О) N9O) N9
О)ABOUT)
а Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению, а более конкрет но к системам рулевого управлени транспортных средств. Известен гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства, содержащий рулевой механизм, установленный на одной полураме транспортного средства, гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с исполнительными гидроцилиндрами поворота, и механизм обратной св зи, выполненный в виде расположенной в кожухе гибкой т ги, соединенной одним концом с подвижным элементом гидрораспределител , а другим - с другой полурамой транспортного средства 1. Недостатком известного привода вл етс , его низка надежность изза применени дополнительной рычажной системы в кинематической св зи рулевого механизма с гидрораспреде- лителем. Целью изобретени вл етс повьш ние надежности привода в работе. Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический рулевой привод шарнирно сочлененного транспортного средства, содержащий рулевой механи установленный на одной полураме транспортного средства, гидрораспре делитель, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и с ис полнительными гидроцилиндрами повор та, и механизм обратной св зи, выпол ленный в виде расположенной в кожух гибкой т ги, соединенной одним концом с подвижным элементом гидрораспределител , а другим - с другой полурамой транспортного средства, снабжен установленными с возможност зацеплени зубчатым колесом, закрепленным на рулевом механизме, и рейкой , закрепленной на одном конце кожуха со стороны, прилегающей к гидро распределителю, а другой конец кожуха ширнирно закреплен на полураме транспортного средства. На чертеже представлена схема гидравлического рулевого привода транспортного средства. Гидравлический рулевой привод со держит установленные на передней полураме 1 исполнительные гидроцили ры 2, штоки которых закреплены на задней полураме 3. На передней полу раме 1 установлен рулевой механизм 4, взаимодействующий с зубчатой рейкой, закрепленной на корпусе 5. На передней полураме 1 также шарнирно закреплен корпус 6. Внутри корпусов 5 и 6 установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещени жесткие стержни 7 и 8, соединенные между собой гибкой т гой 9. Т га заключена в кожух 10. Стержень 7 соединен со штоком золотника 11 гидрораспредели- тел , а стержень 8 - с задней полурамой 3.. Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидронасосом 13, с гидробаком 14 и с исполнительными гидроцилиндрами 2. Гидравлический рулевой привод работает следующим образом. При установившемс положении рулевого механизма 4 гидрораспределитель 12 заперт, исполнительные гидроцилинд- ры 2 неподвижны. Рабоча жидкость от гидронасоса 13 передаетс через перепускной клапан на слив. При вращении рулевого колеса, например , вправо корпус 5 совместно с закрепленным на нем кожухом 10 и стержнем 7 смещаетс влево и т нет за собой золотник 11 гидрораспределите-л . При этом гидрораспределитель 12 сообщает гидронасос 13 с соответствующими полост ми гидроцилиндров 2, В результате разности давлений штоки гидроцилиндров 2 и соединенные с ними полурамы перемест тЬ , При этом задн полурама 3 вдвигает стержень 8 механизма обратной св зи внутрь корпуса 6. Движение стержн 3 передаетс через гибкую т гу 9 стержню 7, который выдвигаетс из корпуса 5 вправо с такой же скоростью, с какой корпус 5 перемещаетс рулевым механизмом влево. Поэтому золотник 11 распределител остаетс неподвижным. Кожух 10, в который помещена гибка т га 9, обеспечивает ей посто нную длину независимо от перемещений корпусов 5 и 6. При остановке рулевого колеса остановитс и корпус 5, однако стержень 7 продолжает выдвигатьс , смеща золотник 11 гидрораспределител , обеспечива установку золотника в нейтраль. Складьгоание полурам прекращаетс , и транспортное средство движетс сThe invention relates to the transport engineering, and more specifically to vehicle steering systems. The hydraulic steering gear of an articulated vehicle is known, comprising a steering mechanism mounted on one half-frame of the vehicle, a hydraulic distributor hydraulically coupled to a hydraulic pump, a hydraulic tank and executive hydraulic cylinders of rotation, and a feedback mechanism made in the form of a flexible rod located in the casing connected at one end with a moving element of the hydraulic distributor, and the other - with the other semi-frame of the vehicle 1. The disadvantage of the known actuator is Its low reliability is due to the use of an additional lever system in the kinematic connection of the steering gear with the hydraulic distributor. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive in operation. This goal is achieved by the fact that a hydraulic steering drive of an articulated vehicle, containing a steering mechanism mounted on one half-frame of the vehicle, a hydraulic distributor, hydraulically connected to the hydraulic pump, to the hydraulic tank and to the executive hydraulic cylinders of the turn, and a feedback mechanism executed in the form of a flexible cable located in the casing, connected at one end with the moving element of the hydraulic distributor, and the other with the other semi-frame of the vehicle, is equipped with ennymi to engage a gear fixed to the steering gear, and a rack fixed to one end of the housing on the side adjacent to the hydro distributor and the other end is fixed to the housing shirnirno poluramy vehicle. The drawing shows a diagram of the hydraulic steering drive of the vehicle. The hydraulic steering gear contains actuators 2 mounted on the front half frame, the rods of which are fixed on the rear half frame 3. On the front half of frame 1 there is a steering mechanism 4, which interacts with the rack rack mounted on the housing 5. The front half frame 1 is also hinged body 6. Inside housings 5 and 6, rigid rods 7 and 8 interconnected by flexible thrust 9 are installed with the possibility of reciprocal movement. The ha is enclosed in housing 10. The rod 7 is connected to the stem of the spool 11 idroraspredeli- bodies, and the stem 8 - with the rear frame 3 .. Valve 12 is hydraulically connected to the hydraulic pump 13, a hydraulic tank 14 and actuating cylinders 2. The hydraulic steering actuator operates as follows. With the steady state of the steering mechanism 4, the hydraulic distributor 12 is locked, the actuating hydraulic cylinders 2 are fixed. The working fluid from the hydraulic pump 13 is transferred through the bypass valve to the drain. When the steering wheel is rotated, for example, to the right, the housing 5, together with the casing 10 fixed on it and the rod 7, is displaced to the left and there is no valve 11 of the hydraulic distributor-l. At the same time, the valve 12 communicates the hydraulic pump 13 with the respective cavities of the hydraulic cylinders 2. As a result of the pressure difference, the rods of the hydraulic cylinders 2 and the half-frames connected with them move, and the rear half-frame 3 pushes the feedback mechanism 8 inside the housing 6. The movement of the rod 3 is transmitted through a flexible rod 9 of the rod 7, which extends from the housing 5 to the right with the same speed as with the housing 5 moves the steering mechanism to the left. Therefore, the distributor spool 11 remains fixed. The casing 10, in which the bend 9 is placed, provides it with a constant length regardless of the movements of the housings 5 and 6. When the steering wheel stops, the casing 5 will also stop, but the rod 7 continues to slide out, displacing the control valve 11, ensuring that the spool is in neutral. The folding of the half-frames is stopped and the vehicle moves with
311626604311626604
заданным радиусом поворота. При пЬ- Представленна схема по сравнению вороте рулевого колеса влево работа с известной обладает повышенной насхемы аналогична.дежностью.specified turning radius. When ПЬ- The scheme presented in comparison with the steering wheel collar to the left is to work with the known one, which has a higher nashema and is similar to the reliability.