SU1167464A1

SU1167464A1 - Autobalancing device

Info

Publication number: SU1167464A1
Application number: SU833570242A
Authority: SU
Inventors: Владимир Прокопьевич Нестеренко; Александр Петрович Соколов; Софья Леонидовна Катанухина
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1985-07-15

Abstract

АВТОБАЛАНСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТЮ , содержащее основание, размещенную на нем и предназначенную дл взаимодействи с балансируемым ротором цилиндрическую обойму с внутренней тороидальной поверхностью, размещенные в обойме корректирующие массы в виде шаров и демпфирующа жидкость , и узел осевого перемещени корректирующих масс, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени точности балансировки, узел осевого перемещени корректирзпощи с масс выполнен в виде закрепленного на основании посто нного магнита в форме полукольца, установленнбго соосно (Л с обоймой, а радиусы шаров R, радис ус беговой дорожки Rg радиус тороидальной поверхности в поперечном сечении R св заны соотношением 7(RT-R)5(Rg-R) Ob 4ib О5 4;The AUTO BALANCE DEVICE, containing a base placed on it and intended to interact with a balancing rotor, a cylindrical holder with an internal toroidal surface, placed in the holder corrective masses in the form of balls and a damping fluid, and a node of axial movement of corrective masses, which is designed with a drawing, with a drawing pattern. design and increase the accuracy of balancing; the axial displacement unit of the mass correction is made in the form of a fixed magnet fixed on the basis of ukoltsa, ustanovlennbgo coaxially (A with a holder, and the radii R balls, yc RADIS treadmill Rg radius of the toroidal surface in the cross section R 7 are linked by the relation (RT-R) 5 (R-Rg) Ob 4ib O5 4;

Description

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть испол зовано дл автоматической балансировки рдторов на закритической частоте вращени в процессе их эксплуа тации. Цель изобретени - упрощение кон струкции и повышение точности балан сировки. На фиг. 1 изображено автобалансирующее устройство, устанавливаемо на балансируемом роторе, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Автобалансирующее устройство содержит цилиндрическую обойму 1, установленную на балансируемый ротор 2, и посто нный магнит 3, размещенный на основании 4, Цилиндрическа обойма 1 с тороидальной поверхностью 5 устанавливаетс соосно ротору 2. Внутри обоймы 1 наход тс . корректирующие массы 6, выполненные в виде шаров, и демпфирующа жидкость 7. Посто нный магнит 3 выпол нен в виде полукольца, установленн гр на основание 4. Автобалансирующее устройство ра ботает следующим образом. Ротор 2 приводитс во вращение вместе с обоймой 1. На зарезонансно . частоте вращени происходит прогиб ротора 2 в легкую сторону, что вызьгоает перемещение шаров 6 в наравлении , привод щем к уравновешианию системы. Перемещению шаров.6 преп тствует трение качени , которое не позвол ет шарам 6 достичь требуемого положени . Дл снижени трени и повьш1ени точности балансировки шарам 6 сообщаетс дополнительно колебательное движение в направлении , поперечном движению шаг ра 6 вдоль тороидальной поверхности 5. Поперечные колебани создаютс посто нным магнитом 3, выполненным в виде полукольца, благодар чему шар 6 за один период врап1ени ротора 2 прит гиваетс к магниту 3 в течение половины периода. Дл облегчени возбуждени колебаний шаров 6 создаетс резонансный режим, у.е. частоту поперечных колебаний шаров 6 подбирают равной частоте вращени ротора. Резонансный режим колебаний шаров 6 достигаетс при соблюдении следующего соотношени между радиусом R шаров 6, радиусом RJ тороидальной поверхности 5 и радиусом Rg беговой дорожки тороидальной поверхности 5: 7(RT-R)5(Re-Rit,). Демпфирующа жидкость 7 служит дл уменьшени амплитуды поперечных колебаний шаров 6, чтобы исключить возможность контакта со стенками .. обоймы 1.The invention relates to a balancing technique and can be used to automatically balance the repeaters at a supercritical rotational speed during their operation. The purpose of the invention is to simplify the design and improve the accuracy of balancing. FIG. 1 shows an autobalancing device mounted on a balanced rotor, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The autobalancing device comprises a cylindrical yoke 1 mounted on a balanced rotor 2, and a permanent magnet 3 placed on the base 4. The cylindrical yoke 1 with a toroidal surface 5 is mounted coaxially with the rotor 2. Inside the yoke 1 are located. corrective masses 6, made in the form of balls, and damping fluid 7. Permanent magnet 3 is made in the form of a semi-ring, mounted on the base 4. The self-balancing device works as follows. The rotor 2 is driven to rotate with the yoke 1. It is very resonant. the frequency of rotation causes the rotor 2 to deflect to the light side, which causes the balls 6 to move in opposite directions, leading to a balanced system. The movement of the balls. 6 is prevented by rolling friction, which does not allow the balls 6 to reach the desired position. In order to reduce the friction and increase the accuracy of balancing, the balls 6 are additionally oscillatory in the direction transverse to the movement of step 6 along the toroidal surface 5. The transverse oscillations are created by a permanent magnet 3, made in the form of a semi-ring, thanks to which the ball 6 is rotated during one period bends to magnet 3 for half a period. To facilitate the excitation of oscillations of the balls 6, a resonant mode is created, cu. the frequency of transverse oscillations of the balls 6 is chosen equal to the frequency of rotation of the rotor. The resonant mode of oscillation of the balls 6 is achieved by observing the following relation between the radius R of the balls 6, the radius RJ of the toroidal surface 5 and the radius Rg of the treadmill of the toroidal surface 5: 7 (RT-R) 5 (Re-Rit,). The damping fluid 7 serves to reduce the amplitude of the transverse oscillations of the balls 6 in order to exclude the possibility of contact with the walls of the holder 1.

Claims

AUTO BALANCING DEVICE containing a base placed on it and designed to interact with a balanced rotor of a cylindrical cage with an internal toroidal surface, correction masses in the form of balls and damping fluid, and an axial displacement assembly of correction masses, characterized in that, in order to simplify design and improve the accuracy of balancing, the unit of axial movement of the corrective mass is made in the form of a permanent magnet fixed in the form of half-rings tsa, installed coaxially with a holder, and the radii of the balls |? _w , the radius of the treadmill Rg and the radius of the toroidal surface in the cross section R _T are related by the relation 7 (i? _T -R _u ) = 5 (R _e -R _tu ).

SU .. ,, 116746