SU1158267A1 - Способ автоматического управлени процессом диагностировани оборудовани прокатного стана и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ автоматического управлени  процессом диагностировани  оборудовани  прокатного стана, например реверсивного, включающий сбор и обработку диагностической информации, поступающей от вибропреобразователей , установленных в контрольных точках стана и контро- лирук цих вибрацию элементов привода с последующим гармоническим анализом сигналов вибрации и сравнением полученных значений с установленными , отличающийс  тем, что, с целью повьппени  точности диагностировани , дополнительно контролируют следукициё услови : соответствие номера пропуска заданному , наличие металла в валках, соответствие те кущей скорости прокатки заданной и в зависимости от (Л выполнени  указанных условий вырабатывают сигнал, разрещак ций сбор и обработку диагностической информации .

Description

2. Устройство дл  автоматического управлени  процессом диагностировани  оборудовани  прокатного стана, содержащее блок измерени  параметров вибрации и блок обработки параметров, вибрации, причем блок измерени  параметров вибрации соединен с блоком обработки параметров вибрации, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точ .ности диагностировани , оно дополнительно снабжено логическим блоком И, ключом, блоком определени  сигнала нахождени  металла в заданном . пропуске, блоком определени 

сигнала наличи  металла в валках и блоком определени  сигнала заданной скорости прокатки, причем выходы блоков определени  сигнала нахождени  металла в заданном пропуске , определени  сигнала наличи  металла в валках и определени  сигнала заданной скорости прокатки подсоединены на вход логического блока И, выход которого и выход блока измерени  параметров вибрации подсоединены на соответствующие входы ключа, выход которого посоединен к входу блока обработки параметров вибрации.

1 ., , . Изобретение относитс  к автоматизации трудоемких процессов и может быть использовано в автоматизированных системах технического диагностировани  металдургического оборудовани , основанных на методах виброакустической диагностики.

Известен способ диагностики приводных линий и реализованное по этому способу устройство, включающее контроль вибрации элементов привода, гармонический анализ сигналов вибрации с последукидим сравнением полученных значений с установленными 1.

Недостатком указанных способа и устройства в случае их применени  дл  диагностировани  прокатного оборудовани   вл етс  отсутствие функций автоматического управлени  процессом диагностики, что не позво л ет выделить в процессе диагностировани  наиболее информативных ситуаций .

Наиболее близким цр технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ, осуществленный устройством дл  задани  скоростного режима непрерывного прокатного стана, JB кЬтором реализована функци  виброакустической диагностики состо ни  оборудовани , на основании чего осуществл ют регулирование задани  скорости стана (21.

Однако в данных способе и устройстве не учтены ситуации, при которых диагностирование невозможно или обладает низкой степенью достоверности . Так, например, при изменении скорости прокатки измен етс  соответственно частотный спект колебаний и в св зи с этш необходимо использовать перестраиваемые (по скорости) фильтры. Такие след щие системы сложны, громоздки и нецелесообразны в данном случае. Следующей ситуацией, при которой необходимо прекратить диагностирование ,  вл ютс  переходные процессы (вход - выход заготовки из валков). Нежелательно диагностировать оборудование при возникновении пробуксовки н др.

Цель изобретени  - повышение точности диагностировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу автоматического управлени  процессом диагностировани  оборудовани  прокатног стана, включающему сбор и обработку диагностической информации, поступающей от вибропреобразователей, установленных в контрольных точках стана, и контролирующих вибрацию элементов привода с псГследующим гармоническим анализом сигналов вибращш и сравнением полученных знчений с установленными, дополнительно контролируют следующие услови  соответствие номера пропуска заданному , наличие металла р валках, соответствие текущей скорости прокатки заданной и в зависимости от выполнени  указанных условий вырабатьтают сигнал, разрешающий сбор и обработку диагностической информации . Устройство дл  автоматического управлени  процессом диагностирова ни  оборудовани  прокатного стана, содержащее блок измерени  параметров вибрации и блок обработки пара метров вибрации, дополнительно снабжено логическим блоком И, ключом , блоком определени  сигнала нахождени  металла в заданном пропуске , блоком определени  сигнала .наличи  металла в валках и блоком оАределени  сигнала заданной скорос прокатки, причем выходы блоков опр делени  сигнала нахождени  металла в заданном пропуске, определени  сигнала наличи  металла в валках и определени  сигнала заданной ско рости прокатки подсоединены на вход логического блока И, выход ко рого и выходблока измерени  параметров вибрации подсоединены на ответствующие входы ключа, выход к торого подсоединен к входу блока (обработки параметров вибрации. Способ основан на следующем. Основным приемом виброакустичес кой диагностики  вл етс  выделение из спе|стра частот колебаний механизма информативных частот, изменение которых во времени, как количественное так и качественное,  вл етс  критерием оценки состо ни  оборудовани  стана. В св зи с этим сбор и обработку информации о параметрах вибрации необходимо осуществл ть, исход  из следукацих условий. Диагностирование осуществл етс  в процессе прокатки металла. Этот период по отношению к периоду хо- лостого хода наиболее длителен. Кро того, в клети под нагрузкой выбраны люфты, следовательно, нет ударов и дребезгов, внос щих искажени в спектр контролируемых частот. В предлагаемом способе данна  функци реализуетс , путем определени  сиг нала наличи  металла в валках. На известных станах такой сигнал форм руетс  месдозами, датчиками статического тока и др. Диагностирование осуществл етс  в заданном пропуске, преимущественно последнем. Чем вьше номер пропуска , тем длиннее заготовка (больше врем  информации), тем меньше удары входа - выхода заготовки (достовернее спектр вибраций), тем выше скорость прокатки и длительнее ее установившийс  период. Кроме того, уровень современной техники ограничивает возможности применени  виброизмерительной аппаратуры в области низких частот (дл  пьезодатчиков нижний диапазон частот практически не ниже 1 Гц, а дл  вторичных приборов не ниже 12...16 Гц). В св зи с этим диагностирование желательно вести на максимально возможных скорост х прокатки, а это, как правило, скорости последних пропусков. Данна  функци  реализуетс  за счет определени  номера пропуска. На известных станах такие сигналы формируютс  датчиками положени  линеек манипул торов, фотоголовками и др. Диагностирование осуществл ют при заданном установившемс  значении скорости прокатки. Это обусловлено тем, что прокатку ведут на разных скорост х. Изменение скорости прокатки влечет изменение частотного спектра вибрации. След щие систеьш с пе- рестраиваеньми фильтрами сложны, ненадежны и нецелесообразны дл  данных объектов. Данна  функци  реализуетс  на действующих станах путем пр еобразовани  сигнала тахогенератора Б частотный сигнал и сравнени  его с сигналом заданной частоты. На чертежА схематически изображено устройство, реализующее предлагаемый способ. Устройство состоит из блока изерени  вибраций, в состав которого вход т вибропреобразователь 1, редусилитель 2, фильтр 3 низкой астоты. Выход блока измерени  вибаций подсоединен на первый вход люча 4, выход которого подсоединен а вход блока обработки параметров ибрации, в состав которого вход т лок 5 полосовых фильтров, блок 6 пороговых устройств, блок 7 усавок , блок 8 индикации. На втрой вход ключа 4 подсоединен выход , блока 9 (логический элемент И), на ходы которого подсоединены выходы

