RU2014950C1

RU2014950C1 - Mechanism for removal and stacking of casting mold loads

Info

Publication number: RU2014950C1
Application number: SU4855509/02A
Authority: RU
Inventors: В.И. Ефимов; И.П. Корнев
Original assignee: Акционерное московское общество "Завод им.И.А.Лихачева"
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: mechanism comprises load stacker and remover interconnected by accumulating roller bed, and additional two-row accumulating roller bed installed perpendicularly to the main one, unloader arranged above additional roller bed and consisting of power-operated frame which carries rigidly-fastened load limiter and articulated pawls, and rod articulated to frame drive by frame-mounted two-arm lever and having pawl stops. Said rod is spring-loaded on frame. EFFECT: improved design. 6 dwg

Description

Изобретение относится к литейному производству, а более конкретно к устройствам для съема и укладки грузов литейных форм. The invention relates to foundry, and more particularly to a device for removing and stacking loads of foundry molds.

Устройство может найти применение в литейных цехах для скрепления опок, установленных на непрерывно движущемся конвейере, на участке заливки и охлаждения. The device can find application in foundries for fastening flasks mounted on a continuously moving conveyor, in the casting and cooling section.

Известно устройство для загрузки и разгрузки литейных форм (а.с. 916081, кл. В 22 D 33/06, 1980), устанавливаемое на непрерывно движущемся литейном конвейере, содержащее пневматический сталкиватель на позиции съема, передаточный неприводной рольганг, отсекатель и узел наложения грузов с возможностью движения в вертикальной плоскости. A device for loading and unloading foundry molds (a.s. 916081, class B 22 D 33/06, 1980) is installed on a continuously moving casting conveyor, containing a pneumatic chuck at the pick-up position, a transfer non-drive roller table, a cutter and a load superposition unit with the ability to move in a vertical plane.

Устройство обеспечивает сталкивание грузов с залитой формы, передачу грузов к позиции установки груза по неприводному рольгангу и установку грузов на литейную форму. The device provides the collision of goods with the filled mold, the transfer of goods to the position of the load on the non-drive roller table and the installation of goods on the mold.

Недостатками данного устройства являются: сталкивание грузов с литейных форм, что может привести к деформации отливки при наличии выступающего литника, гравитационный спуск груза с неприводного рольганга, что ведет к дестабилизации накладки грузов из-за наростов металла на грузе, и снижение технологических возможностей устройства из-за принятой жесткой схемы установки грузов на формы, установленные на тележках литейного конвейера без пропусков. The disadvantages of this device are: the collision of loads from the molds, which can lead to deformation of the casting in the presence of a protruding gate, gravitational descent of the load from the non-driven roller table, which leads to destabilization of the load lining due to buildup of metal on the load, and a decrease in the technological capabilities of the device due to for the adopted rigid scheme for installing goods on molds mounted on trolleys of the foundry conveyor without passes.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для съема и укладки грузов литейных форм, включающее цепной механизм съема, двухрядный рольганг с передаточным механизмом и грузоукладчик. The closest in technical essence to the proposed one is a device for lifting and stacking goods of foundry molds, including a chain lifting mechanism, a two-row roller conveyor with a transmission mechanism and a load handler.

Цепной механизм съема снимает грузы с опок, установленных на тележках непрерывно движущегося конвейера, и передает их на двухрядный рольганг, по которому передаточный механизм передает грузы на лапы грузоукладчика, который устанавливает грузы на формы. A chain pick-up mechanism removes loads from flasks mounted on trolleys of a continuously moving conveyor, and transfers them to a two-row roller conveyor, by which the transmission mechanism transfers loads to the legs of the load handler, which sets the loads on the molds.

Недостатком данного устройства является жесткая кинематическая связь узлов устройства между собой, ведущая к снижению технологических возможностей устройства из-за отсутствия возможности пропуска пустых тележек (без форм) литейного конвейера в зоне укладки грузов. The disadvantage of this device is the rigid kinematic connection of the device nodes with each other, leading to a decrease in the technological capabilities of the device due to the lack of the ability to skip empty carts (without molds) of the casting conveyor in the cargo storage area.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities of the device.

