Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано дл контрол местонахождени движущегос объекта на заданном участке траектории. Цель изобретени - повьшение точ ности указани положени почвенной каретки в лаве. На чертеже приведена схема устройства . Устройство контрол работы агрег та содержит шесть элементов ИЛИНЕ 1-6, RS -триггер 7, преобразователь 8 угол - код, блок 9 кодировани направлени движени объекта масштабный преобразователь 10, реверсивный счетчик 11, цифровой инди катор 12, блок 13 задани участков работыJ блок 14 управлени , импульс ный датчик 15 положени , установлен ный на почвенной каретке реперный магнит 16. Первые входы первого 1 и третьего 3 элемента ИЖ-НЕ соединены с первым выходом блока 9 кодировани направлени движени объекта, первые входы второго 2 и четвертого 4 элементов ИЛИ-НЕ соединены с инверс ным выходом RS -триггера 7, вторые входы третьего 3 и четверто- i го 4 элемен -ов ИЛИ-НЕ соединены с пр мым выходом RS -триггера 7, выход первого элемента ШШ-НЕ 1 соеди нен с первым входом п того элемента РШИ-НЕ 5, выход второго элемента ИЛИ-НЕ 2 соединен с первым входом шестого элемента ИПИ-НЕ 6, выход третьего элемента ИЖ-НЕ 3 соединен с вторым входом п того элемента ШШ-НЕ 5, выход четвертого элемента ШШ-НЕ 4 соединен с вто рьм входом п того элемента ИЖНЕ 5, выход импульсного датчика 15 положени соединен с управл к цими входами масштабного преобразовател 10, реверсивного счетчика 11 и 3-входом RS -триггера 7, а третий выход блока 13 задани участков работы соединен с R -входом RS триггера 7. Устройство работает следующим образом. Цикл работы начинаетс после про хода почвенной каретки мимо датчика 15 положени . Сигнал с выхода да чика 15 подаетс на входы ориентиро ки реверсивного счетчика 11, масшта ного преобразовател 10 и S -вход RS-триггера 7; устройство при этом устанавливаетс в исходное состо ние , В исходном состо нии шесть элементов ИЛИ-НЕ 1-6 устанавливаютс на передачу сигналов пр мого счета, а масштабный преобразователь 10 и реверсивный счетчик 11 в нулевое состо ние, при этом индикатор 12 погашен. Преобразователь угол-код 8, выполненнь1Й надвух герконах, замыкающихс при подходе посто нного магнита , укрепленного на вращающейс звездочке привода агрегата, подает сигнал в блок 9 кодировани направлени движени объекта, с выхода последнего сигнал подаетс на первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 14 . На вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ подведетс с выхода R6 -триггера 7 сигнал логического нул , а на вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 3 и 4 - сигнал логической единицы. При этом На- выходах третьего и четвертого логических элементов ИЛИНЕ 3 и 4 устанавливаютс уровни логического нул независимо от сигналов на их первых входах. На выходах первого и второго логических элемен1Ъв ИЛИ-НЕ 1 и 2 будут сигналы инверсные относительно сигналов на их первых входах. На первые входы п того и щестого логических элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 подаютс сигналы с- выходов первого и второго логических элементов РШИ-НЕ 1 и 2, на вторые входы этих элементов подаютс сигналы логического нул . Следовательночкод на выходах п того и шестого элементов ИЖ-НЕ 5 и 6 повтор ет код на выходе блока 9 кодировани направлени движени объекта 9, с выходов п того и шестого логических элементов код пр мого счета поступает на вход масштабного преобразовател 10, который преобразует сигналы, поступившие от преобразовател 8 уголкод в удобной форме, т.е. вьщает импульсы, соответствуюЙ1ие величине пути, пройденному кареткой либо в метрах, либо в отрезках, равных шагу крепи. С выхода масштабного преобразовател 10 сигнал поступает на вход реверсивного счетчи3 ка 11 . С выхода этого счетчика сигнал поступает на вход блока зада ни участков работы. При этом реверсивный счетчик считает импульсы до числа, заданного блоком 13. После того, как содержимое раверсивного счетчика станет равным числу заданному блоком 13, с его первого выхода вьщаетс сигнал, который пос тупает на R -вход триггера 7, при этом он измен ет состо ние выходов на инверсное. Шесть логических элементов ИЛИ-НЕ 1-6 переключаютс таким образом, что на выходах п того и шестого элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 ко имеет направление обратное коду на выходе блока 9, и соответственно реверсивный счетчик 11 начинает вычитать поступающие на его вход импульсы . Со второго выхода блока 13 сигналы поступают на вход разреше ни цифрового индикатора 12, который начинает индицировать местонахождение каретки выемочного органа, на рабочей ветви его траектории движени . С третьего выхода блока 13 сигналы поступают на блок управлени В конце рабочей ветви траектории движени рабочего органа установлен импульсный датчик 15 положени , который служит дл исключени накапливани ошибки при случайных сбо х и дл ориентировки всего устройства в исходное состо ние. При изменении направлени движени каретки на противоположное рабо чему ходу, что может произойти при упругих колебани х т говой цепи или при реверсе привода во врем ремонт ных работ, реверсивный счетчик скла дывает импульсы во врем нахождени каретки на рабочей ветви траектории движени при свет щемс цифровом .индикаторе и вычитает, если каретка находитс на холостой ветви траектории движени при погашенном цифровом индикаторе. Базовый объект содержит импульсный датчик, концевые датчики, стационарные датчики, блок предваритель ной подготовки сигналов импульсного датчика, счетчик, блок синхрониза684 ции, корректирующее устройство с кодирующими переключател ми, задающими длину лавы, диаметр приводной звездочки и зону струга, контрольное устройство, цифровой индикатор, линейный индикатор, блок задани участков работы, в отличие от предлагаемого устройство, которое содержит только один импульсный датчик положени , вьшолн ющий и роль стационарных. Базовый объект содержит два концевых и три стационарных датчика, следовательно, изобретение проще, а если учесть, что надежность систем в значительной степени зависит от надежности датчиков , то и надежность предлагаемого устройства вьшге. В предлагаемом устройстве синхронизаци осуществл етс подачей импульса от импульсного датчика положени непосредственно на входы синхронизируемых блоков, в то врем как в базовом объекте это осуществш етс с помощью специальных блоков синхронизации, корректирующего и контрольного устройств. В предлагаемом устройстве отсутствуют кодирующие переключатели, а соответствующие коэффициенты ввод тс в процессе изготовлени аппаратуры, что предусмотрено конструкцией блока масштабного преобразовател . В базовом объекте импульсный датчик пути не определ ет направлени движени , а только вьщает импульсы, пропорциональные отрезку пути,- в предлагаемом устройстве с помощью преобразовател угол-код различаетс и направление движени . Вазовьй объект, применительно к машинам типа агрегата, вьщает не однозначную информацию, в то врем как необходимо однозначно индицировать положение почвенной каретки на нижней ветви траектории. Таким образом предлагаемое устройство дает возможность осуществить однозначн ю индикацию положени почвенной каретки в лаве, исключает- с накопление ошибок при упругих колебани х т говой цепи, при реверсе привода или при случаных сбо х устройства.
/4
нгу-