SU1166252A1 - Устройство дл отключени электродвигател посто нного тока - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА от источника питани , содержащее ключ и первый диод, соединенные последовательно с источником питани  и обмоткой  кор  электродвигател , первый транзис тор, соединенный коллектором с Первым выводом обмотки  кор  электродвигател  через первый резистор, базой - с обш,ей точкой ключа и первого диода и с первым выводом второго резистора, а эмиттером св занный с общей точкой первого днода н второго вывода обмотки  кор  электродвигател , а также второй транзистор; базо-эмиттерным переходом подключенный параллельно первому резистору, а коллектором св занный с общей точкой источника питани  и ключа, отличающеес  тем, что с целью повышени  его надежности путем снижени  амплитуды перенапр жений и уровн  импульсных помех на выводах источника пита;ни  в момент отключени  электродвигател , в устройство введены конденсатор, второй диод и третий резистор, при этом конденса тор включен между первым выводом обмотки  кор  электродвигател  и эмиттером первого транзистора, св занным с вторым выводом этой обмотки через второй диод, втос рой вывод второго резистора соединен с перр (Л вым выводом обмотки  кор  элёктрбдвйга-i тел  непосредственно, а коллектор второго транзистора св зан с общей точкой источчика питани  и ключа через третий резистор. о: 05 to ел

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  защиты потребителей от воздействи  импульсных помех по цеп м источников питани . . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем снижени  амплитуды перенапр жений и уровн  импульсных помех на выводах источника питани  в момент отключени  электродвигател . На фиг. 1 представлена схема устройства дл  отключени  электродвигател  посто нного тока; на фиг. - временные диаграммы работы устройства. Обозначени  на фиг. I-4: l/t- напр жение на выводах источника при включенном электродвигателе; l/j установившеес  напр жение на выводах источника после отключени  электродвигател ; tlu - ток источника;   - ток  кор  электродвигател ; в - ток обмотки возбуждени ; ид.т - ток в обмотке,  кор  при динамическом торможении; Д1/ г - Vi - разность уровней напр жени  на выводах источника при включенном ..и отключенном электродвигателе . Устройство содержит ключ 1 и первый диод 2, соединенные последовательно с источником 3 питани  и обмоткой  кор  электродвигател  4, первый транзистор 5, соединенный коллектором с первым выводом обмотки  кор  электродвигател  4 через первый резистор 6, базой - с общей точкой ключа I и первого диода 2 с первым выводом второго резистора 7, а эмиттером - с общей точкой, первого диода 2 и второго вывода обмотки  кор  электродвигател  4, а также второй транзистор 8, базо-эмиттерным переходом .подключенный параллельно первому резистору 6, а коллектором св занный с общей точкой источника 3 питани  и ключа 1. В устройство введены конденсатор 9, второй диод 10, третий резистор 11. Конденсатор 9 включен между первым минусовым выводом обмотки  кор  электродвигател  4 и эмиттером первого транзистора, св занным с вторым выводом этой обмотки через диод 10, второй вывод резистора 7 соединен с первым выводом обмотки  кор  электродвигател  4 непосредственно, а коллектор второго транзистора 8 - . с общей точкой источника 3 и ключа 1 через резистор 11. Устройство работает следующим образом . При замкнутом ключе 1 электродвигатель 4 работает в двигательном режиме. В установивщемс  режиме уровень напр жени  на зажимах источника 3 равен Ц, а ток источника определ етс  значением lla 5(фиг. 2). Падением напр жени  па диоде 2 транзистор 5 заперт. Соответственно заперт и транзистор 8, так как его эмиттер и база имеют одинаковый потенпиал. Кпилемсатор 9 при этом зар жен до напр жени , равного Ui за вычетом падени  напр жени  на диодах 2 и 10. При размыкании ключа 1 цепь питани   корной обмотки 4 разрываетс . Ток источника практически мгновенно стремитс  уменьшитьс  до нул . Однако одновременно с этим под действием обратной ЭДС электродвигател  (ее пол рность пока .эана на фиг. 2) по цепи управлени  транзистора 5 течет ток, вследствие чего указанный транзистор переходит в режим насыщени . За счет этой же ЭДС через. корную обмотку 4, насыщенньж эмиттер - коллекторный переход транзистора 5 и резистор 6 течет ток, обусловливающий динамическое торможение двигател . Падение напр жени  на резисторе 6 приводит к открыванию транзистора 8 и, следовательно, к тому, что через его эмиттер - коллекторный переход и резистор 11 начинает протекать ток источника 3. Таким образом, уменьшение тока источника через обмотку  кор  компенсируетс , увеличением тока по цепи резистора 11 и транзистора 8. Так как величина резистора 11 выбрана такой, чтобы ток через него в начальный момент был равен номинальному току электродвигател  в двигательном режиме , то при пренебрежении индуктивростью обмотки  кор  4 полный ток источника питани  в первый момент размыкани  ключа 1 практически остаетс  неизменным. В действительности же из-за индуктивности обмотки  кор  имеетс  запаздывание нарастани  тока Зд.т динамического торможени  в момент размыкани  ключа I (фиг. 3). В результате этого ток через резистор 6 сразу не успеет достичь значени , обеспечивающего насыщени  транзистора 8, и следовательно ток через резистор 11 по величине недостаточен дл  компенсации снизившегос  до нул  тока источника. В итоге на выводах источника питани  ц момент ti размыкани  ключа 1 возникает пиковый бросок напр жени  (фиг. 3), который  вл етс  помехой дл  других потребителей источника 3. Дл  устранени  этой помехи в устройство введен конденсатор 9. Зар дившись от источника питани  при работе в двигателбном режиме конденсатор 9 при размыкании ключа 1 частично разр жаетс  через цепь управлени  транзистора 5 и открывает его. Это ведет к тому, что основной ток разр да конденсатора затем протекает через резистор 6, падение нацр жени  на котором сразу же при размыкании ключа 1 открывает полностью транзистор 8. Таким образом, запаздывание открыти  транзистора 8 ликвидируетс , и, следовательно , устран етс  импульсна  Помеха на выводах источника.