Цель достигается тем, что блок для съема и укладки грузов литейных форм снабжен дополнительным двухрядным рольгангом-накопителем с упором и откидными захватами, установленным в месте съема грузов перпендикулярно основному, и механизмом разгрузки, размещенным над дополнительным рольгангом, накопителем, и состоящим из приводной рамы, на которой жестко закреплен ограничитель грузов и шарнирно-собачки, и штанги, шарнирно связанной с приводом рамы посредством двуплечего рычага, смонтированного на раме, и имеющей стопоры для вышеуказанных собачек, при этом штанга подпружинена относительно рамы. The goal is achieved by the fact that the unit for removing and stacking goods of foundry molds is equipped with an additional two-row roller conveyor with an emphasis and folding grips installed at the place of removal of goods perpendicular to the main one, and an unloading mechanism located above the additional roller table, drive, and consisting of a drive frame, on which the load stopper of both the articulated dog and the rod are pivotally fixed, pivotally connected to the frame drive by means of a two shoulders lever mounted on the frame and having stoppers for the above two little ones, while the rod is spring-loaded relative to the frame.

Известных решений, содержащих признаки, сходные с отличительными от прототипа, не обнаружено, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию "Существенные отличия". Known solutions containing features similar to those distinguishing from the prototype, not found, therefore, the proposed solution meets the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2. In FIG. 1 shows the proposed device, a view in plan; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a section bB in figure 1; figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 - section GG in figure 1; Fig.6 is a section DD in Fig.2.

Блок для съема и укладки грузов на собранные формы 1, установленные на тележках непрерывно движущегося литейного конвейера 2, содержит грузоукладчик 3 и механизм 4 съема, каждый из которых включает в себя подвижную в вертикальном направлении плиту 5 с приводом 6, на которой шарнирно закреплены захваты 7, оснащенные роликами 8 с приводом 9, и толкатели 10 и 11. A unit for lifting and stacking goods on assembled molds 1 mounted on trolleys of a continuously moving casting conveyor 2 contains a load handler 3 and a pick-up mechanism 4, each of which includes a vertically movable plate 5 with a drive 6, on which grips 7 are pivotally fixed equipped with rollers 8 with drive 9, and pushers 10 and 11.

Между ветвями литейного конвейера в перпендикулярном направлении установлен двухрядный рольганг-накопитель 12 с поперечными секциями рольгангов 15 и 16 с приводами 17 и 18, над которыми смонтирована каретка 19 с откидным кулачком 20 и приводом 21. Between the branches of the casting conveyor in the perpendicular direction, a double-row roller conveyor 12 with transverse sections of the roller conveyors 15 and 16 with drives 17 and 18, above which a carriage 19 with a hinged cam 20 and a drive 21 is mounted, is installed.

В зоне съема грузов установлен дополнительный рольганг-накопитель 22 грузов, содержащий двухрядный рольганг 23 с упором 24, оснащенный откидными захватами 25 с приводом 26, оснащенный механизмом разгрузки, установленным над рольгангом-накопителем 22 и состоящим из приводной рамы 27 с приводом 28 с шарнирно установленными на ней собачками 29 и жестко закрепленным на ней ограничителем 30 грузов, и штанги 31 с возвратной пружиной 32 и неподвижно закрепленными на ней стопорами 33, шарнирно соединенной с приводной рамой 27 и приводом 28 с двуплечим рычагом 34. An additional roller conveyor 22 of cargoes is installed in the cargo removal zone, comprising a two-row roller conveyor 23 with an emphasis 24, equipped with hinged grips 25 with a drive 26, equipped with an unloading mechanism mounted above the roller conveyor 22 and consisting of a drive frame 27 with a drive 28 with pivotally mounted on it by the dogs 29 and the load limiter 30 rigidly fixed thereon, and the rod 31 with the return spring 32 and the stoppers 33 fixedly mounted on it, pivotally connected to the drive frame 27 and the drive 28 with a two-arm lever 34 .

В устройстве используются грузы 35. Автоматическая работа блока осуществляется датчиками в виде конечных выключателей, установленных в месте укладки и съема грузов (на чертежах не показаны). The device uses loads 35. The automatic operation of the unit is carried out by sensors in the form of limit switches installed at the place of packing and removal of goods (not shown in the drawings).

Блок работает следующим образом. The block works as follows.

Собранные формы 1 литейным конвейером 2 подаются к грузоукладчику 3. Система датчиков (на чертежах не показаны) грузоукладчика контролирует наличие формы 1 на литейном конвейере 2 и дает команду на включение механизмов грузоукладчика 3. The assembled molds 1 by the casting conveyor 2 are fed to the load handler 3. A sensor system (not shown in the drawings) of the load handler monitors the presence of form 1 on the casting conveyor 2 and gives the command to turn on the load handling mechanisms 3.

