SU911654A1 - Устройство дл изготовлени полупроводниковых приборов - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Claims (3)

1. Изобретение относитс  к производству электрорадиоэлементов, преимущественно полупроводниковых вентилей и может быть использовано в других област х техники дл  сборки изделий, состо щих из корпуса и устанавливаемой на него крышки. Известно устройство дл  сборки изделий, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами дл  ра мещени  изделий, механизм Загрузки и смонтированные на основании исполнительные мех,анизмы р. Недостатком известного устройства  вл ютс  его узкие функциональнее возможности,, что не позвол ет исполь зовать его при сборке сложных изделий , имеющих нежесткие выводы. Цель изобретени  - расширение фун циональных возможностей. Цель достигаетс  тем, что устройство дл  изготовлени  полупроводнико вых приборов, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами ДЛЯ размещени  изделий, механизм загрузки и смонтированные на основа- , НИИ исполнительные механизмы, снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фасонного ролика, а также размещенными в пазах, выполненных в транспортирующем роторе, ползунами, копирами; закрепленными на основании и кулачками , установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда дл  размещени  изделий расположены на ползунах и снабжены механизмами фиксации. На изображено устройство, общий вид (вид в плане),; на фиг.2 ползун с клещами; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - то же, в момент съема крышки с падающего лотка; на фиг.5 - вид Б на фиг.А; на фиг.6 устройство в момент окончани  сборки деталей, радиальное сечение. Устройство (фиг.1) включает вал 1 с закрепленным на нем транспортирующим ротором 2. Под ротором 2 нахо39 дитс  механизм загрузки, выполненный в виде имеющего возможность вращени  диска 3, который сидит на валу 1 свободно . Над диском 3 расположена планка-отклонитель 4, Вдоль радиальныхнаправлений в транспортирующем роторе 2 выполнены пазы, в которых расположены ползуны 5 с гнездами 6 дл  размещени  корпусов 7 собираемых изделий . Ползуны отт гиваютс  к центру транспортирующего ротора 2 пружинами 8, Ползуны оснащены механизь ами фиксации- выводов корпусов 7 выполненными в виде клещей, состо щих из рычагов 9 и 10, которые посажены на ос х 11, закрепленных в ползунах 5 (фиг.2). Рычаги 9 и 10 ст гиваютс  пружиной 12. На одних концах рычагов 9 и 10 установлены подвижно на ос х 13 и И ролики 15 и 16. На оси П установлен также ролик 17 (фиг.З), наход щийс  в контакте с кулачком 18 присоединенным к основанию. 19 устрой ства. К транспортирующему ротору 2 крепитс  треугольный в плане кулачок 20, контактирующий с роликами 15 и 16. Рычаги 9 и 10 несут на .других концах призмы 21 (фиг.2) , одна из которых снабжена пружинной пластиной 22 дл  фиксации корпуса 7. На ползуне 5 установлен фиксирующий штырь 23, ограничивающий поворот рычага 10. На транспортирующем роторе 2 имеетс  упор 2k дл  ограничени  .перемещени  ползуна 5. Над транспортирующим ротором 2 расположен дополнительный механизм загрузки в виде закрепленного к ocнoвa Л ю 19 лотка 25 (фиг.4). Он наклонен к горизонтаЛИ И В плане располагаетс  перпендик л рно радиусу транспортирующего ротора 2. К лотку 25 присоединен лоток 26, который соедин етс  с лотком 25 с помощью оси 27. Лоток 27 снабжен накладками 28, удерживающими крышки 29 изделий, собираемые с корпусами 7 от выпадени  с лотка 26. На конце лотка 2б имеютс  две пружинные пластины 30 (фиг.5). Над позицией сборки находитс  механизм сборки в виде фасонного ролика 31 который посредством подшипника 32 установлен на оси 33, закрепле ной на кронштейне 3. Кронштейн З укреплен на балке 35 котора  перемещаетс  относительно основани  19 вдоль радикального направлени  транспортирующего ротора
2. 2. Балка 35 из4 вестными способами, например, с помощью винтов, фиксируетс , на основании 19, в отверстие которого входит с зазором вал 1. Устройство работает следующим образом . Корпус 7 изделий поступает на вращающийс  диск 3 и перемещаетс  вместе с ним до планки k, а затем движетс  вдоль нее к транспортирующему ротору 2, При этом ползун 5 упираетс  в упор . Поскольку кулачок 20 воздействует на ролики 15 и 1б, то . рычаги 9 и 10 клещей раскрыты. Поэтому корпус 7 свободно заходит в гнездо 6. При вращении транспортирующего ротора 2 ролик 17 набегает на неподвижный кулачок 18, который сжимает ролик 17 и ползун 5. При этом ролики 15 и 16 сбегают с кулачка 20 и пружина 12 сводит рычаги 9 и 10 клещей . При этом призмы 21 центрируют припа нный к днищу корпуса 7 вывод, устанавлива  его в вертикальное положение . Из-за того, что рычаг 10 фиксируетс  штырем 23, фиксаци  указанного положени  вывода всегда одна и та«е, что обеспечивает надежную сборку. Враща сь, транспортирующий ротор 2 переходит на следующую позицию и зафисированные корпус 7 и его вывод оказываютс  под крышкой 29,с которой они должны собратьс . Конец вывода корпуса 7 заходит в отверстие крышки 29 и снимает ее с лотка 26, раскрыва  пружинные пластины 30, которые смыка сь, удерживают следующую крышку на лотке 26 . Крышка 29 своим отверстием надеваетс  на выВОД корпуса .7. Лоток 26 при этом несколько приподнимаетс , поворачива сь вокруг Оси 27. При дальнейшем вращении ротор подходит к следующей позиции и ползун 5 еще дальше выдвигаетс  из транспортирующего ротора 2 куламком 18. На этой позиции происходит следующа  операци , например контроль наличи  собираемых деталей, либо друга  опег раци  . Затем транспортирующий ротор 2 подходит к следующей позиции, где пружина 8 отводит ползун 5 вместе с собранными деталами, так как кулачок 18 в этом месте имеет ниспадающий профиль. Рычаги 9 и 10 развод тс , а корпус 7 с на его вывод крышкой 29 попадает под ролик 31 который прокатывает крышку досыла  ее в отверстие корпуса и заверша  сборку. Этот же ролик может служить в качестве подвижного электрода, есл по ходу сборочной операции провод т сварку. После окончани  сборки собранные крышка 29 и корпус 7 выталкиваютс  из гнезда 6 и перемещаютс  диском
3. 3. На этом цикл сборки заканчиваетс . Формула изобретени  Устройство дл  изготовлени  полупроводниковых приборов, содержащее основание, транспортирующий ротор с гнездами дл  размещени  изделий, механизм нагрузки и смонтированные на основании исполнительные механиэ мы, о тли чающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фа сонного ролика, а также размещенными в пазах, вы:полненных в транрпортирующем роторе, ползунами колерами , закрепленными на основании, и кулачками, установленными на транспортирующем роторе, причем гнезда дл  размещени  изделий расположены на ползунах и сна&мены механизмами фиксации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Авторское свидетельство СССР Н , кл. Н 01 М 2/36, 29.09.69 (прототип).

   Фиг.1

   fsi

   fuz.5