Изобретение относитс к машиностро ению и приборостроению, а именно к тепловым двигател м, термочувствитель -ные элементы которых образуют генератор волн волновой передачи. Цель изобретени - повышение надеж ности и расширение функциональных возможностей. 11овьш1ение надежности обеспечиваетс тем, что двигатель не требует дл своей работы дополнительного привода и сохран ет работоспособность при повьш1еннь1х температурах окружающей среды . Расширение функциональных возможностей обусловлено уменьшением инерционности двигател за счет введени управл емого электрического нагрева и охлаждени термочувствительных элементов , простотой перестройки заданного закона и скор|ости вращени его вала. На фиг.1 представлен двигатель, осевой разрез $ на фиг.2 - то же, вид вдоль оси. Двигатель содержит нагреватель 1, холодильник 2, корпус 3 и волновую передачу, состо щую из прикрепленного к корпусу 3 гибкого колеса 4, генератора 5 волн с термочувствительными элементами 6, св занными одним концом с корпусом 3, а другим - с гибким колесом 4, и жесткого колеса 7,установленного на выходном валу 8.Термочувствительные элементы 6 выполнены в виде равнорасположенных по окружности параллельно оси колес 6 и 7 газонаполненных сильфонов 9, св занных с гибким колесом 4 при помощи установленных на корпусе 3 посредством шарниров 10 двуплечных рычагов 11с опорой .одиим плечом в торцы сильфонов 9. Другое плечо каждого рычага 11 снабжено жестко соединенной с ним подпружиненной прижимной головкой 12, соприкасающейс с гибким колесом 4 посредством дополнительно установленных соединенных с головкой 12 эластичных стержней 13. Нагреватель 1 и холодильник 2 выполнены в виде установленных в сильфонах 9 термоэлектрических модулей К, электрически соединенных с коммутатором 15. Прижимные головки 12 соединены с корпусом 3 при помощи пружин 16 раст жени . Двигатель работает следующим образом . При подаче посто нного напр жени на коммутатор 15 подключаетс электропитание к одной из пар противоположно расположенных термоэлектрических модулей 14. На одном из концов термоэлектрических модулей 14 выдел етс тепло, которое разогревает газ, наход щийс внутри сильфонов 9, в которых установлены модули 14. Газ, расшир сь, вызывает удлинение сильфонов на величину Н . Это перемещение через рьгчаги .11, прижимные головки 12 и эластичные стержни 13 передаетс на гибкое колесо 4, в результате чего в местах соприкосновени с ним головок 12 образуютс волны деформации колеса 4. В этих местах гибкое колесо 4 входит в зацепление с жестким колесом 7. Передача усили от головок 12 гибкому колесу 4 через эластичные стержни 13 способствует улучшению прижима зубьев гибкого 4 и жесткого 7 колес. При помощи коммутатора 15 осуществл етс последовательное подключение электропитани к соседним термочувствительным элементам 6, в результате чего воЛны деформации колеса 4 и точки зацеплени колес 4 и 7 перемещаютс по окружности, что вызывает вращение жесткого колеса 7 и выходного вала 8. Мен направление и величину тока и измен тем самым интенсивность нагрева и охлаждени термочувствительных элементов 6 и пор док их включени . объединении заданный закон изменени крут щего момента на выходном ваЛ:у двигател .The invention relates to mechanical engineering and instrument making, namely, to thermal motors, the thermosensitive elements of which form a generator of wave transmission waves. The purpose of the invention is to increase reliability and expand functionality. The improvement of reliability is ensured by the fact that the engine does not require an additional drive for its operation and remains operable at higher ambient temperatures. Expansion of functionality is due to a decrease in the inertia of the engine due to the introduction of controlled electric heating and cooling of thermosensitive elements, the ease of restructuring a given law and the speed of rotation of its shaft. Figure 1 presents the engine, the axial section $ in figure 2 is the same, the view along the axis. The engine contains a heater 1, a refrigerator 2, a housing 3 and a wave transmission consisting of a flexible wheel 4 attached to the housing 3, a 5-wave generator with temperature-sensitive elements 6 connected at one end with the housing 3, and the other with a flexible wheel 4, and hard wheel 7 mounted on the output shaft 8. The temperature-sensitive elements 6 are made in the form of equi-circumferentially parallel to the axis of the wheels 6 and 7 of the gas-filled bellows 9 associated with the flexible wheel 4 by means of two double-arm hinges 10 The arms 11c support. One arm at the ends of the bellows 9. The other shoulder of each lever 11 is provided with a spring-loaded clamping head 12 rigidly connected to it, which adjoins the flexible wheel 4 by means of 12 elastic rods 13 which are additionally connected to the head. the form of thermoelectric modules K installed in the bellows 9, electrically connected to the switch 15. The clamping heads 12 are connected to the housing 3 by means of extension springs 16. The engine works as follows. When a constant voltage is applied to the switch 15, power is connected to one of the pairs of opposed thermoelectric modules 14. At one end of the thermoelectric modules 14, heat is generated which heats the gas inside the bellows 9 in which the modules 14 are installed. expanding causes elongation of bellows by the value of H. This movement through the tongs .11, the clamping heads 12 and the elastic rods 13 is transmitted to the flexible wheel 4, as a result of which deformation waves of the wheel 4 are formed at the points of contact with the heads 12. At these places the flexible wheel 4 engages with the rigid wheel 7. The transfer of force from the heads 12 of the flexible wheel 4 through the elastic rods 13 helps to improve the clamping of the teeth of the flexible 4 and hard 7 wheels. Using switch 15, the power supply is successively connected to adjacent temperature-sensitive elements 6, as a result of which the deformation waves of the wheel 4 and the points of engagement of the wheels 4 and 7 move around the circumference, which causes the rotation of the hard wheel 7 and the output shaft 8. The direction and magnitude of the current and thereby changing the intensity of heating and cooling of the thermosensitive elements 6 and the order in which they are turned on. combining a predetermined law of torque variation on the output shaft: at the engine.