По мере торможени  ток 1д.т, протекающий через резистор 6, уменьшаетс , падение напр жени  на нем снижаетс , и транзистор 8 постепенно закрываетс , следствием чего  вл етс  снижение тока через резистор II, т.е. тока З  источника (фиг. 4). Соответственно напр жение на выводах источника плавно без бросков возрастает до нового установившегос  значени  Uj.

Предлагаемое устройство при размыкании цепи питани  электродвигател  обеспечивае поддержани1е тока источника примерно на неизменном уровне и плавное его уменьшение по мере снижени  скорости вращени  электродвигател . Напр жение на выводах источника так же плавно возрастает от значени  {/i до l/j, что существенно снижает импульсные помехи и амплитуду перенапр жений на выводах источника питани . В результате повыш етс  надежность работы источника и св закных с ним потребителей .

Фе/г.2

Фuг.J

иг

Фиг4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА от источника питания, содержащее ключ и первый диод, соединенные последовательно с источником питания и обмоткой якоря электродвигателя, первый транзис-* тор, соединенный коллектором с первым выводом обмотки якоря электродвигателя через первый резистор, базой — с общей точкой ключа и первого диода и с первым выводом второго резистора, а эмиттером свя- занный с общей точкой первого диода и второго вывода обмотки якоря электродвигателя, а также второй транзистор; базо-эмиттерным переходом подключенный параллельно первому резистору, а коллектором связанный с общей точкой источника питания и ключа, отличающееся тем, что с целью повышения его надежности путем снижения амплитуды перенапряжений и уровня импульсных помех на выводах источника питаь ния в момент отключения электродвигателя, в устройство введены конденсатор, второй’ диод и третий резистор, при этом конденса^ тор включен между первым выводом обмотки якоря электродвигателя и эмиттером первого транзистора, связанным с вторым выводом этой обмотки через второй диод, второй вывод второго резистора соединен с перн вым выводом обмотки якоря электродвйга-* теля непосредственно, а коллектор второго транзистора связан с общей точкой источника питания и ключа через третий резистор.

   SU _ml 166252 >