SU1162702A1 - Device for unloading suspensions of cargo conveyer - Google Patents
Device for unloading suspensions of cargo conveyer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1162702A1 SU1162702A1 SU833667845A SU3667845A SU1162702A1 SU 1162702 A1 SU1162702 A1 SU 1162702A1 SU 833667845 A SU833667845 A SU 833667845A SU 3667845 A SU3667845 A SU 3667845A SU 1162702 A1 SU1162702 A1 SU 1162702A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- roller
- suspensions
- unloading
- additional
- cam
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПОДВЕСОК ГРУЗОНЕСУЩЕГО КОНВЕЙЕРА по авт. св. W 1081090, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, оно снабжено подпружиненными клещевидными рычагами,шариирно установленными на подвижной раме с возможностью взаимодействи с подвесками грузонесущего конвейера, дополнительным роликом, смонтированным на одном из сбрасывателей , и дополнительным кулачком, шариирно установленным на подвщшой раме с возможностью взаимодействи с дополнительным роликом и св занным посредством гибкой св зи с клещевидными рычагами. о чTHE DEVICE FOR UNLOADING THE SUSPENSIONS OF THE CARTOON CONVEYOR ON AUTH. St. W 1081090, characterized in that, in order to improve the reliability of the device, it is equipped with spring-loaded clamp-shaped levers mounted sariirno on the movable frame with the ability to interact with the suspenders of the load carrying conveyor, an additional roller mounted on one of the ejector devices, and an additional cam sariirono mounted on a sub-frame with the possibility of interacting with an additional roller and connected by means of a flexible connection with clamped arms. oh h
Description
О) N9 Изобретение относитс , к подвесным конвейерам. По основному авт. св. №1081090 известно устройство дл разгрузки подвесок грузонесущего конвейера, включающее установленную на основани через пластину подвижную от.грузонесущего конвейера раму с шарнирно укрепленными сбрасывател ми, св занным между собой т гой, соединенной с механизмом поворота сбрасывателейj выполненным в виде шарнирно установлен ного на пластине поворотного рычага с роликом и поворотного подпружиненного кулачка, установленного на осно вании с возможностью взаимодействи с ним ролика поворотного рычага, при чем пластина установлена на основани с помощью параллельных шарнирных шатунов И . Недостатком известного устройства вл етс ненадежность или же невозможность работы при транспортировке т жельж.изделий, так как при сбрасывании изделий с подвеЬки последн отклон етс в направлении сбрасывани Кроме того, работа известного устрой ства становитс ненадежной при сбрасывании мелких (узких) изделий с про т женной подвески Спри большом количестве изделий на подвеске ) или при несимметричном заполнении подвески, в этом случае возможно попадание пол ки сбрасывател на стержень подвески , следствием чего вл етс отклонение или деформаци подвески без сбрасывани издели . Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе устройства Поставленна цель достигаетс тем что устройство дл разгрузки подвесок грузокесущего конвейера снабжено подпружиненными клещевидаыми рычагами , шарнирно установленными на подвижной раме с возможностью взаимог действи с подвесками грузонесущего конвейера, дополнительным роликом, смонтированным на одном из сбрасывателей , и дополнительным кулачком, шарнирно установленным на подвижной раме с возможностью взаимодействи с дополнительным роликом и св занным посредством гибкой св зи с клещевидными рычагами. На фиг.1 изображено устройство дл разгрузки подвесок грузонесзгщего конвейера, общий вид на фиг.2 - то же, вид слева; на фиг.З - разрез А-А на фиг. Г; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.З - вид В на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.1 (момент сбрасывани изделий с подвески ; на фиг.8 - вид Д на фиг.4; на фиг. 9 вид Е на фиг.З. Устройство дл разгрузки подвесок содержит основание 1, укрепленное на монорельсе 2 грузонесущего конвейера. Шатуны 3, шарнирно установленные в основании 1, и пластина 4, шарнирно соединенна с шатунами 3, образуют вместе с основанием 1 подвижный параллелограмм. На пластине 4 укреплена рама 5, в которой шарнирно на ос х 6 установлены вилообразные сбрасыватели 7, соединенные между собой т гдй 8. Шарнирна т га 9 соедин ет .