SU116425A1 - Электрогидравлическа след ща система с насосом переменной производительности - Google Patents

Description

Описыйаема  злехтроги:; равличе:--;-са  с.:е;д 1цг 1 с гтема с насосом :;epeMen;toii лронэводигельности и эл лт;:смдгн.тнъ;.; управлением, по ;-р;1 ;нен тю, натгример, с. системами скорост-ного так   с управл ющим элглтрслзш телем,увеличивает

точность слежен1Л,л :-5 т же. ых динамических режимах.

Элслтрогидравличесха  след ща  система .выполнена з ,зиде двухкаскадного гидроусилител  с электромагнитным управлением, зоздейстзующего на Насос переменной ароиззодительностк, что .обеонечивает повышение устойчивости работы системы.

На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема след щей системы; :ia фиг. 2-иолеречиый разрез гидроусилител  первого каскада; на фиг. 3-продольный разрез гидроусилител  -второго каскада.

Злектоогидравлйчеока  след ща  ..-истема включает IB себ  гидропривод объемного регулировани  со зссм:; необходимыми элементами гидроаг5томатикк и двухкаскадныи 1 тдроу;:илл тель позицион-ного т-гпа члектромагнитны.ч управлением.

I и.чролсклитель служит дл  унразлени  положением люльк1и пасОСа 1 переменной производительности в зависимости ст разности токов, обтекающих управл ющие полуобмотки электромагнита 2, имеющего ли:;сйп ю Злвис.имость угла поворота сто зала от разности упразл юиптх 10 ко Б.

Первый каскад 3 гидроуоилител  состоит из двух посто нных дрОСселей 4, .двух сопел 5 и заслонки 6. расположенной на валу поворотного элскгромагнита. Рабоча  ж.Идкость , поступающа  от щестервнного н-асоса 7, проходит через посто нные л.россели 4 и попадает в полости под обоими торцами золотника 6 второго каскада 9 гидроуоилиге .п . Давлекие в указанных полост х зависит о.т положени  заслонки 6, т. е. от угла поворота электромагнита 2 по отношению к нормальному положению. Под действием разности сил, возникающих от разности давлени  масла, золотник К начинает перемещатьс  до тех пор, пока силы от разности давлеи 1ч па ТОПГ1.Ы зого- ник  не vpaa-Hoно jH 1Ч  avi-i гпп: лс(|)орм ирова ни иружи} W.

Обратна  -Мсхани1гесха  св зь между поршнем 11 и золотником 6 второго каскада 9 гидроуси;гител  обеспечивает поворот люльки основного насоса 1 на ) пропорциомальньпг разности то7-;ов, обтекаю i K управл ющие полуобмотхи электромагнита, т. е. скорость вращени  глдромотора 12, Лнтающегос  от лан ото насоса, будет пропорциональна входному электрическо гу сигналу.

В устрой.стзе такЖе имеетс  клапанна  коро.бка 13, фильтр 14 и ллапа.н фильтра 15.

Из .мерительно системой, служа;цеГ дл  зырасотхи электрическото сигнала рассогласовани  между задающим и исполнительным jCTРойством и а хтИЗИЗирующей сл-ед пдую сКСтему з непрерыв ной схеме управлени   вл етс  сельсинна  пара , а в дискретной-устройство дл  сраваепи  числа задалных и отр-абэтан .ных импульсов (электрическа  схема электрогидравл.-лческой след щей системы на чертежах не показана ) .

Основным стабилизирующим средством  вл етс  цепь обратной св зи по току управл ющих обмоток электромагнита. В качестве дополнительното демпфирующего элемента может оыть использована иринимаюи 1а.  тахомашики, напр жение от которой, проход  через дифференцир ющий контур,  в ,1 етс  стабклкзируюпи-тм систему сигналом.

Дл  компенсации ско1)остной 01пиб:- и 3 схему .может быть введена дающа  тахомашин а.

Управл ющий электромагнит 2 ппт.аетс  от электронного (криста. лического , .матклтного) усилител , ка вход которого подаетс  сигнал ошибки и сигналы дающей и принимающей тахо-ма,щил. Усилитель Имеет внутрениие обратные св зи .г:о току у1ПраБл юидего электромагнита .

П р е д м е т и з о б р е т е н и  

Э.ектроглдравлическа  след ща  систе.ма с «а-сосом переменной нроизводительности и электромагнитным управлением, отличаюиха с  тем, что, с целью увеличени  точности слежени  в т же .чых ди-намических режимах, oira 1Г;.:толпена в в-кде .двухкаскад.ного гидроусилител  с электроматнитпым управлением, воздействующего иа насос переменной производительносги , что обеспечивает повьгиеннс УСТОЙЧИВОСТИ системы .

А

}

. И Ьг-э

%Sxz5x/p; -;g:r- Aj,J2i

J/