SU1166858A1

SU1166858A1 - Machine for bending tubular panels

Info

Publication number: SU1166858A1
Application number: SU823418964A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Чесноков; Виталий Тихонович Бондаренко; Алла Викторовна Корниенко; Валерий Илларионович Грязев; Марат Борисович Циглер; Олег Анатольевич Ткаченко
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1985-07-15

Abstract

МАШИНА ДЛЯ ГИБКИ ТРУБНЫХ ПАНЕЛЕЙ, содержаща станину, установленные на ней два гибочных узла с блоками гибочных шаблонов и механизмами привода, механизм зажима заготовок панелей с прижимными башмаками и подъемный стол, отличающа с тем, что, с целью улучшени качества панелей за счет повышени точности их геометрической формы, машина снабжена узлом центрировани , выполненным в виде двух идентичных корпусов , в направл ющих каждого-из которых с возможностью продольного перемещени установлена подпружиненна ползущка с закрепленным на ней посредством расположенной перпендикул рно направлению ее перемещени оси поворотным упором со сферическим пазом дл взаимодействи с подпружиненным относительно ползушки сухарем , при этом корпуса смонтированы на прижимных башмаках механизма зажима. (Л о 05 СХ) СП 00MACHINE FOR BENDING PIPE PANELS, containing a frame, two bending assemblies installed on it with blocks of bending templates and drive mechanisms, a mechanism for clamping panel blanks with pressure shoes and a lifting table, in order to improve the quality of panels by increasing their accuracy geometrically shaped, the machine is equipped with a centering unit, made in the form of two identical cases, in the guides of each of which a spring-loaded slider with a fixed It is mounted on it by means of a pivot stop perpendicular to the direction of its movement of the axis with a spherical groove for engagement with a rasp that is spring-loaded relative to the slider, and the shells are mounted on clamping pads of the clamping mechanism. (L 05 CX) SP 00

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к специальному гибочному оборудованию, и может быть использовано дл двусторонней гибки трубных панелей, а также одновременной гибки нескольких труб в котлостроении, атомном , энергетическом машиностроении, судостроении и т.д.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to special bending equipment, and can be used for two-sided bending of tube panels, as well as the simultaneous bending of several pipes in boiler-building, nuclear, power engineering, shipbuilding, etc.

Цель изобретени - улучшение качества и уменьшение трудоемкости доводочных работ за счет повышени точности геометрической формы панелей.The purpose of the invention is to improve the quality and reduce the laboriousness of finishing work by increasing the accuracy of the geometric shape of the panels.

На фиг. 1 изображена машина дл гибки трубных панелей, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (положение механизмов перед началом гиба); на фиг. 4 - то же, положение механизмов в процессе гибки; на фиг. 5 - разрез В-В па фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5.FIG. 1 shows a machine for bending pipe panels, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2 (position of mechanisms before the start of the bend); in fig. 4 - the same, the position of the mechanisms in the process of bending; in fig. 5 shows a section B-Pa of FIG. 2; in fig. 6 — node I in FIG. five.

Машина дл гибки трубнь1х панелей содержит станину I, в направл юших 2 которой с возможностью горизонтального пере .мсшени установлены ползуны 3 с шарнирнсг закрепленными в них гибочными узлами 4 и 5. Каждый гибочный узел 4 и 5 выполнен в виде блока 6 гибочных шаблонов, механизма 7 зажима и силовых зубчатых секторов 8, установленных в центральной части оси 9, на концах которой симметрично и жестко закреплены синхронизируюшие зубчатые секторы 10 и шарнирно-зубчатые рейки 11. Дополнительные зубчатые рейки 12, неподвижно установленные на станине, предназначены дл взаимодействи с силовыми зубчатыми секторами 8, а зубчатые рейки 11 опираютс на направл юшие 13 станины.The machine for bending pipe panels contains a frame I, in the directions 2 of which, with the possibility of horizontal reversing, the slides 3 are mounted with hinges fixed in them by bending nodes 4 and 5. Each bending unit 4 and 5 is made in the form of a block 6 of bending templates, mechanism 7 clamping and power toothed sectors 8 installed in the central part of the axis 9, at the ends of which synchronizing toothed sectors 10 and pivotally toothed rails symmetrically and rigidly fixed. Additional toothed racks 12 fixedly mounted on the frame, they are designed to interact with the power toothed sectors 8, and the toothed rails 11 rest on the guiding 13 beds.