.5 . 1

блока 10 определени  номера пропуска , блокаЦ определени  наличи  металла в валказс и блока 12 определени  заданной установившейс  скорости прокатки. .

Устройство работает следующим образом.

С выхода вибропреобразовател  1 электрический сигнал, пропорциональный параметру вибрации (в зависимости от конструкции датчика), усиливаетс  предуснпителем 2 и поступает на блок 3, где вьщел етс  область частот, подлежащих контролю . После блока 3 сигнал поступает на первый вход ключа (блок 4). В случае наличи  заданных сигналов в блоках 10 - 12 срабатьтает блок 9, после чего на второй вход блока 4 поступает управл ющий сигнал. Блок 4 (ключ) срабатывает и сигнал из блока 3 поступает на блок 5 полосовых фильтров и на блок 6 пороговых уст582676

ройств. в блоке 6 происходит сравнение измеренных сигналов с уставками, вводимыми из блока 7, как дл  сигналов на каждой частоте после блока 5, 5 так и дл  суммарного сигнала Лини . Превьшение сигналов Линий и Фильтры индуцируетс  на блоке 8.

В случае, если отсутствует сигнал в любом из блоков 10 - 12, блок 9

О вырабатьшает сигнал на отключение ключа (блок 4), обработка измеренной информации прекращаетс  до того момента, когда возникает ситуаци  наличи  заданных сигналов в блоках

15 10 - 12. Далее цикл повтор етс .

Использование предлагаемого изобретени  позвол ет автоматически осуществить выделение ситуаций в процессе прокатки при KOTojanc

20 диагностирование будет наиболее достоверным и точным, что, в свою очередь, уменьшает количество аварий и производственных потерь.

Claims (2)

1. Способ автоматического управления процессом диагностирования оборудования прокатного стана, на- пример реверсивного, включающий сбор и обработку диагностической информации, поступающей от вибропреобразователей, установленных в контрольных точках стана и контропирующих вибрацию элементов привода с последующим гармоническим анализом сигналов вибрации и сравнением полученных значений с установленными, отличающийся' тем, что, с целью повышения точности диагностирования, дополнительно контролируют следующие условия: соответствие номера пропуска заданному, наличие металла в валках, соответствие текущей скорости прокатки заданной и в зависимости от выполнения указанных условий вырабатывают сигнал, разрешающий сбор и обработку диагностической информации.

SU „„1158267

2. Устройство для автоматического управления процессом диагностирования оборудования прокатного стана, содержащее блок измерения параметров вибрации и блок обработки параметров, вибрации, причем блок измерения параметров вибрации соединен с блоком обработки параметров вибрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности диагностирования, оно дополнительно снабжено логическим блоком И, ключом, блоком определения сигнала нахождения металла в задан-, ном. пропуске, блоком определения сигнала наличия металла в валках и блоком определения сигнала заданной скорости прокатки, причем выходы блоков определения сигнала нахождения металла в заданном пропуске, определения сигнала наличия металла в валках и определения си:— нала заданной скорости прокатки подсоединены на вход логического блока И, выход которого и выход блока измерения параметров вибрации подсоединены на соответствующие входы ключа, выход которого под соединен к входу блока обработки параметров вибрации.