JP3688901B2 - Balance correction device and rotation device provided with the same - Google Patents

Balance correction device and rotation device provided with the same Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータ等の回転装置に取り付けられ、その回転時におけるアンバランスを修正するバランス補正装置及びこれを備える回転装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、回転装置である記録ディスク駆動用モータは、例えば図2に示すように構成されている。この記録ディスクはCD−ROMで自由に交換して使用される。
【0003】
図2に示すように、シャーシ等の固定部材1に形成された開口にほぼ円筒状を成す保持部材2の下端部が嵌着され、保持部材2の底面開口部が閉塞板3により閉塞され、スラスト受4が閉塞板3上に載置されて保持部材2内の底部に配設され、滑り軸受5が保持部材2の内側に嵌着されている。
【0004】
更に、保持部材2の外側にはコア7aが嵌着され、このコア7aに巻線7bが巻装されステータ7を構成している。また、シャフト8が滑り軸受5に嵌入され、その下端がスラスト受4に当接し上端部が保持部材2の上方に突出して配設されている。シャフト8の上端部にはアルミニウム等の非磁性材から成るハブ部材9が嵌着され、鉄等の磁性材から成る回転部材であるヨーク部材10がハブ部材9に取り付けられている。
【0005】
このヨーク部材10は、ほぼ円板状の基部とこの基部の周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部とにより構成され、その基部の中央部に形成された開口の周りの部分がハブ部材9の下端部に加締めにより取り付けられている。更に、駆動用マグネット11がヨーク部材10の垂下部の内側に嵌入され、ステータ7に相対向する位置に配設されている。
【0006】
また図2に示すように、ハブ部材9の外側にターンテーブル部13が形成され、このハブ部材9の中央にこの上面とほぼ同一面を形成するようにクランプマグネット14が埋設され、このクランプマグネット14により図示しない駆動装置側のディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディスクDが固定される。そして、ステータ7の巻線7bへの電流の通流方向が制御されてステータ7が回転磁界を発生し、この回転磁界と駆動用マグネット11との静磁界との吸引及び反発の繰り返しによって、静止状態のステータ7に対して駆動用マグネット11、ヨーク部材10、ハブ部材9及びシャフト8が回転し、これによりターンテーブル部13及び記録ディスクDが一定方向に回転する。
【0007】
ところで、CD−ROM等の記録ディスクDでは、その記録面と反対側の面に様々な印刷がなされ、印刷に使用されるインクの重量に起因して記録ディスクDの回転時に重量バランスの偏り(アンバランス)を生じ、モータの回転振れの原因となることがある。この背景には、上述したモータの高速化に起因して、微量なインクの重量でさえも影響を及ぼすようになっていることが挙げられる。また、CD−ROMの普及と共に粗悪な形状も含まれるようになり、これが回転振れの原因となることもある。
【0008】
そこで、このようなアンバランスを補正するバランス補正装置がモータの回転部材に搭載されることが行われている。そのバランス補正装置は、従来図2に示すように、ハブ部材9におけるターンテーブル部13の下面とヨーク部材10の基部とで環状空間の収容部16を形成し、この収容部16に複数個の球体17を周方向に移動自在に収容されている。
【0009】
このような構成によると、記録ディスクDを載置した状態でモータが所定の回転速度に到達すると、各球体17がアンバランス位置と対称な位置に移動し、モータのアンバランスが各球体17により補正されて回転振れを防止することができるのである。ところが、従来は各球体17の移動によりある程度までのアンバランス量を補正することはできるが、各球体17は自由な動きを妨げる摩擦等によりアンバランスを補正する位置まで移動できないことがあるため、微少なアンバランス量まで補正することは困難である。即ち、各球体17は適正なアンバランス補正位置に移動できず、摩擦等のために不規則にずれることがあり、再現性がよくないという問題があった。一方、各球体17はモータがバランスされている場合には、各球体17自体がアンバランスを発生することがない位置関係を保ち、例えば、等間隔に配置されるような状態になる筈であるが、そこには位置されずにバランスを乱すという問題もあった。尚、再現性とは、同じ条件でモータを起動及び停止を繰り返した場合に、同じ結果を示す程度をいう。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、従来のバランス補正装置の精度を向上するために、各種対策を検討した。その一つとして、例えば特開平10−83622号公報に記載されているように、モータを装置に対してインシュレータを介して固定(以下、柔支持という)した場合に、その再現性がどうなるかを検討した。これは、振動を抑制すべき対象部分(これではインシュレータ上のモータ部分)を限定することでその重量を軽減し、各球体を動きやすくすると共に、相対的に各球体の重量比を大きくすることで各球体に作用する感度を上げて、バランスの精度及び感度改善を図ったものである。
【0011】
ところが、アンバランスの発生源でありまた本来のアンバランスの補正対象であるディスクDに対し、それでもなおインシュレータで柔支持された可動部分はディスクDに加え、ヨーク部材10、ターンテーブル部13等の回転部分から保持部材2、ステータ7等の非回転部分をあわせたものとなっており、各球体に比べて重量は大きく、バランス調整しずらいものとなっている。結果として、上述の再現性については著しい改善はみられず、精度の大幅な向上は実現に至らなかった。この他に、各球体の移動を円滑にするために、球体及びその当接面(収容部内)の表面の摩擦抵抗を下げるようにすることも検討したが、いずれも所望の精度は得られなかった。
【0012】
この発明が解決しようとする課題は、バランス補正装置自体の軽量化を図ってより再現性の良好な精度の高いバランス補正を行えるようにすることにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明のバランス補正装置は、第1の部材と、前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を形成する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とを備えて成り、前記第1、第2の部材は、弾性体により、回転部材に対して径方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転するように支持されることを特徴としている。
【0014】
このようにすれば、バランス体の収容用の移動路を形成する第1、第2の部材を、弾性体により回転部材に対して径方向に揺動自在に支持する構成であるため、これら両部材及び移動路内のバランス体から成るバランス補正装置を軽量化することができる。そして、バランス補正装置だけを容易に軽量化することができ、しかも回転部材に対してバランス補正装置をいわゆる柔支持することで、従来のようにモータ等の回転装置に一体的に組み込まれる構成のバランス補正装置の場合に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能になる。
【0015】