сбрасыватели 7 с поворотным рычагом 10, подвижно установленным на пластине 4 с помощью оси 11 и снабженным роликом 12. Поворотный кулачок 13 и рычаг 14 жестко укреплены на оси 15, помещенной в основании 1 (фиг.4). Пружина 16 прижимает рычаг 14 к упору 17. На основании укреплен также ограничитель 18 С фиг. 2. На штоке силового цилиндра 19, укрепленного на пластине 4, установ лен ролик 20. Силовой цилиндр одностороннего действи 21 шарнирно укреплен на монорельсе 2, а его шток соединен с пластиной 4. Каретки 22 грузонесущего конвейера снабжены подвесками 23, на несущих крюках которых навешены транспортируемые издели 24. В раме 5 шарнирно установлены подпружиненные пружиной 25 клещевидные рычаги 26 и дополнительный кулачок 27, соединенные между собой тросами 28 через блоки 29. На нижнем сбрасывателе 7 установлен дополнительный ролик 30, на Который опираетс дополнительный кулачок 27. Устройство работает следуницим образом. При входе в зону разгрузки каретки 22, движущейс по монорельсу 2 грузонесущего конвейера, командное устройство (не показано) включает подачу сжатого воздуха в поршневую полость силового цилиндра 19. Ролик 20 смещаетс влево (фиг.4) и устанавливаетс на пути движени каретки 22, затем последн подходит к ролику 20 (в этот момент подвеска 23 совмещаетс со сбрасывател ми 7) и перемещает его вправо (фиг,6. В реэультате пластина 4 подвижного па-, раллелограмма вместе с рамой 5 и сбрасывател ми 7 совершает плоскопаралллельное движение по траектории 1 фиг.в), причем горизонтальна составл юща скорости их движени равна скорости движени каретки 22,а ролик 12 рычага 10 набегает на кулачок 13 и обкатываетс по нему слева по траектории И (фиг,9). Рьгчаг 10 поворачиваетс вокруг оси 11 и через т гу 9 поднимает вилообразные сбрасыватели 7, поворачива их вокруг осей 6, При повороте сбрасывателей 7 ролик 30 воздействует на дополнительный кулачок 27, отжима его вверх. Соединенный с дополнительным кулачком 27 тросы 28 поворачивают рычаги 26, которые в результате поворота охватывают подвеску 23, фиксиру ее относительно рамы 5, движущейс синхронно с подвеской СФИГ.7). При дальнейшем повороте сбрасывателей 7 поворот дополнительного кулачка 27 и рычагов 26 прекращаетс (дополнительньЕй ролик 30 выходит на участок дополнительного кулачка 27, проешь которого соответствует траектории движени дополнительного ролика 30) Сбрасыватели 7 прочесывают подвеску 23,сбрасыва ее с крюков издели 24 Затем ролик 12 выходит на вершину ку лачка 13, а ограничитель 18 исключает дальнейший подъем ролика )2. Так как в этот момент пластина 4 дви жетс круто вверх, то рычаг 10 поворачиваетс в обратную сторону, опуска сбрасыватели 7, т.е. отвод их от подвески 23. Далее ролик 20 выходит на вершину каретки 22 (фиг.8) и движение ппастины 4 прекращаетс . После ухода каретки 22 из-под ролика 20 вправо командоаппаратом (не показан) включаютс обратный ход силового цилиндра 19 и подача воздуха в поршневую полость силового цилиндра 21. В результате ролик 20 уходит с пути следовани кареток, а пластина 4 возвращаетс в исходное положение. При этом ролик 12 опускаетс справа от кулачка 13 по траектории Ш (фиг.9) и поворота рычага 10 не происходит. Подход к кулачку 13 справа снизу, ролик 12 отклон ет его влево вверх. Как только ролик 12 выйдет из-под кулачка 13, пружиной 16 последний поворачиваетс в начальное положение (с опорой рычага 14 на упор 17). Под воздействием пружины 25 рычаги 26 также возвращаютс в исходное положение. На этом цикл работы устройства заканчиваетс и повтор етс только после подачи соответствукщей команды.. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает фиксацию разгружаемой подвески относительно подвижной рамы, благодар чему исключаютс отклонение подвески и попадание сбрасывателей на ее стержни. Тем самым обеспечиваетс возможность сбрасывани более т желых, а также узких изделий, требующих малой щели в вилообразкьгх сбрасывател х и повышаетс надежность работы устройства .O) N9 The invention relates to overhead conveyors. According to the main author. St. No. 1081090, a device for unloading suspensions of a load carrying conveyor is known, which includes a frame mounted on the base through a plate of a moving load carrier and a frame with articulated dumpers connected to each other by a pull connected to the mechanism of rotation of the jumpers jawed on the plate of the swing arm with a roller and a rotatable