Плита 5 с грузом 35, установленным на роликах 8 закрытых захватов 7, приводом 6 опускается. При этом груз 35 устанавливается на форму 1, а ролики 8 опускаются ниже и отрываются от груза 35. Привод 9 открывает захваты 7, после чего привод 6 поднимает плиту 5 в верхнее положение, где привод 9 закрывает захваты 7. Plate 5 with a load of 35 mounted on the rollers 8 of the closed captures 7, the drive 6 is lowered. In this case, the load 35 is installed on the form 1, and the rollers 8 are lowered and are torn off from the load 35. The drive 9 opens the grippers 7, after which the drive 6 lifts the plate 5 to the upper position, where the drive 9 closes the grippers 7.

Толкатель 10 передает очередной груз 35 с рольганга 13 на ролики 8 грузоукладчика 3 и возвращается в исходное положение. The pusher 10 transfers the next load 35 from the rolling table 13 to the rollers 8 of the load handler 3 and returns to its original position.

Форма 1 с грузом 35 литейным конвейером 2 подается на заливку, затем к механизму 4 съема. Система датчиков (на чертежах не показаны) механизма 4 съема контролирует наличие груза 35 на форме и дает команду на включение механизма 4 съема. Form 1 with a load of 35 casting conveyor 2 is fed to the fill, then to the removal mechanism 4. A sensor system (not shown) of the pick-up mechanism 4 monitors the presence of a load 35 on the mold and gives a command to turn on the pick-up mechanism 4.

Плита 5 приводом 6 поднимается и роликами 8 снимает груз 35 с формы 1. Толкатель 11 передает груз 35 с роликов 8 механизма 4 съема на рольганг 14, привод 9 открывает захваты 7, а толкатель 11 возвращается в исходное положение. Привод 6 опускает плиту 5 с открытыми захватами 7 вниз, где привод 9 закрывает захваты 7. Груз 35 при движении по рольгангу 14 доходит до упора в промежуточный груз 35, установленный на рольганге 23 накопителя 22 грузов и удерживаемый на месте захватом 25. The plate 5 with the drive 6 rises and the rollers 8 removes the load 35 from the mold 1. The pusher 11 transfers the load 35 from the rollers 8 of the pick-up mechanism 4 to the roller table 14, the drive 9 opens the grippers 7, and the pusher 11 returns to its original position. The drive 6 lowers the plate 5 with open grippers 7 down, where the drive 9 closes the grips 7. The load 35 when moving along the conveyor 14 reaches the stop in the intermediate load 35, mounted on the conveyor 23 of the drive 22 cargo and held in place by the grab 25.

Приводы 17 и 18 поднимают качающиеся рольганги 15 и 16 в верхнее положение. Затем каретка 19, перемещаемая приводом 21, откидным кулачком 20 передает груз 35 с рольганга 16 на двухрядный рольганг-накопитель 12, одновременно перемещая цугом грузы 35, находящиеся на нем, и выдавая передний груз 35 на рольганг 15. Затем каретка 19 возвращается в исходное положение, а рольганги 15 и 16 опускаются, при этом груз 35 помещается на рольганг 13. Drives 17 and 18 raise the swinging roller tables 15 and 16 to the upper position. Then, the carriage 19, moved by the drive 21, with the folding cam 20 transfers the load 35 from the roller table 16 to the double-row roller conveyor 12, simultaneously moving the loads 35 on it and delivering the front load 35 to the roller table 15. Then, the carriage 19 returns to its original position , and the roller tables 15 and 16 are lowered, while the load 35 is placed on the roller table 13.

Таким образом устройство автоматически производит установку и съем груза при всех заполненных тележках литейного конвейера. Thus, the device automatically installs and removes the load with all the carts of the foundry conveyor filled.

При прохождении пустой тележки литейного конвейера 2 грузоукладчик 3 пропускает ее, а механизм 4 съема снимает очередной груз 35, и, если рольганги 12, 13, 14 заняты грузами 35, привод 26 отводит откидные захваты 25, а толкатель 11 перемещает груз 35 с роликов 8 механизма 4 на рольганг 14, перемещая стоящие впереди грузы 35 на рольганг 23 дополнительного рольганга-накопителя 22. When passing an empty trolley of the casting conveyor 2, the load handler 3 passes it, and the pick-up mechanism 4 removes the next load 35, and if the roller tables 12, 13, 14 are occupied by loads 35, the drive 26 releases the folding grips 25, and the pusher 11 moves the load 35 from the rollers 8 mechanism 4 on the roller table 14, moving the ahead loads 35 on the roller table 23 of the additional roller conveyor drive 22.