このとき、使用する弾性体とは、例えばゴム等から成る環状の中空体や中実体が好ましく、断面形状は円形、楕円形のほか矩形であってもよい。そのため、一般的なOリングを手軽に用いることもできる。また、弾性体は、複数個のゴム片を所定間隔で配置して成るものでもよい。
【0016】
また、本発明のバランス補正装置は、前記第1、第2の部材は、複数の前記弾性体により、前記回転部材の回転軸方向の複数箇所において支持されることを特徴としている。
【0017】
このような構成によれば、回転部材の回転軸方向の複数箇所において第1、第2の部材を支持するため、第1、第2の部材の支持をより安定して行うことができる。
【0018】
また、本発明のバランス補正装置では、前記弾性体は、前記回転部材の外周面または内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも一方の内周面または外周面との間に介在されることを特徴としている。
【0019】
こうすることで、第1、第2の部材を回転部材に対して径方向に揺動自在に支持することができ、しかも弾性体と第1、材2の部材及び回転部材との間の摩擦力により、第1、材2の部材を回転部材に連動して回転するように支持することができる。
【0020】
また、本発明のバランス補正装置は、前記弾性体が、リング状を成すことを特徴としている。
【0021】
この場合、弾性体がリング状を成すことで、その取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率化を図ることが可能になる。
【0022】
また、本発明のバランス補正装置を備える回転装置は、静止部材及びこの静止部材に対して回転自在に設けられた回転部材とにより構成され、第1の部材と、前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を形成する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とから成るバランス補正装置を備え、前記回転部材に対して径方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転するように前記第1、第2の部材を支持する弾性体を有することを特徴としている。尚、回転装置の例としては、記録ディスク駆動用モータのような小型精密モータが挙げられる。
【0023】
このような構成によれば、バランス補正装置のみを軽量化することができ、しかもモータ等の回転装置の回転部材に対してバランス補正装置をいわゆる柔支持することで、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0024】
また、本発明のバランス補正装置を備える回転装置は、複数の前記弾性体により、前記回転部材の回転軸方向の複数箇所において前記第1、第2の部材を支持していることを特徴としている。
【0025】
こうすると、第1、第2の部材の支持をより安定して行うことができ、より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0026】
また、本発明のバランス補正装置を備える回転装置では、前記弾性体は、前記回転部材の外周面または内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも一方の内周面または外周面との間に介在されていることを特徴としている。
【0027】
こうすることで、第1、第2の部材を回転部材に対して径方向に揺動自在に支持することができ、しかも弾性体と第1、材2の部材及び回転部材との間の摩擦力により、第1、材2の部材を回転部材に連動して回転するように支持することができ、より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0028】
また、本発明のバランス補正装置を備える回転装置は、前記弾性体が、リング状を成すことを特徴としている。
【0029】
この場合、弾性体がリング状を成すことで、その取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率化を図ることが可能で、しかもより小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0030】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図1を参照して説明する。尚、本実施形態はバランス補正装置を備えた回転装置としての記録ディスク駆動用モータの例であり、図1はその断面図である。
【0031】
図1において、21はシャーシ等の固定部材、22は固定部材21に形成された開口23に下端部が嵌着されたほぼ円筒状を成す静止部材としての保持部材、24は保持部材22の底面開口部を閉塞する閉塞板、25は閉塞板24上に載置されて保持部材22内の底部に配設されたスラスト受、26は滑り軸受であり、保持部材22の内側に嵌着されている。
【0032】
更に図1において、28は静止部材としてのステータであり、保持部材22の外側に嵌着されたコア28aと、このコア28aに巻装された巻線28bとにより構成されている。29は滑り軸受26に嵌入されその下端がスラスト受25に当接し上端部が保持部材22の上方に突出して配設されたシャフト、30は回転部材としてのバックアイアンである。
【0033】
このバックアイアン30は、鉄等の磁性材から成り、ほぼ円板状の基部30aと、この基部30aの周縁に下方に垂下して一体形成された垂下部30bとにより構成され、その基部30aの中央のボス部30cにシャフト29が貫通して嵌入されている。更に、基部30aの周縁部分には、バックアイアン30の内側に凹陥して段差部30dが形成されている。
【0034】
また図1において、32はバックアイアン30の垂下部30bの内側に嵌入されステータ28に相対向する位置に配設された駆動用マグネット、33は中央のボス部の透孔にシャフト29が嵌入することでシャフト29の上端に固着された小円盤状の支持部材、34は第1の部材としてのターンテーブル、35は断面コ字状を有する第2の部材としての環状樋である。
【0035】
この第1の部材としてのターンテーブル34は、中央部にシャフト29の径よりも大なる口径の透孔34aを有する円径の基部34bと、透孔34aの周りに上方に膨出して一体形成された円筒状のボス部34cと、基部34bの下面の周縁寄りに下方に垂下して一体形成された垂下部34dとにより構成されている。ここで、ボス部34cの内径は支持部材33の外径よりも大きく設定されている。
【0036】
そして、基部34bの下面側であって透孔34aの周縁部はやや肉厚に形成され、この肉厚部と垂下部34dとの間に、環状樋35がその開口を上にして嵌挿されており、これによって環状樋35とターンテーブル34の基部34bの下面との間に断面矩形の環状空間から成る移動路36が形成され、この移動路36内にバランス体として複数個の鋼球等から成る球体37が収容され、各球体37はこの移動路36内を径方向及び周方向に移動する。尚、球体37が移動路36を占有する範囲は、移動路36のほぼ半周程度であることが望ましい。
【0037】
更に図1において、39は支持部材33に接触することなくターンテーブル34のボス部34cの内側に嵌挿された鉄等の磁性材から成るリング状のバックヨーク、40はバックヨーク39上にボス部34cの上面とほぼ同一面を形成するように配設されたクランプマグネット、41はディスクラバーであり、ターンテーブル34の基部34bの上面周縁部に設けられ、このディスクラバー41上にCD−ROM等の記録ディスクが載置され、クランプマグネット40により図示しない駆動装置側のディスク押圧手段が磁気吸引されて記録ディスクが固定されるようになっている。
【0038】