spring-loaded cam mounted on the base with the rotary lever roller interacting with it, and the plate is mounted on base via parallel rods and hinge. A disadvantage of the known device is unreliability or the impossibility of working during transportation of wired products, since when dropping products from a scoop, the latter is deflected in the direction of dropping. Moreover, the work of a known device becomes unreliable when throwing small (narrow) products with extended suspension with a large number of products on the suspension) or with an asymmetrical filling of the suspension, in this case, it is possible that the dumper pole gets on the suspension rod, resulting in a deviation suspension or deformation of the article without discarding. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. cam pivotally mounted on a movable frame with the ability to interact with an additional roller and connected dstvom flexible connection with forcipate levers. 1 shows a device for unloading suspensions of a heavy-duty conveyor, the general view in FIG. 2 is the same, left view; FIG. 3 is a section A-A in FIG. G; figure 4 - section bb in fig. one; on fig.Z - view In figure 4; figure 6 - section GG in figure 1; Fig. 7 is a section of D-D in Fig. 1 (the moment of dropping products from the suspension; Fig. 8 is a view D in Fig. 4; in Fig. 9 a view E in Fig. 3. A device for unloading the suspensions comprises a base 1 mounted on the monorail 2 of the load carrying conveyor. The connecting rods 3, pivotally mounted in the base 1, and the plate 4 pivotally connected to the rods 3, form together with the base 1 a movable parallelogram. forked chippers 7, interconnected tgdy 8. Swivel ha ha connects. 7 with a pivot arm 10 movably mounted on the plate 4 by means of an axis 11 and equipped with a roller 12. The rotary cam 13 and the lever 14 are rigidly fixed on the axis 15 placed in the base 1 (FIG. 4). The spring 16 presses the lever 14 against the stop 17 On the basis of reinforced also limiter 18 With Fig. 2. On the rod of the power cylinder 19, mounted on the plate 4, mounted roller 20. The power cylinder of unilateral action 21 is pivotally fixed on the monorail 2, and its rod is connected to the plate 4. Carriage 22 of load-carrying conveyor equipped with suspension brackets 23, on the bearing hooks the transported products 24 are hung. In the frame 5 spring-loaded springs 25 clamp-shaped levers 26 and an additional cam 27 interconnected by cables 28 through blocks 29. An additional roller 30 is mounted on the lower ejector 7, on which an additional cam 27 is supported. The device works as follows in a way. When entering the unloading zone of the carriage 22 moving along the monorail 2 of the load carrying conveyor, a command device (not shown) switches on the compressed air supply to the piston cavity of the power cylinder 19. The roller 20 moves to the left (Fig. 4) and is set in the path of the carriage 22, then The latter approaches the roller 20 (at this moment, the suspension 23 is combined with the dumpers 7) and moves it to the right (FIG. 6). As a result, the plate 4 of the mobile parallogram, together with the frame 5 and the dumpers 7, performs a plane-parallel motion along the trajectory 1 f ig.c), with the horizontal component of the speed of their movement being equal to the speed of movement of the carriage 22, and the roller 12 of the lever 10 runs onto the cam 13 and rolls along it along the left along the path And (fig. 9). Pivot 10 rotates around axis 11 and, through 9, lifts forks 7, turning them around axes 6. When the eaves 7 is rotated, roller 30 acts on the additional cam 27, pressing it upwards. Connected to the additional cam 27, the cables 28 rotate the levers 26, which, as a result of the rotation, enclose the suspension 23, locking it relative to the frame 5, moving synchronously with the suspension SPHIG (7). Upon further rotation of the ejector 7, the additional cam 27 and the levers 26 stop (the additional roller 30 goes to the section of the additional cam 27, the passage of which corresponds to the movement trajectory of the additional roller 30) The dumpers 7 comb the suspension 23, dropping it from the hooks of the product 24 the top of the lak kuk 13, and the limiter 18 eliminates the further rise of the roller) 