SU1160134A1 - Гидропривод переменного потока - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидроприводам, осуще-. ствляющим цикловое угловое позиционирование выходного звена, и может быть использовано, например, в револьверных подачах прессов.

Известен двухфазный гидропривод переменного потока, содержащий основание, источник питания и гидродвигатель с выходным звеном, размещенные на основании, каждый из которых выполнен в виде гидроцилиндра, при этом рабочие полости источника питания через выпрямитель потока связаны с рабочими полостями гидродвигателя [1].

Недостатком этого гидропривода является сложность конструкции.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод переменного потока, содержащий основание, источник питания и гидродвигатель с выходным звеном, размещенные на основании, каждый из которых выполнен в виде ротора, установленного в статоре с образованием рабочих полостей, и насос подпитки, подключенный через обратные клапаны к рабочим полостям, при этом рабочие полости источника питания через каналы связаны с рабочими полостями гидродвигателя [2].

Недостатком известного гидропривода является то, что он не обеспечивает дискретного перемещения выходного звена с высокой частотой при работе на динамическую нагрузку.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения высокочастотных дискретных перемещений выходного звена.

Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе переменного потока, содержащем основание, источник питания и гидродвигатель с выходным звеном, размещенные на основании, каждый из которых выполнен в виде ротора, установленного в статоре с образованием рабочих полостей, и насос подпитки, подключенный через обратные клапаны к рабочим полостям, при этом рабочие полости источника питания через каналы связаны с рабочими полостями гидродвигателя, статор гидродвигателя установлен на основании с возможностью перемещения, а гидропривод снабжен управляемыми фиксирующими элементами, расположенными на основании с возможностью попеременного взаимодействия с ротором и статором гидродвигателя, причем выходное звено может быть связано со статором гидродвигателя, а каналы для связи рабочих полостей источника питания и гидродвигателя выполнены в роторе гидродвигателя, а фиксирующие элементы могут быть снабжены управляющими гидроцилиндрами, рабочие полости которых подключены к насосу подпитки и сливу через дополнительно установленные распределительное устройство, связанное с ротором источника питания, и реверсирующий распределитель.

На фиг. 1 представлена полуконструктивная схема привода; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — развертка наружной поверхности распределительного устройства.

Гидропривод переменного потока (фиг. 1) содержит основание 1, источник 2 питания и гидродвигатель 3 с выходным звеном 4. Источник 2 питания выполнен в виде ротора 5 с эксцентриком 6, взаимодействующим с плунжерами 7, установленными в статоре 8 с образованием рабочих полостей 9 и 10. Ротор 5 связан с электродвигателем 11. Гидродвигатель 3 выполнен в виде ротора 12 с лопастями 13 (фиг. 2), установленного в статоре 14 с образованием рабочих полостей 15 и 16. Кроме того, гидропривод содержит насос 17 подпитки, подключенный через обратные клапаны 18 и 19 и гидролинию 20 к рабочим полостям 9, 10 и 15, 16, а последние попарно связаны между собой каналами 21—24 и гидролиниями 25 и 26. Статор 14 гидродвигателя 3 установлен с возможностью перемещения относительно основания 1. Гидропривод также снабжен управляемыми фиксирующими элементами 27 и 28 (фиг. 1—3), расположенными в основании 1 с возможностью попеременного взаимодействия с углублениями 29 и 30, выполненными равномерно по периферийной цилиндрической части, соответственно статора 14 и ротора 12 гидродвигателя 3. Фиксирующие элементы 27 и 28 снабжены управляющими гидроцилиндрами 31 и 32, включающими подпружиненные поршни 33 и 34 и рабочие полости 35 и 36. Углубления 29 и 30 могут быть выполнены на тор-, новых частях статора 14 и ротора 12 (не показано).

Гидролиния 20 насоса 17 подпитки имеет возможность подключения к сливной гидролинии 37 через распределитель 38 с электромагнитом 39, а через реверсирующий распределитель 40 с электромагнитом 41 — с распределительным устройством 42, включающим кольцевые канавки 43 и 44, углубления 45—48 (фиг. 1—4) и хвостовик 49, связанный с ротором 5 источника 2 питания. Кольцевая канавка 43 сообщена каналом 50 с углублениями 45 и 48, а каналом 51 — с распределителем 40. Кольцевая канавка 44 сообщена каналом 52 с углублениями 46 и 47," а каналом 53 подключена к распределителю 40. Канал 54 служит для сообщения рабочей полости 35 гидроцилиндра 31 с устройством 42, а канал 55 — рабочей полости 36 гидроцилиндра 32 с устройством 42.