また図1において、43はターンテーブル34のボス部34cの内周面と支持部材33の外周面との間に介在された断面矩形のゴム等から成る環状の第1の弾性体、44はターンテーブル34の垂下部34dの下端内周面とバックアイアン30の段差部30dの外周面との間に介在された断面円形のゴム等から成る環状の第2の弾性体、45は支持部材33の上面とバックヨーク39の下面との間に介在された弾性を有するゴム等から成るリング状の第1の摺接体、46は弾性を有するゴム等から成るリング状の第2の摺接体であり、バックアイアン30の基部30aの上面と環状樋35の下面との間に介在されている。
【0039】
そして、ターンテーブル34、環状樋35、移動路36及び各球体37によりバランス補正装置48が構成され、第1及び第2の弾性体43、44により、バランス補正装置48が径方向に揺動自在に支持される。これら両弾性体43、44及び両摺接体45、46による摩擦力によって、バランス補正装置48がモータのシャフト29やバックアイアン30等の回転部材にすべることなく連動して回転するように支持されている。
【0040】
次に、記録ディスクであるCD−ROMを搭載したときのモータの動作について説明する。
【0041】
まず、記録ディスクの表面の印刷等によりモータにアンバランスが生じている場合には、モータの始動後、記録ディスクを搭載したモータの固有振動数に共振する共振回転数を超えるまでの間、各球体37は移動路36内をそれぞれ回転中心とディスクの重心の延長線上に移動しようとし、より振動を悪化させてしまう。そのため、モータはアンバランスの回転状態にある。
【0042】
そして、共振回転数を越えた回転数では、記録ディスクを搭載したモータにおいて、回転中心に対してアンバランスを相殺する位置に移動路36に収容された各球体37がそれぞれ配置する。このとき、記録ディスクを含めた回転部材のアンバランス量はゼロとなり、モータの回転軸に不要な遠心力は作用せず、しかも回転中心、シャフト29の中心線、モータの重心が一致するため、回転部材は安定して回転する。
【0043】
このとき、バランス補正装置48はユニット化されモータの各構成部材から切り離された構造であるため、アンバランスの発生源であるディスク部に特化するようにしてバランス調整することが可能であり、しかもバランス補正装置48は軽量化できるのでバランス調整感度は高くなり、従来のようにモータ等の回転装置に一体的に組み込まれる構成のバランス補正装置の場合に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能になる。例えば、CD−ROM(3.5インチサイズ)を数1000rpmの回転数で回転させた場合に、従来1g・cm程度までのアンバランス量しか補正できなかったものが、上記したような構成によると、それよりも小さい0.2g・cm程度までのアンバランス量を補正できることが検証されている。
【0044】
その理由として、バランス補正装置48はアンバランスの発生源であるディスクに特化してバランス修正できるように記録ディスクとバランス補正装置48のみで一体化させた構造をしており、アンバランスのある位置(ここでは記録ディスク)でバランス修正を行えるのでバランス感度が向上していること、また、従来のようにバランス補正装置が記録ディスクを含む回転部材のすべてに設けられている場合に比べてバランス修正を要する部分(ここでは記録ディスク)だけに設けられるので、そのバランス調整する対象部は軽量化されてバランス調整の感度が高くなり、各球体37は敏感に反応するようになったこと、更にはアンバランスに対してバランス補正装置48が弾性体で支持されているので、この装置本体が径方向に揺動することで各球体37がより敏感に移動してバランス修正機能が有効に作用したためであると推測される。
【0045】
ところで、記録ディスク表面の印刷等に拘わらずモータがバランスしている正常な場合には、モータの始動後記録ディスクを搭載したモータの固有振動数に共振する共振回転数を超えるまでの間は、上記の場合と同様に各球体37は振動を拡大するように一ヶ所に集中するため、モータは不安定な回転となる。しかし、共振回転数を超える回転数では、各球体37は移動路36内を例えばほぼ等間隔になるなど、各球体37自体がアンバランスを発生することがない位置に移動分布し、モータは安定して回転する。
【0046】
従って、上記した実施形態によれば、バランス補正装置48だけを容易に軽量化することができ、しかもモータの回転部材に対してバランス補正装置48をいわゆる柔支持することで、従来のようにモータ等の回転装置に一体的に組み込まれたバランス補正装置の場合に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能になり、再現性が良好となる。
【0047】
また、第1及び第2の弾性体43、44により回転軸方向の複数箇所においてバランス補正装置48を支持しているため、バランス補正装置48の支持をより安定して行うことができる。
【0048】
なお、上記した実施形態では、第1及び第2の弾性体43、44により回転軸方向の複数箇所においてバランス補正装置48を径方向に揺動自在に支持し、かつ第1、第2の摺接体45、46による摩擦力によって、バランス補正装置48がモータのバックアイアン30等の回転部材に連動して回転するように支持した場合について説明したが、両弾性体43、44による摩擦力によって、モータのバックアイアン30等の回転部材に連動してバランス補正装置48が回転するようにバランス補正装置48を支持可能であれば、両摺接体45、46を設ける必要はない。
【0049】
また、一方の弾性体だけでバランス補正装置48を径方向に揺動自在に、かつ回転部材に連動して回転するように支持することができれば、弾性体は一方のみ設けるだけでよい。
【0050】
更に、上記した実施形態では、バランス補正装置を備えた回転装置としての記録ディスク駆動用モータを例として説明したが、バランス補正装置48がユニット化されているため、バランス補正装置48単体でもこの発明は成立する。但しそのときのバランス補正装置の構成は、図1に示すものに限定されるものではなく、少なくとも第1、第2の部材から成り、これら両部材によりバランス体を収容する移動路が形成されて、この補正装置自体が被取付部に対して弾性体を介在する等して柔支持されるようにすればよい。
【0051】
また、上記した実施形態では移動路を1つとした場合について説明したが、例えば図1の移動路36を仕切部材により仕切るなどして、複数の移動路を形成しこれら各移動路に球体等のバランス体を収容するようにしてもよい。このとき、各移動路の直径や数、更には各移動路に収容する各球体の径や個数は、モータ等の回転装置の形状や補正すべきアンバランス量に応じて適宜設定すればよい。例えば、内周側の移動路に質量の小さいものを配置して外周側の移動路に質量の大きいものを配置したり、移動路の幅を変更して球体の可動量を変えたりしてもよく、こうすることでアンバランスの補正精度をいっそう向上することが可能になる。
【0052】
更に、各球体37には、耐久性や使用環境等を考慮するとともにアンバランスの補正精度の向上を図るために、上記した鋼球のほかセラミック、ゴム、プラスチック等の比重の小さい非金属材を用いてもよい。
【0053】
また、金属製の各球体37の表面に軟質材を配するようにしてもよく、これにより球体同士が衝突しても衝突音が発生しにくくなり、衝突に伴う騒音を防止することができる。例えば、鋼球を樹脂コーティングした二重構造にしたり、ゴム球であればゴム自体が軟質材となる。
【0054】
更に、上記した実施形態では、バランス体を球体37とした場合について説明したが、バランス体は必ずしも球体である必要はなく、他の転動体であったり液体等の流動体や半流動体等であってもよく、要するにバランス体が隣接する移動路に侵入しない構造にし、かつバランス体が各々の移動路を周方向に移動できるようにすればよく、これにより上記した実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論のこと、球体の場合のような衝突音が発生することもなく静音型のモータの提供が可能になる。
【0055】