2. Since at this moment the plate 4 is moving steeply upwards, the lever 10 rotates in the opposite direction, lowering the release devices 7, i.e. their removal from the suspension 23. Next, the roller 20 goes to the top of the carriage 22 (Fig. 8) and the movement of pastine 4 stops. After the carriage 22 leaves the roller 20 to the right, the commander (not shown) activates the return stroke of the power cylinder 19 and the air supply to the piston cavity of the power cylinder 21. As a result, the roller 20 moves away from the path of the carriages and the plate 4 returns to its original position. In this case, the roller 12 is lowered to the right of the cam 13 along the path W (Fig. 9) and the rotation of the lever 10 does not occur. Approaching the cam 13 from the bottom right, the roller 12 deflects it left to up. As soon as the roller 12 comes out from under the cam 13, the spring 16 rotates into the initial position (with the support of the lever 14 against the support 17). Under the influence of the spring 25, the levers 26 also return to their original position. At this, the operation cycle of the device ends and repeats only after the corresponding command is given. Thus, the proposed device ensures the fixation of the unloaded suspension relative to the movable frame, thereby eliminating the suspension deviation and the release of the resetters on its rods. This makes it possible to drop heavier as well as narrow products that require a small gap in the forked dumpers and increases the reliability of the device.
f3.f3.
2727
±r± r
Фиг.11
7 77 7
Фttг,ZFTT, Z
1162702 А-А Z2 1162702 A-Z2
Фиг.ЦFig.C
Фиъ,УгFi, Ug
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833667845A SU1162702A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Device for unloading suspensions of cargo conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833667845A SU1162702A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Device for unloading suspensions of cargo conveyer |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1081090 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1162702A1 true SU1162702A1 (en) | 1985-06-23 |
Family
ID=21091096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833667845A SU1162702A1 (en) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | Device for unloading suspensions of cargo conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1162702A1 (en) |
-
1983
- 1983-12-01 SU SU833667845A patent/SU1162702A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
I. Авторское свидетельство СССР 1081090, кл. В 65 G 47/36, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2609083A (en) | Material transfer for conveyers | |
US4095699A (en) | Pick and place machine | |
SU1162702A1 (en) | Device for unloading suspensions of cargo conveyer | |
PL93131B1 (en) | ||
US3218069A (en) | Sheet handling apparatus | |
US3679076A (en) | Method and apparatus for handling sheet material | |
SU1081090A1 (en) | Arrangement for relieving load-carrying conveyer hangers | |
US3605981A (en) | Device for transferring bars from the cooling bed of a hot rolling mill for conveyance on a transport roller path | |
SU1270091A1 (en) | Device for transferring articles from feeding conveyer to receiving conveyer | |
JP2003011931A (en) | Device for and method of taking out product bag from retainer | |
SU1177220A1 (en) | Overhead shuttle conveyer | |
RU2014950C1 (en) | Mechanism for removal and stacking of casting mold loads | |
SU1375536A1 (en) | Apparatus for transfer of articles between conveyers | |
RU2781415C1 (en) | Gravity transport section | |
JPS5890449A (en) | Conveyor device of work | |
SU1041454A1 (en) | Handling station of overhead conveyor | |
CN213293993U (en) | Turnover conveying mechanism | |
SU872402A1 (en) | Device for loading articles onto overhead conveyer | |
SU1098878A1 (en) | Apparatus for turning articles on conveyer | |
SU1611813A1 (en) | Manipulator of articles on conveyer | |
US3020855A (en) | Conveyor stop, release and advance mechanism | |
SU893743A1 (en) | Walking-beam conveyer | |
SU846450A1 (en) | Arrangement for unloading the hangers of a load-carrying conveyer | |
SU607764A1 (en) | Arrangement for transfer of articles between overhead conveyers | |
US3240319A (en) | Transfer mechanism for automatic routing conveyors |