Гидролинии 25 и 26 сообщены через обратные клапаны 56 и 57 с распределителем 58, а последний — со сливом.

1160134

Гидропривод работает следующим образом.

При вращении ротора 5 с эксцентриком 6 плунжеры 7 начинают попеременно подавать рабочую жидкость из полостей 9 и 10 через $ обратные клапаны 56 и 57 и распределитель 58 на слив.

Рабочая жидкость от насоса 17 подпитки поступает через распределитель 38 на слив..

Для обеспечения циклических угловых перемещений выходного вала 4 запитывают' электромагниты 39 и 59, вследствие чего гидролинии 20, 25 и 26 отсекаются от сливной гидролинии 37. Если плунжеры 7 в этот момент находятся в положении (фиг. 1), а ₁₅ ротор 5 вращается по часовой стрелке, рабочая, жидкость от насоса 17 подпитки поступает по гидролинии 20 через распределитель 40 по каналу 51, кольцевой канавке 43, каналу 50, углублению 48, каналу 55 в рабочую полость 16 гидродвигателя 3 по ка- 20 налу 23, гидролинию 26 и каналу 24. Под действием перепада давления в рабочих полостях 15 и 16 лопасть 13 и вместе с ней ротор 12 поворачиваются относительно статора 14. При этом рабочая жидкость из _ полостей 5 по каналу 22, гидролинии 25 и каналу 21 поступает в рабочую полость 9.

После поворота ротора 5 с эксцентриком 6 на 180° распределительное устройство 42 сообщает рабочую полость 36 гидроцилиндра 32 со сливндй гидролинией 37, а рабочую зо полость 35 гидроцилиндра 31 — с напорной гидролинией 20. В результате чего фиксирующий элемент 28 входит в соответствующее углубление 30,' а фиксирующий элемент 27

выходит из соответствующего углубления 29. При этом ротор 12 неподвижен относительно основания 1, а статор 14 имеет возможность перемещения. Рабочая жидкость поступает из полости 9 источника 1 питания в рабочую полость 15 гидродвигателя 3 по каналу 21, гидролинии 25 и каналу 22. Под действием перепада давления в рабочих полостях 15 и 16 статор 14 поворачивается относительно ротора 12 и вместе с ним и выходное звено 4 относительно основания 1.

В момент окончания этого движения происходит смена положений фиксирующих элементов 27 и 28. При этом статор 14 и выходное звено 4 неподвижны относительно основания 1, а ротор 12 перемещается относительно основания 1 и соответственно в исходное положение относительно статора 14. Для смены направления циклического движения выходного звена 4 включается электромагнит 41 распределителя 40.

Таким образом, гидропривод обеспечивает дискретное поворотное перемещение выходного звена 4 с возможностью его реверса.

Технико-экономическая эффективность от использования предложенного привода заключается в расширении функциональных возможностей путем обеспечения дискретных перемещений с частотой до 50 Гц, поскольку в гидроприводе отсутствуют значительные динамические нагрузки. Частота дискретных угловых перемещений регулируется путем изменения частоты вращения электродвигателя 11.

Фг/г. 1

1160134

27 33

Фиг. 2

Фиг.4-

Claims (3)

1. ГИДРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ПОТОКА, содержащий основание, источник питания и гидродвигатель с выходным звеном, размещенные на основании, каждый из которых выполнен в виде ротора, установленного в статоре с образованием рабочих полостей, и насос подпитки,

подключенный через обратные клапаны к рабочим полостям, при этом рабочие полости источника питания через каналы связаны с рабочими полостями гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения высокочастотных дискретных перемещений выходного звена, статор гидродвигателя установлен на основании с возможностью перемещения, а гидропривод снабжен управляемыми фиксирующими элементами, расположенными на основании с возможностью попеременного взаимодействия с ротором и статором гидродвигателя.

2. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что выходное звено связано со статором гидродвигателя, а каналы для связи § рабочих полостей источника питания и гидродвигателя выполнены в роторе гидродвигателя.

3. Гидропривод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что фиксирующие элементы снабжены управляющими гидроцилиндрами, рабо-. чие полости которых подключены к насосу подпитки и сливу через дополнительно установленные распределительное устройство, связанное с ротором источника питания, и реверсирующий распределитель.

ш, 1160134

1160134

1