Во время движения толкателя 11 и грузов 35 вперед привод 26 поднимает откидные захваты 25, которые фиксируют положение грузов 35 на рольганге 23 дополнительного рольганга-накопителя 22. Далее толкатель 11 и механизм 4 съема работают по ранее описанной схеме. Таким образом при прохождении пустых тележек через грузоукладчик 3 все лишние грузы будут поступать на рольганг 23 дополнительного рольганга-накопителя 22. During the movement of the pusher 11 and the loads 35 forward, the drive 26 raises the folding grips 25, which fix the position of the loads 35 on the roller table 23 of the additional roller conveyor 22. Further, the pusher 11 and the removal mechanism 4 operate according to the previously described scheme. Thus, when empty carts pass through the cargo handler 3, all excess cargo will go to the roller table 23 of the additional roller conveyor 22.

При прохождении пустых тележек литейного конвейера 2 через механизм 4 съема и тележек с собранными формами 1 через грузоукладчик, при свободных от грузов 35 рольгангах 13 и 14, привод 26 отводит захваты 25, и производится выдача груза 35 с рольганга 23 дополнительного рольганга-накопителя 22 на рольганг 14. When passing empty carts of the casting conveyor 2 through the pick-up mechanism 4 and carts with pre-assembled molds 1 through the load handler, when the free 35 rolls 13 and 14 are free, the drive 26 retracts the grippers 25, and the load 35 is delivered from the live roll 23 of the additional storage conveyor 22 to live roll 14.

В начале хода привода 28 двуплечий рычаг 34 освобождает пружину 32, которая перемещает штангу 31, устанавливая стопоры 33 над собачками 29, фиксируя их. At the beginning of the stroke of the actuator 28, the two-arm lever 34 releases the spring 32, which moves the rod 31, placing the stoppers 33 above the dogs 29, fixing them.

При дальнейшем ходе привода 28 приводная рама 27 собачками 29 и ограничителем 30 грузов, перемещает грузы 35 вперед и выдает передний груз 35 на рольганг 14. With the further course of the drive 28, the drive frame 27 with the dogs 29 and the load limiter 30 moves the loads 35 forward and delivers the front load 35 to the rolling table 14.

Привод 26 поднимает захваты 25, а привод 28 возвращает раму 27 в исходное положение. При этом в конце хода после остановки приводной рамы 27 упором 24 привод 28, поворачивая двуплечий рычаг 34, перемещает штангу 31 со стопорами 3, сжимая возвратную пружину 32, освобождает собачки 29, обеспечивая свободный проход грузов 35 по рольгангу 23 во время загрузки дополнительного рольганга-накопителя 22. The drive 26 raises the grips 25, and the drive 28 returns the frame 27 to its original position. In this case, at the end of the stroke after stopping the drive frame 27 with an emphasis 24, the drive 28, turning the two-arm lever 34, moves the rod 31 with the stops 3, compressing the return spring 32, releases the dogs 29, providing free passage of goods 35 along the roller table 23 during loading of the additional roller table - drive 22.

Внедрение предлагаемого изобретения позволит расширить технологические возможности устройства за счет оснащения его накопителем грузов, обеспечивающим возможность пропуска пустых тележек непрерывно движущегося конвейера в зоне укладки грузов, т.е. использование одного или нескольких формовочных модулей на участке формовки. The implementation of the invention will expand the technological capabilities of the device by equipping it with a cargo drive, which allows the passage of empty bogies of a continuously moving conveyor in the cargo storage area, i.e. the use of one or more molding modules in the molding area.

Claims

A UNIT FOR REMOVING AND STACKING FREIGHTS OF CASTING FORMS, containing a load handler and a removal mechanism connected by a two-row roller conveyor drive, and sensors installed at the place of packing and removal of goods, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with an additional two-row roller conveyor drive with emphasis and folding grips installed in the place of pick-up of goods perpendicular to the main one, and an unloading mechanism placed above an additional roller drive and consisting of a drive frame, on which the cargo stopper is pivotally fixed to the articulated dog and the rod pivotally connected to the frame drive by means of the two shoulders lever mounted on the frame and having stoppers for the above dogs, while the rod is spring-loaded relative to the frame.