また、弾性体は、図1に示すものに限定されるものではなく、断面形状は円形や矩形のほか楕円形であってもよく、具体的には、一般のOリングを手軽に用いることが可能である。また、弾性体は、複数個のゴム片を所定間隔で配置して成るものでもよい。
【0056】
更に、上記した実施形態では、シャフト29が回転するタイプのモータにこの発明を適用した場合について説明したが、その他にシャフトが固定されたタイプのモータにもこの発明を適用することができるのは勿論であり、要するに回転部材を有し、その回転部材に対して弾性体を介して第1、第2の部材を支持することが可能なものであればよい。
【0057】
また、この発明は、上記した実施形態のようにモータに対して適用できるのに留まらず、回転部材を有し回転時にアンバランスを生じ得る全ての回転装置に対しても適用することが可能である。
【0058】
更に、この発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【0059】
【発明の効果】
以上のように、請求項1に記載の発明によれば、バランス補正装置だけを容易に軽量化することができ、しかも回転部材に対してバランス補正装置をいわゆる柔支持するため、従来のようにモータ等の回転装置に一体的に組み込まれたバランス補正装置の場合に比べて、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能になり、再現性が良好となる。る。
【0060】
また、請求項2に記載の発明によれば、回転部材の回転軸方向の複数箇所において第1、第2の部材を支持するため、第1、第2の部材の支持をより安定して行うことができる。
【0061】
また、請求項3に記載の発明によれば、第1、第2の部材を回転部材に対して径方向に揺動自在に支持することができ、しかも弾性体と第1、材2の部材及び回転部材との間の摩擦力により、第1、材2の部材を回転部材に連動して回転するように支持することができる。
【0062】
また、請求項4に記載の発明によれば、弾性体がリング状を成すことで、その取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率化を図ることが可能になる。
【0063】
また、請求項5に記載の発明によれば、微少な振動に対しても敏感に反応してより小さいアンバランス量を補正することが可能で再現性の良好な回転装置を提供することができる。
【0064】
また、請求項6に記載の発明によれば、第1、第2の部材の支持をより安定して行うことができ、より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0065】
また、請求項7に記載の発明によれば、第1、材2の部材を回転部材に連動して回転するように支持することができ、より小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【0066】
また、請求項8に記載の発明によれば、取り扱いが非常に容易になり、組立作業の効率化を図ることが可能で、しかもより小さいアンバランス量を補正することが可能な回転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態の断面図である。
【図2】従来例の断面図である。
【符号の説明】
22 保持部材(静止部材)
28 ステータ(静止部材)
30 バックアイアン(回転部材)
34 ターンテーブル(第1の部材)
35 環状樋(第2の部材)
36 移動路
37 球体(バランス体)
43 第1の弾性体
44 第2の弾性体
48 バランス補正装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a balance correction device that is attached to a rotation device such as a motor and corrects an imbalance during the rotation, and a rotation device including the balance correction device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording disk driving motor, which is a rotating device, is configured as shown in FIG. This recording disk is used by freely replacing it with a CD-ROM.
[0003]
As shown in FIG. 2, the lower end of the substantially cylindrical holding member 2 is fitted into the opening formed in the fixing member 1 such as the chassis, and the bottom opening of the holding member 2 is closed by the closing plate 3. A thrust receiver 4 is placed on the closing plate 3 and disposed at the bottom of the holding member 2, and a sliding bearing 5 is fitted inside the holding member 2.
[0004]
Further, a core 7 a is fitted on the outside of the holding member 2, and a winding 7 b is wound around the core 7 a to constitute the stator 7. Further, the shaft 8 is fitted into the slide bearing 5, the lower end thereof is in contact with the thrust receiver 4, and the upper end portion is disposed so as to protrude above the holding member 2. A hub member 9 made of a nonmagnetic material such as aluminum is fitted to the upper end portion of the shaft 8, and a yoke member 10 that is a rotating member made of a magnetic material such as iron is attached to the hub member 9.
[0005]
The yoke member 10 is composed of a substantially disk-shaped base and a hanging portion that is integrally formed by hanging downward on the periphery of the base, and a portion around an opening formed in the central portion of the base is a hub. It is attached to the lower end of the member 9 by caulking. Further, the driving magnet 11 is fitted inside the hanging portion of the yoke member 10 and is disposed at a position facing the stator 7.