В средней части станины в направл юших 14 смонтирован подъемный стол 15 с шарнирно-рычажной системой 16 и приводным цилиндром 17.In the middle part of the bed in the direction of the 14 mounted lift table 15 with a pivot-lever system 16 and the drive cylinder 17.

Привод гибочных узлов 4 и 5 осуш,ествл -етс силовыми цилиндрами 18, шарнирно смонтированными на силовых зубчатых секторах 8.The drive of the bending assemblies 4 and 5 is dried, with the help of power cylinders 18 pivotally mounted on the power toothed sectors 8.

Механизм 7 зажима представл ет собой две обоймы 19, жестко закрепленные на оси 9 по обеим сторонам блока 6 гибочных шаблонов, шарнирно св занные силовыми рычагами 20 и 21 и вспомогательными рычагами 22 с зажимным башмаком 23. На зажимных башмаках 23 механизмов зажима жестко установлен узел 24 центрировани , выполненный в виде двух корпусов 25 и 26, в направл юших 27 которых с возможностью продольного перемешени смонтированы ползушки 28 и 29, подпружиненные к корпусам пружинами 30 и 31 соответственно .The clamping mechanism 7 consists of two clips 19 rigidly fixed on the axis 9 on both sides of the block 6 of the bending templates, pivotally connected by the power levers 20 and 21 and the auxiliary levers 22 with the clamping shoe 23. On the clamping shoes 23 of the clamping mechanisms, the assembly 24 is rigidly mounted centering, made in the form of two buildings 25 and 26, in the directions 27 which, with the possibility of longitudinal mixing, sliders 28 and 29 are mounted, spring-loaded to the bodies by springs 30 and 31, respectively.

На ос х 32 и 33, расположенных на ползушках перпендикул рно направлению перемешени последних, закреплены поворотные регулируемые упоры 34 и 35, выполненные с пазами 36, имеюшими сферическую поверхность дл взаимодействи с сухар ми 37 и 38, подпружиненными относительно ползушек пружинами 39 и 40 соответственно. Регулировку упоров осушествл ют винтами 41. Привод механизмов зажима осуществл етс цилиндрами 42, шарнирно соединенны ми с блоками 6 гибочных шаблонов и силовыми рычагами 20 и 21.On axles 32 and 33, located on the sliders perpendicular to the direction of mixing of the latter, rotary adjustable stops 34 and 35 are fixed, made with grooves 36 having a spherical surface for interaction with crackers 37 and 38, spring-loaded with respect to the slider springs 39 and 40, respectively. The adjustment of the stops is made by screws 41. The clamping mechanisms are driven by cylinders 42 pivotally connected to the blocks of 6 bending gauges and power levers 20 and 21.

Машина дл гибки трубных панелей работает следующим образом.The machine for bending pipe panels works as follows.

Пр ма заготовка трубной панели 43 подаетс на стол 15. В момент подачи стол и зажимные башмаки 23 наход тс в крайнем нижнем положении. Заготовка, воздейству своей массой на упор 34, утапливает его и при дальнейшей подаче упираетс передним торцом (левым) в упор 35, который совместно с ползушкой 29 смещаетс на некоторую величину влево, преодолева усилие пружины 31. При этом задний торец (правый ) заготовки, проскальзыва по верхней части упора 34, прекращает воздействовать на него своей массой и упор 34 под действием пружины 39 возвращаетс в исходное положение.The straight billet of the tube panel 43 is supplied to table 15. At the time of feeding, the table and clamping shoes 23 are in their lowest position. The workpiece, with its mass on the support 34, sinks it and with further feeding rests against the front end (left) against the stop 35, which, together with the slider 29, shifts some value to the left, overcoming the force of the spring 31. At the same time, the rear end (right) of the workpiece, slipping over the top of the anvil 34, ceases to act on it with its mass, and the anvil 34 under the action of the spring 39 returns to its original position.

При сн тии усили подачи, под действием пружины 31 упор 35, перемеща сь совместно с ползушкой 29 вправо, смещает заготовку до упора 34. Окончательное центрирование заготовки относительно оси О-О машины осуществл етс пружинами 30 и 31.When removing the feed force, under the action of the spring 31, the stop 35, moving together with the slider 29 to the right, shifts the workpiece to the stop 34. The final centering of the workpiece relative to the axis O-O of the machine is done by springs 30 and 31.

