеща положение светоуказател 20 с кривой на экране, производ т перемещение сварочной горелки в отвод до совмещени положени светоуказател 22 со стыком. Сварочной горелкой 4 производ т сварку внутреннего шва, при зтом синхронизаци вращени штанги с отводом осуществл етс за счет контакта кромки отвода с наклонным рычагом 8 штанги. После сварки внутреннего шва сварочна горелка в обратной последовательности выводитс из отвода. Применение изобретени позволит сваривать широкую номенклатуру типоразмеров отводов труб и повысить качество сварного шва путем стабилизации положени сварочной горелки в процессе сварки.11 The invention relates to devices for arc welding of rotary joints of pipeline units consisting of a straight pipe and one or two taps located at the ends. The aim of the invention is to improve the quality of welding by stabilizing the position of the welding torch in the welding process and expanding the technological capabilities of the device. Pa Fig, 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - kinematic diagram of the rod. The device consists of friction vrash; r; bodies 1 and supporting roller support 2, on which the welded tubular structures are installed. Welding of the outer seam is performed by an automatic machine placed on the stand 3, Welding of the inner seam is performed by a welding torch 4 fixed on the output shaft 5 of the planetary mechanism 6. The planetary mechanism 6 is placed in a hollow rod, which consists of two movable bolts 7 and 8 and a rigid bend 9 mounted on bearings in the carriage 10. The kootka 10 is moved along the guides 11 by means of a screw 12. The guides 11 are mounted on a slide 1 which is moved along the directions 14 by means of a screw 15. The guides 14 are mounted on the frame 16. tanga equilibrated counterweight 17 and provided with a screw mechanism 18 changes cFe tilt lever 8 and it. screw mechanism 19 changes its length. A light indicator 20 is mounted on the carriage ke 10, which copies the movement path of the welding head according to the pattern 21 as it moves to the retraction. On the caliper 13, a light sensor 22 of the position of the welding torch 4 is mounted. The planetary mechanism 6 consists of an input 23 and an output shaft 5 connected to each other by intermediate shafts via bevel wheels, while the inclined spacing shaft 24 is made telescopic. The shaft 23 is rigidly fixed with the carriage 10. The output shaft 5 of the planetary mechanism is connected to the rig 7 via the mechanism 25, consisting of a housing 2 26 with a helical spring 27 located in it, one end of which is rigidly fixed to the upper shaft 5, and the second is connected with the lever 7. The movable levers 7 and 8 are connected to the stiff knee 9 with the help of the hinge 28, the threaded studs 29 and 30 and the screw ufta 31 to form a hinge of the parallelograms, providing parallel movement of the lever 7 when changing the angle of inclination of the lever 8. The device works as in a way. The pipe with the lia is installed lia rollers of the rotator 1 and the supporting support 2. The rotation of the housing 26 of the mechanism 25 selects the gaps in the gearing bevel gears. Screw 12 carriage 10 with the rod is set to its lowest position. With the support 13, the rod with the welding torch is moved until the light indicator 22 is combined with the welded joint. The screen moves to align the position of the extreme point of the movement curve of the welding torch with the light indicator 20. When the carriage 10 and the slide 13 move, the bar with the welding torch is adjusted so that the light indicator 20 is aligned with the starting point of its movement curve. By combining the position of the light indicator 20 with a curve on the screen, the welding torch is moved to the outlet until the position of the light indicator 22 coincides with the joint. The welding torch 4 is used to weld the inner seam, while synchronizing the rotation of the rod with the branch is accomplished by contacting the edge of the branch with the inclined lever 8 of the rod. After welding the inner seam, the welding torch is retracted from the retraction in reverse order. The application of the invention will make it possible to weld a wide range of sizes of pipe bends and to improve the quality of the weld by stabilizing the position of the welding torch during the welding process.