[0006]
Further, as shown in FIG. 2, a turntable portion 13 is formed outside the hub member 9, and a clamp magnet 14 is embedded in the center of the hub member 9 so as to form substantially the same surface as the upper surface. 14, the disk pressing means on the drive device side (not shown) is magnetically attracted to fix the recording disk D. Then, the direction of current flow to the winding 7b of the stator 7 is controlled, and the stator 7 generates a rotating magnetic field. By repeating the attraction and repulsion between the rotating magnetic field and the static magnetic field of the driving magnet 11, the stator 7 is stopped. The driving magnet 11, the yoke member 10, the hub member 9, and the shaft 8 rotate with respect to the stator 7 in the state, and thereby the turntable portion 13 and the recording disk D rotate in a certain direction.
[0007]
By the way, in the recording disk D such as a CD-ROM, various printing is performed on the surface opposite to the recording surface, and the weight balance is unbalanced when the recording disk D rotates due to the weight of the ink used for printing ( Unbalance), which may cause the motor to run out. This is because, due to the above-described increase in the speed of the motor, even a very small amount of ink has an influence. Also, with the widespread use of CD-ROMs, bad shapes are included, which may cause rotational shake.
[0008]
Thus, a balance correction device that corrects such an imbalance is mounted on a rotating member of a motor. As shown in FIG. 2, the balance correction device conventionally forms an annular space accommodating portion 16 with the lower surface of the turntable portion 13 in the hub member 9 and the base portion of the yoke member 10, and a plurality of the accommodating portions 16 are formed in the accommodating portion 16. The spherical body 17 is accommodated so as to be movable in the circumferential direction.
[0009]
According to such a configuration, when the motor reaches a predetermined rotational speed with the recording disk D mounted, each sphere 17 moves to a position symmetrical to the unbalance position, and the motor unbalance is caused by each sphere 17. It is corrected to prevent rotational shake. However, conventionally, the unbalance amount up to a certain degree can be corrected by the movement of each sphere 17, but each sphere 17 may not move to the position where the unbalance is corrected due to friction that prevents free movement. It is difficult to correct even a slight unbalance amount. That is, each sphere 17 cannot be moved to an appropriate unbalance correction position, and may be irregularly displaced due to friction or the like, resulting in poor reproducibility. On the other hand, when the motors are balanced, the spheres 17 should maintain a positional relationship in which the spheres 17 themselves do not generate unbalance, and, for example, should be arranged at equal intervals. However, there was a problem of disturbing balance without being located there. In addition, reproducibility means the grade which shows the same result, when a motor is started and stopped repeatedly on the same conditions.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, various measures were examined in order to improve the accuracy of the conventional balance correction apparatus. As one of them, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-83622, when the motor is fixed to the apparatus via an insulator (hereinafter referred to as flexible support), what happens to the reproducibility? investigated. This is to reduce the weight by limiting the target part (in this case, the motor part on the insulator) to suppress vibration, to make each sphere easier to move, and to relatively increase the weight ratio of each sphere. Thus, the sensitivity acting on each sphere is increased to improve the balance accuracy and sensitivity.
[0011]
However, with respect to the disk D that is the source of unbalance and is the original unbalance correction target, the movable part that is still softly supported by the insulator is not only the disk D, but also the yoke member 10, the turntable section 13, and the like. The non-rotating parts such as the holding member 2 and the stator 7 are combined from the rotating part, and the weight is large compared to each sphere, making it difficult to adjust the balance. As a result, no significant improvement was observed in the above-described reproducibility, and a significant improvement in accuracy was not achieved. In addition, in order to facilitate the movement of each sphere, it was also considered to reduce the frictional resistance of the sphere and its abutment surface (inside the accommodating portion), but none of them achieved the desired accuracy. It was.
[0012]
The problem to be solved by the present invention is to reduce the weight of the balance correction device itself so that the balance correction can be performed with high reproducibility and high accuracy.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, a balance correction apparatus according to the present invention includes a first member, a second member that forms a moving path formed of an annular space between the first member, and the moving path. And a balance body accommodated at least in a circumferential direction, wherein the first and second members are elastically swingable in a radial direction with respect to the rotation member, and the rotation member. It is characterized by being supported so as to rotate in conjunction with.
[0014]
According to this configuration, the first and second members that form the movement path for accommodating the balance body are supported by the elastic member so as to be swingable in the radial direction with respect to the rotating member. It is possible to reduce the weight of the balance correction device including the member and the balance body in the moving path. And only the balance correction device can be easily reduced in weight, and the balance correction device is so-called softly supported with respect to the rotating member, so that it can be integrated integrally with a rotation device such as a motor as in the past. Compared to the case of the balance correction device, it is possible to correct a smaller unbalance amount by reacting sensitively even to minute vibrations.
[0015]
At this time, the elastic body to be used is preferably an annular hollow body or solid body made of rubber or the like, and the cross-sectional shape may be a circle or an ellipse, or a rectangle. Therefore, a general O-ring can be easily used. The elastic body may be formed by arranging a plurality of rubber pieces at a predetermined interval.
[0016]
Moreover, the balance correction apparatus of the present invention is characterized in that the first and second members are supported by a plurality of elastic bodies at a plurality of locations in the rotation axis direction of the rotating member.
[0017]
According to such a configuration, since the first and second members are supported at a plurality of locations in the rotation axis direction of the rotating member, the first and second members can be supported more stably.
[0018]
In the balance correction device of the present invention, the elastic body is interposed between the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the rotating member and at least one inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the first or second member. It is characterized by being.
[0019]
By doing so, the first and second members can be supported in a radially swingable manner with respect to the rotating member, and the friction between the elastic body and the first and second members and the rotating member can be achieved. By force, the first and second members 2 can be supported to rotate in conjunction with the rotating member.
[0020]
Moreover, the balance correction apparatus of the present invention is characterized in that the elastic body has a ring shape.
[0021]
In this case, since the elastic body has a ring shape, the handling becomes very easy, and the efficiency of the assembly work can be improved.
[0022]
In addition, a rotating device including the balance correction device according to the present invention includes a stationary member and a rotating member provided rotatably with respect to the stationary member. Between the first member and the first member. And a balance correction device comprising a second member that forms a movement path formed of an annular space and a balance body that is accommodated in the movement path so as to be movable at least in the circumferential direction. It has an elastic body that supports the first and second members so as to be swingable and to rotate in conjunction with the rotating member. An example of the rotating device is a small precision motor such as a recording disk driving motor.
