SU1166199A1 - Устройство дл перемещени и контактировани интегральных схем в климатической камере - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КОНТАКТИРОВАНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ, содержащее размещенные на основании и св занные с приводным механизмом транспортирующий ротор с гнездами дл  размещени  интегральных схем, механизм поворота и фиксации транспортирующего ротора, механизм подачи интегральных схем на позицию контактировани  и контактные колодки с механизмом их перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности в работе и упрощени  конструкции, приводной меVJtEt M - -iKSA ханизм выполнен в виде однооборотного редуктора , механизм подачи интегральных схем и механизм перемещени  контактных колодок выполнены в виде кулачкового вала, закрепленного внутри транспортирующего ротора, и подпружиненных толкателей, установленных. на основании с возможностью взаимодействи  с кулачками, контактные колодки закреплены на установленных в основании ползунах, св занных между собой и с толкател ми механизма перемещени  контактных колодок шарнирно соединенными между собой рычагами , а механизм поворота и фиксации транспортирующего ротора выполнен в виде мальтийского механизма, поводок которого i закреплен на кулачковом валу, причем вал мальтийского механизма кинематически СО св зан с транспортирующим ротором зубчатой передачей, а транспортирующий ротор , установлен на кулачковом валу с возможностью вращени . о Ci СО со

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию микроэлектронной техники , предназначенному дл  проведени  климатических испытаний интегральных схем, в том числе и бескорпусных, заключенных в тары-спутники, и может быть использовано при производстве и входном контроле интегральных схем. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и упрощение конструкции устройства. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - схема устройства дл  перемещени  и контактировани  интегральных схем, разрез, на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - элементы тары-спутника интегральной схемы. Устройство содержит(фиг. 1) климатическую камеру 1 с устройством 2 дл  перемещени  и контактировани  интегральных схем, установленную на основании 3, внутри которого расположен однооборотный редуктор 4 с электродвигателем 5 и отсчетным механизмом 6, соединенный с устройством 2 посредством карданного вала 7, а так же блок 8 измерени  и блок 9 управлени , соединенные между собой, с термокамерой 1, устройством 2, однооборотным редуктором 4 и отсчетным механизмом 6 посредством электрических кабелей 10-13 соответственно . Устройство 2 (фиг. 2) содержит основание 14, внутри которого размещен транспортирующий ротор 15 с установленными в направл ющие 16 гнезд бескорпусными интегральными схемами 17, заключенными в тарах-спутниках 18, механизм 19 контактировани  с контактными колодками 20, кулачковый вал 21 с группой кулачков 22, взаимодействующих посредством подпружиненных толкателей 23 с тарами-спутниками 18, и кулачками 24, взаимодействующими посредством подпружиненных толкателей 25 с механизмом 19 перемещени  контактных колодок 20, установленных на ползунах , св занных между собой и с толкател ми 25 посредством шарнирно соединенных между собой рычагов 26. На транспортирующем роторе 15 жестко закреплено зубчатое колесо 27, которое находитс  в зацеплении с щестерней 28, на валу 29 которой жестко установлен мальтийский механизм 30. Поводок 31 последнего жестко у ;тановлено на кулачковом валу 21, который своим нижним концом выведен на габариты климатической камеры 1 и посредством карданного вала 7 соединен с однооборотным редуктором 4 (фиг. 1). Транспортирующий ротор 15 установлен на кулачковом валу 21 с возможностью вращени . Кулачки 22 с толкател ми 23 образуют механизм подачи интегральных схем, а мальтийский механизм 30 с поводком 31 образуют механизм поворота и фиксации транспортирующего ротора 15. Тара-спутник 18 содержит плату 32 с пазом 33 с установленной на ней бескорпусной интегральной схемой 17 и крыщку 34, боковые поверхности 35 которой предназначены дл  установки в направл ющие 16 гнезда транспортирующего ротора 15Паз 33 используетс  дл  размещени  тангенциальной круглой рессоры 36, служащей дл  возврата тары-спутника 18 в исходное положение по окончании цикла измерени . Устройство работает следующим образом . Бескорпусные интегральные- микросхемы 17 (фиг. 2), заключенные в тары-спутники 18, устанавливают поочередно в направл ющие 16 гнезд транспортирующего ротора 15. В начальном положении (фиг. 3) под действием кулачков 22 через подпружиненные толкатели 23 тары-спутники 18 радиально выдвинуты на позицию контактировани , контактные колодки сведены до момента соприкосновени  их контактов с платами 32 ( фиг. 4) тар-спутников 18. Происходит одновременное измерение и сн тие параметров микросхем 17, наход щихс  в одном вертикальном р ду. При этом работает блок 8 измерени . По окончании всех измерений и регистрации результатов измерений блоком 8 измерени  блок 9 управлени  выдает сигнал на смену позиций. При этом электродвигатель 5 приводит во вращение однооборотный редуктор 4 и отсчетный механизм 6. Однооборотный редуктор 4 через карданный вал 7 приводит во вращение кулачковый вал 21. В начале поворота кулачкового вала 21 кулачки 24 через подпружиненные толкатели 25 взаимодействуют с рычагами 26, которые отвод т контактные колодки 19 от плат 32 тар-спутников 18. Затем при дальнейщем повороте кулачкового вала 21 кулачки 22 отход т от подпружиненных толкателей 23, и под действием рессоры 36 тары-спутники 18 возвращаютс  в исходное положение. При дальнейшем повороте ведомого вала 21 поводок 31 входит в паз мальтийского механизма 30, привод  во вращение шестерню 28 и зубчатое колесо 27, осуществл   при этом поворот транспортирующего ротора 15 на необходимый угол. После выхода поводка 31 (фиг. 2) из паза мальтийского механизма 30 поворот шестерни 28 прекращаетс  и она стопоритс  от произвольного поворота радиусной поверхностью мальтийского механизма 30. При дальнейшем повороте ведомого вала 21 кулачки 22, нажима  на подпружиненные