При включении цилиндров 42 зажимных механизмов 7 силовые рычаги 20 и 21 осушествл ют перемещение зажимных башмаков 23 вверх совместно с заготовкой панели . При этом их плоскопараллельное перемещение обеспечиваетс вспомогательными рычагами 22. При контакте заготовки с блоками 6 гибочных шаблонов происходит жестка фиксаци ее концов перед началом гибки.When the cylinders 42 of the clamping mechanisms 7 are turned on, the power levers 20 and 21 move the clamping shoes 23 upwardly together with the panel blank. At the same time, their plane-parallel movement is provided by auxiliary levers 22. Upon contact of the workpiece with blocks of 6 bending templates, rigid fixation of its ends occurs before the start of bending.

Включением цилиндра 17 на вт гивание штока стол 15 поднимаетс до соприкосновени с заготовкой и удерживаетс в таком положении в течении операции гибки, предотвраща искажение центральной части заготовки от действи изгибающего реактивного момента. Включением цилиндров 18 на вт гивание штоков силовые зубчатые секторы 8 поворачиваютс , обкатыва сь по зубчатым рейкам 12, заставл оси 9 гибочных узлов 4 и 5 поворачиватьс в противоположных направлени х. При этом ползуны 3 приближаютс друг к другу относительно оси О-О. Одновременно с этим зубчатые секторы 10, обкатыва сь по рейкам 11, обеспечивают синхронный поворот гибочных узлов и, следовательно, гибку обоих концов панели на одинаковый заданный угол.By activating the cylinder 17 to retract the rod, the table 15 rises until it contacts the workpiece and is held in this position during the bending operation, preventing distortion of the central part of the workpiece from the effect of the bending reactive moment. By engaging the cylinders 18 to retract the rods, the power toothed sectors 8 rotate, rolling on the toothed racks 12, causing the axes 9 of the benders 4 and 5 to rotate in opposite directions. In this case, the sliders 3 approach each other relative to the axis O-O. At the same time, the toothed sectors 10, running around the rails 11, ensure the simultaneous rotation of the bending assemblies and, therefore, bending both ends of the panel to the same predetermined angle.

По окончании гибки, включением цилиндров 42 на вт гивание щтоков зажимные башмаки 23 отвод тс вниз, в исходное положение . После этого, включением цилиндpa 17 на выталкивание штока стол 15 опускаетс вместе с изогнутой панелью, котора удал етс из зоны гибки.At the end of the bending, switching on the cylinders 42 to retract the rods, the clamping shoes 23 are retracted down to their original position. Thereafter, by turning on the cylinder 17 to push the rod, the table 15 is lowered together with a curved panel, which is removed from the bending zone.

Включением цилиндров 18 на выталкивание штоков гибочные узлы 4 и 5 возвраш,аютс в исходное положение. Дальнейша работа машины осушествл етс в аналогичной последовательности.By turning on the cylinders 18 to push the stems, the bending units 4 and 5 returned to their initial position. Further operation of the machine is carried out in a similar sequence.

Использование в конструкции предлагаемой машины узла центрировани , смонтированного на зажимных механизмах, обеспечивает симметричное расположение концов панели, относительно оси машины, чем повышаетс точность геометрической формы гнутого издели , исключаютс дополнительные доводочные операции при .The use of the centering unit mounted on the clamping mechanisms in the design of the proposed machine provides a symmetrical arrangement of the ends of the panel relative to the axis of the machine, which improves the accuracy of the geometric shape of the bent product, eliminates additional finishing operations for.

«J 5-6"J 5-6

Фаг Л Hanpa fieHut подали заготовкиPhage L Hanpa fieHut filed blanks

Claims

PIPE BENDING MACHINE _: NB1X PANELS, comprising a bed, two bending units mounted on it with bending template blocks and drive mechanisms, a mechanism for clamping panel blanks with pressure shoes and a lifting table, characterized in that, in order to improve the quality of the panels due to to increase the accuracy of their geometric shape, the machine is equipped with a centering unit made in the form of two identical cases, in the guides of each of which with the possibility of longitudinal movement there is a spring-loaded slider with a fixed and by means of an axis located perpendicular to the direction of its movement with a rotary stop with a spherical groove for interacting with a cracker spring-loaded relative to the crawler, while the housings are mounted on clamping shoes of the clamping mechanism. about

Φιη.Ι