[0023]
According to such a configuration, only the balance correction device can be reduced in weight, and the so-called soft support of the balance correction device with respect to the rotating member of the rotation device such as a motor can prevent a minute vibration. It is possible to provide a rotating device that can respond sensitively and correct a smaller unbalance amount.
[0024]
Moreover, the rotating apparatus provided with the balance correction apparatus of the present invention is characterized in that the first and second members are supported by a plurality of elastic bodies at a plurality of locations in the rotation axis direction of the rotating member. .
[0025]
If it carries out like this, the rotation apparatus which can support a 1st, 2nd member more stably and can correct | amend a smaller imbalance amount can be provided.
[0026]
In the rotating device including the balance correction device of the present invention, the elastic body includes an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member, and an inner peripheral surface or an outer peripheral surface of at least one of the first or second member. It is characterized by being interposed between.
[0027]
By doing so, the first and second members can be supported in a radially swingable manner with respect to the rotating member, and the friction between the elastic body and the first and second members and the rotating member can be achieved. It is possible to provide a rotating device capable of supporting the first and second members 2 so as to rotate in conjunction with the rotating member by force and correcting a smaller unbalance amount.
[0028]
Moreover, the rotation apparatus provided with the balance correction apparatus of the present invention is characterized in that the elastic body has a ring shape.
[0029]
In this case, since the elastic body has a ring shape, the handling becomes very easy, the efficiency of the assembly work can be improved, and a rotating device capable of correcting a smaller unbalance amount is provided. Can be provided.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an example of a recording disk drive motor as a rotating device provided with a balance correction device, and FIG. 1 is a cross-sectional view thereof.
[0031]
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a fixing member such as a chassis, 22 denotes a substantially cylindrical holding member having a lower end fitted in an opening 23 formed in the fixing member 21, and 24 denotes a bottom surface of the holding member 22. A closing plate that closes the opening, 25 is a thrust receiver placed on the closing plate 24 and disposed at the bottom of the holding member 22, and 26 is a sliding bearing that is fitted inside the holding member 22. Yes.
[0032]
Further, in FIG. 1, reference numeral 28 denotes a stator as a stationary member, which includes a core 28a fitted on the outside of the holding member 22 and a winding 28b wound around the core 28a. Reference numeral 29 denotes a shaft which is fitted into the sliding bearing 26 and has a lower end abutting against the thrust receiver 25 and an upper end projecting above the holding member 22, and 30 is a back iron as a rotating member.
[0033]
The back iron 30 is made of a magnetic material such as iron, and includes a substantially disk-shaped base portion 30a and a hanging portion 30b that is integrally formed by hanging downward on the periphery of the base portion 30a. A shaft 29 is inserted through the central boss portion 30c. Furthermore, a stepped portion 30d is formed in the peripheral portion of the base portion 30a by being recessed inside the back iron 30.
[0034]
In FIG. 1, reference numeral 32 denotes a driving magnet that is fitted inside the hanging portion 30 b of the back iron 30 and is disposed at a position opposite to the stator 28, and 33 is a shaft 29 that is fitted into the through hole of the central boss portion. Thus, a small disk-like support member fixed to the upper end of the shaft 29, 34 is a turntable as a first member, and 35 is an annular rod as a second member having a U-shaped cross section.
[0035]
The turntable 34 as the first member is formed integrally with a circular base 34b having a through hole 34a having a diameter larger than the diameter of the shaft 29 at the center and around the through hole 34a. The cylindrical boss portion 34c and a hanging portion 34d integrally formed by hanging downward toward the periphery of the lower surface of the base portion 34b. Here, the inner diameter of the boss portion 34 c is set larger than the outer diameter of the support member 33.
[0036]
The peripheral portion of the through hole 34a on the lower surface side of the base portion 34b is formed to be slightly thick, and an annular flange 35 is inserted between the thick portion and the hanging portion 34d with the opening facing up. Thus, a movement path 36 composed of an annular space having a rectangular cross section is formed between the annular flange 35 and the lower surface of the base portion 34b of the turntable 34, and a plurality of steel balls or the like are used as balance bodies in the movement path 36. The spheres 37 are accommodated, and each sphere 37 moves in the movement path 36 in the radial direction and the circumferential direction. It should be noted that the range in which the sphere 37 occupies the movement path 36 is preferably about half the circumference of the movement path 36.
[0037]
Further, in FIG. 1, reference numeral 39 denotes a ring-shaped back yoke made of a magnetic material such as iron that is fitted inside the boss portion 34 c of the turntable 34 without contacting the support member 33, and 40 denotes a boss on the back yoke 39. A clamp magnet 41 disposed so as to form substantially the same surface as the upper surface of the portion 34c is a disk rubber, and is provided on the peripheral edge of the upper surface of the base 34b of the turntable 34. On the disk rubber 41, a CD-ROM The disc pressing means on the drive device side (not shown) is magnetically attracted by the clamp magnet 40 so that the recording disc is fixed.
[0038]
In FIG. 1, reference numeral 43 denotes an annular first elastic body made of rubber having a rectangular cross section interposed between the inner peripheral surface of the boss portion 34c of the turntable 34 and the outer peripheral surface of the support member 33, and 44 denotes a turn. An annular second elastic body 45 made of rubber having a circular cross section interposed between the inner peripheral surface of the lower end 34d of the table 34 and the outer peripheral surface of the stepped portion 30d of the back iron 30; A ring-shaped first sliding contact made of elastic rubber or the like interposed between the upper surface and the lower surface of the back yoke 39, and 46 is a ring-shaped second sliding contact made of elastic rubber or the like. Yes, and interposed between the upper surface of the base 30a of the back iron 30 and the lower surface of the annular flange 35.
[0039]
A balance correction device 48 is configured by the turntable 34, the annular rod 35, the movement path 36, and each sphere 37, and the balance correction device 48 is swingable in the radial direction by the first and second elastic bodies 43 and 44. Supported by The balance correction device 48 is supported by the frictional force generated by the elastic bodies 43 and 44 and the sliding contact bodies 45 and 46 so that the balance correction device 48 rotates in conjunction with the rotating member such as the motor shaft 29 and the back iron 30 without sliding. ing.