толкатели 23, заставл ют перемещатьс  тары-спутники 18 в зону контактировани . Перед завершением одного оборота кулачки

24отход т от подпружиненных толкателей

25и контактные колодки 20 смыкаютс  с платами 32 (фиг. 4) тар-спутников 18.

По завершению одного оборота ведомого вала 21 отсчетный механизм 6 выдает сигнал блоку 9 управлени  о завершении смены и кода позиции, а блок 9 управлени 

выдает команду на начало измерений. В дальнейшем цикл повтор етс . После полного оборота транспортирующего ротора 15 отсчетный механизм 6 дает команду об окончании процесса измерени  блоком 8 измерени  и блоком 9 управлени , и отключает их. Производитьс  разгрузка транспортирующего ротора 15 и установка новых партий микросхем 17 в тарах-спутниках 18 дл  проведени  климатических испытаний.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КОНТАКТИРОВАНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ, содержащее размещенные на основании и связанные с приводным механизмом транспортирующий ротор с гнездами для размещения интегральных схем, механизм поворота и фиксации транспортирующего ротора, механизм подачи интегральных схем на позицию контактирования и контактные колодки с механизмом их перемещения, отличающееся .тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, приводной ме- ханизм выполнен в виде однооборотного редуктора, механизм подачи интегральных схем и механизм перемещения контактных колодок выполнены в виде кулачкового вала, закрепленного внутри транспортирующего ротора, и подпружиненных толкателей, установленных. на основании с возможностью взаимодействия с кулачками, контактные колодки закреплены на установленных в основании ползунах, связанных между собой и с толкателями механизма перемещения контактных колодок шарнирно соединенными между собой рычагами, а механизм поворота и фиксации транспортирующего ротора выполнен в виде мальтийского механизма, поводок которого закреплен на кулачковом валу, причем вал § мальтийского механизма кинематически связан с транспортирующим ротором зубчатой передачей, а транспортирующий ротор. установлен на кулачковом валу с возможностью вращения.

   SU „Л 166199