[0040]
Next, the operation of the motor when a CD-ROM as a recording disk is mounted will be described.
[0041]
First, if the motor is unbalanced due to printing on the surface of the recording disk, etc., each time after the motor is started, the resonance frequency exceeding the resonance frequency of the motor on which the recording disk is mounted is exceeded. The spherical body 37 tries to move in the movement path 36 on the extension line of the center of rotation and the center of gravity of the disc, respectively, and further deteriorates the vibration. Therefore, the motor is in an unbalanced rotation state.
[0042]
When the rotational speed exceeds the resonance rotational speed, the spheres 37 accommodated in the moving path 36 are arranged at positions where the unbalance is canceled with respect to the rotational center in the motor on which the recording disk is mounted. At this time, the unbalanced amount of the rotating member including the recording disk becomes zero, unnecessary centrifugal force does not act on the rotating shaft of the motor, and the center of rotation, the center line of the shaft 29, and the center of gravity of the motor match. The rotating member rotates stably.
[0043]
At this time, since the balance correction device 48 is structured as a unit and separated from each component of the motor, it is possible to adjust the balance so as to specialize in the disk portion that is the source of unbalance, In addition, since the balance correction device 48 can be reduced in weight, the sensitivity of balance adjustment is increased, and even with respect to minute vibration compared to the case of a balance correction device that is integrated into a rotation device such as a motor as in the prior art. It becomes possible to correct a smaller unbalance amount in response to sensitivity. For example, when a CD-ROM (3.5 inch size) is rotated at a rotational speed of several thousand rpm, the conventional unbalance amount up to about 1 g · cm can be corrected. It has been verified that the unbalance amount up to about 0.2 g · cm, which is smaller than that, can be corrected.
[0044]
The reason for this is that the balance correction device 48 has a structure in which only the recording disk and the balance correction device 48 are integrated so that the balance correction can be performed specifically for the disc that is the source of unbalance. Balance correction is improved because the balance can be corrected (here, the recording disk), and the balance is corrected compared to the case where the balance correction device is provided on all rotating members including the recording disk as in the past. Since this is provided only in a portion requiring recording (here, a recording disk), the balance adjustment target portion is reduced in weight and the sensitivity of the balance adjustment is increased, and each sphere 37 has responded sensitively. Since the balance correction device 48 is supported by an elastic body against unbalance, the device body swings in the radial direction. Each sphere 37 balanced correction function to move more sensitively is presumed to be because that effectively acts at the.
[0045]
By the way, in the case where the motor is balanced regardless of printing on the surface of the recording disk, etc., until the resonance rotational speed that resonates with the natural frequency of the motor on which the recording disk is mounted after starting the motor, As in the case described above, the spheres 37 are concentrated in one place so as to expand the vibration, so that the motor rotates in an unstable manner. However, at a rotational speed exceeding the resonant rotational speed, each sphere 37 is moved and distributed in a position where the sphere 37 itself does not generate an imbalance, for example, at almost equal intervals in the moving path 36, and the motor is stable. Then rotate.
[0046]
Therefore, according to the above-described embodiment, only the balance correction device 48 can be easily reduced in weight, and the balance correction device 48 is so-called softly supported with respect to the rotating member of the motor, so that the motor as in the related art. Compared to the case of a balance correction device integrated into a rotating device such as the above, it is possible to correct a smaller unbalance amount by reacting sensitively even to minute vibrations, and good reproducibility. It becomes.
[0047]
Further, since the balance correction device 48 is supported by the first and second elastic bodies 43 and 44 at a plurality of locations in the rotation axis direction, the balance correction device 48 can be supported more stably.
[0048]
In the embodiment described above, the balance correction device 48 is supported by the first and second elastic bodies 43 and 44 so as to be swingable in the radial direction at a plurality of locations in the rotational axis direction, and the first and second slides are supported. The case where the balance correction device 48 is supported so as to rotate in conjunction with a rotating member such as the back iron 30 of the motor by the frictional force of the contact bodies 45 and 46 has been described. If the balance correction device 48 can be supported so that the balance correction device 48 rotates in conjunction with a rotating member such as the back iron 30 of the motor, it is not necessary to provide both sliding contacts 45 and 46.
[0049]
Further, if only one elastic body can support the balance correction device 48 so as to be swingable in the radial direction and rotate in conjunction with the rotating member, only one elastic body needs to be provided.
[0050]
Furthermore, in the above-described embodiment, the recording disk driving motor as a rotating device provided with the balance correction device has been described as an example. However, since the balance correction device 48 is unitized, the balance correction device 48 alone can also be used in the present invention. Holds. However, the configuration of the balance correction device at that time is not limited to that shown in FIG. 1, and is composed of at least a first member and a second member, and a moving path for accommodating the balance body is formed by these two members. The correction device itself may be softly supported by interposing an elastic body with respect to the attached portion.
[0051]
In the above-described embodiment, the case where the number of movement paths is one has been described. For example, the movement path 36 in FIG. 1 is partitioned by a partition member to form a plurality of movement paths, and a sphere or the like is formed on each of these movement paths. You may make it accommodate a balance body. At this time, the diameter and the number of each moving path, and the diameter and the number of each sphere accommodated in each moving path may be appropriately set according to the shape of a rotating device such as a motor and the amount of unbalance to be corrected. For example, a small mass can be placed on the inner travel path and a larger mass can be placed on the outer travel path, or the sphere can be moved by changing the width of the travel path. This often makes it possible to further improve the imbalance correction accuracy.
[0052]
Furthermore, in order to improve durability and correction accuracy in consideration of durability, use environment, etc., each sphere 37 is made of a non-metallic material with a small specific gravity such as ceramic, rubber, plastic, etc. in addition to the steel balls described above. It may be used.
[0053]
Further, a soft material may be provided on the surface of each metal sphere 37, so that even if the spheres collide with each other, it becomes difficult to generate a collision sound, and noise associated with the collision can be prevented. For example, a double structure in which a steel ball is coated with a resin or a rubber ball, the rubber itself becomes a soft material.
[0054]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the balance body is the sphere 37 has been described. However, the balance body is not necessarily a sphere, and may be another rolling element, a fluid such as a liquid, a semi-fluid, or the like. In short, it is only necessary that the balance body has a structure that does not enter the adjacent moving path, and that the balance body can move in the circumferential direction of each moving path. Needless to say, it is possible to provide a silent motor without causing a collision sound as in the case of a sphere.
[0055]
Further, the elastic body is not limited to the one shown in FIG. 1, and the cross-sectional shape may be circular or rectangular as well as elliptical. Specifically, a general O-ring can be used easily. Is possible. The elastic body may be formed by arranging a plurality of rubber pieces at a predetermined interval.
[0056]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a motor with a rotating shaft 29 has been described. However, the present invention can also be applied to a motor with a fixed shaft. Of course, what is necessary is just a thing which has a rotating member and can support the 1st, 2nd member via an elastic body with respect to the rotating member.
[0057]
Further, the present invention is not limited to being applied to a motor as in the above-described embodiment, but can also be applied to all rotating devices that have a rotating member and can cause an unbalance during rotation. is there.
[0058]
Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the gist thereof.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, only the balance correction device can be easily reduced in weight, and the balance correction device is so-called softly supported with respect to the rotating member. Compared to the balance correction device integrated into a rotating device such as a motor, it is possible to correct a smaller unbalance amount by reacting sensitively even to minute vibrations, and reproducibility. It becomes good. The
[0060]
According to the second aspect of the present invention, the first and second members are supported more stably because the first and second members are supported at a plurality of locations in the rotational axis direction of the rotating member. be able to.
[0061]
According to the invention described in claim 3, the first and second members can be supported so as to be swingable in the radial direction with respect to the rotating member, and the elastic body and the first and second members 2 are supported. The first and second members 2 can be supported so as to rotate in conjunction with the rotating member by the frictional force between the rotating member and the rotating member.
[0062]
According to the invention described in claim 4, since the elastic body has a ring shape, the handling thereof becomes very easy, and the efficiency of the assembling work can be improved.
[0063]
In addition, according to the invention described in claim 5, it is possible to provide a rotating device that is sensitive to even a minute vibration and can correct a smaller unbalance amount and has good reproducibility. .
[0064]
According to the invention described in claim 6, it is possible to provide a rotating device that can more stably support the first and second members and correct a smaller unbalance amount. Can do.
[0065]
According to the invention described in claim 7, the rotation of the first and second members 2 can be supported so as to rotate in conjunction with the rotating member, and a smaller unbalance amount can be corrected. An apparatus can be provided.
[0066]
Further, according to the invention described in claim 8, there is provided a rotating device that can be handled very easily, can improve the efficiency of assembly work, and can correct a smaller unbalance amount. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
22 Holding member (stationary member)
28 Stator (stationary member)
30 Back Iron (Rotating member)
34 Turntable (first member)
35 Annular collar (second member)
36 travel path 37 sphere (balance body)
43 1st elastic body 44 2nd elastic body 48 Balance correction apparatus

Claims (8)

第1の部材と、前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を形成する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とを備えて成り、
前記第1、第2の部材は、弾性体により、回転部材に対して径方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転するように支持されることを特徴とするバランス補正装置。
A first member; a second member that forms a moving path formed of an annular space between the first member; and a balance body that is accommodated in the moving path so as to be movable at least in the circumferential direction. Consisting of
The balance correction device, wherein the first and second members are supported by an elastic body so as to be swingable in a radial direction with respect to the rotating member and to rotate in conjunction with the rotating member. .
前記第1、第2の部材は、複数の前記弾性体により、前記回転部材の回転軸方向の複数箇所において支持されることを特徴とする請求項1に記載のバランス補正装置。2. The balance correction apparatus according to claim 1, wherein the first and second members are supported by a plurality of elastic bodies at a plurality of locations in a rotation axis direction of the rotating member. 前記弾性体は、前記回転部材の外周面または内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも一方の内周面または外周面との間に介在されることを特徴とする請求項1に記載のバランス補正装置。2. The elastic body is interposed between an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member and at least one inner peripheral surface or outer peripheral surface of the first or second member. The balance correction device described in 1. 前記弾性体が、リング状を成すことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のバランス補正装置。The balance correction apparatus according to claim 1, wherein the elastic body has a ring shape. 静止部材及びこの静止部材に対して回転自在に設けられた回転部材とにより構成され、
第1の部材と、前記第1の部材との間に環状空間から成る移動路を形成する第2の部材と、前記移動路に少なくとも周方向に移動自在に収容されたバランス体とから成るバランス補正装置を備え、前記回転部材に対して径方向に揺動自在に、かつ前記回転部材に連動して回転するように前記第1、第2の部材を支持する弾性体を有することを特徴とする回転装置。
A stationary member and a rotating member provided so as to be rotatable with respect to the stationary member,
A balance comprising a first member, a second member that forms a moving path formed of an annular space between the first member, and a balance body that is accommodated in the moving path so as to be movable at least in the circumferential direction. A correction device is provided, and has an elastic body that supports the first and second members so as to be able to swing in the radial direction with respect to the rotating member and to rotate in conjunction with the rotating member. Rotating device.
複数の前記弾性体により、前記回転部材の回転軸方向の複数箇所において前記第1、第2の部材を支持していることを特徴とする請求項5に記載の回転装置。The rotating device according to claim 5, wherein the first and second members are supported by a plurality of elastic bodies at a plurality of locations in the rotation axis direction of the rotating member. 前記弾性体は、前記回転部材の外周面または内周面と、前記第1または第2の部材の少なくとも一方の内周面または外周面との間に介在されていることを特徴とする請求項5に記載の回転装置。The elastic body is interposed between an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating member and at least one inner peripheral surface or an outer peripheral surface of the first or second member. 5. The rotating device according to 5. 前記弾性体が、リング状を成すことを特徴とする請求項5ないし7のいずれかに記載の回転装置。The rotating device according to claim 5, wherein the elastic body has a ring shape.
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