JPH0882576A - 駆動部寿命予測装置 - Google Patents
駆動部寿命予測装置Info
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- JPH0882576A JPH0882576A JP6243324A JP24332494A JPH0882576A JP H0882576 A JPH0882576 A JP H0882576A JP 6243324 A JP6243324 A JP 6243324A JP 24332494 A JP24332494 A JP 24332494A JP H0882576 A JPH0882576 A JP H0882576A
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- unit
- drive unit
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- drive
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の駆動部の実際の寿命時期を正確かつ客
観的に予測する。 【構成】 駆動部２の振動加速度を検出する加速度セン
サー３と振動音を検出するマイクロホン４と、検出信号
を増幅，変換する増幅器５，Ａ／Ｄコンバーター６と、
変換信号の時間に対する変化を一定時間ごとの平均値と
して算出し、算出した複数の平均値から平均時間変化率
を演算する演算回路部７と、寿命に達した駆動部の寿命
時の振動加速度，振動音及び寿命曲線を記憶するデータ
記憶部８と、この記憶データと演算回路部７で算出した
駆動部の平均時間変化率を比較するデータ比較部９と、
比較結果に基づき補正値を算出する補正部１０と、補正
値を加味して駆動部の寿命時間及び寿命曲線を算出する
寿命算出部１１と、算出した寿命時間を表示するととも
に、演算処理を指示する表示・操作部１２とからなる。
観的に予測する。 【構成】 駆動部２の振動加速度を検出する加速度セン
サー３と振動音を検出するマイクロホン４と、検出信号
を増幅，変換する増幅器５，Ａ／Ｄコンバーター６と、
変換信号の時間に対する変化を一定時間ごとの平均値と
して算出し、算出した複数の平均値から平均時間変化率
を演算する演算回路部７と、寿命に達した駆動部の寿命
時の振動加速度，振動音及び寿命曲線を記憶するデータ
記憶部８と、この記憶データと演算回路部７で算出した
駆動部の平均時間変化率を比較するデータ比較部９と、
比較結果に基づき補正値を算出する補正部１０と、補正
値を加味して駆動部の寿命時間及び寿命曲線を算出する
寿命算出部１１と、算出した寿命時間を表示するととも
に、演算処理を指示する表示・操作部１２とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種装置の駆動部にお
けるベアリングの回転摩耗による劣化に起因した寿命を
予測する装置に関し、特に、駆動部の使用状況に応じた
実際の寿命を正確かつ客観的に予測する駆動部寿命予測
装置に関する。
けるベアリングの回転摩耗による劣化に起因した寿命を
予測する装置に関し、特に、駆動部の使用状況に応じた
実際の寿命を正確かつ客観的に予測する駆動部寿命予測
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、アンテナ回転用等の各種装置の
駆動部には、あらかじめ設計者が駆動部にかかる負荷を
検討して設計寿命時間を算出してあり、設計値としての
駆動部の寿命が定められている。しかし、このような設
計値としての寿命時間は、駆動部の使用時間や使用状況
とは無関係に定められる画一的なものである。これに対
して、実際の駆動部の寿命は、駆動部が実際に動作し、
例えばアンテナを回転させた現実の運用期間や運用状況
等によって変化する個別，具体的なものである。
駆動部には、あらかじめ設計者が駆動部にかかる負荷を
検討して設計寿命時間を算出してあり、設計値としての
駆動部の寿命が定められている。しかし、このような設
計値としての寿命時間は、駆動部の使用時間や使用状況
とは無関係に定められる画一的なものである。これに対
して、実際の駆動部の寿命は、駆動部が実際に動作し、
例えばアンテナを回転させた現実の運用期間や運用状況
等によって変化する個別，具体的なものである。
【０００３】すなわち、実際の装置の使用状態において
は、駆動部にかかる負荷や周囲の環境等が設計値と異な
ることが一般的であり、設計者があらかじめ定めた寿命
時間は、実際の寿命時間とは一致しない。したがって、
設計寿命だけでは装置の駆動部の寿命時期（部品等の交
換時期）を正確に特定することはできなかった。
は、駆動部にかかる負荷や周囲の環境等が設計値と異な
ることが一般的であり、設計者があらかじめ定めた寿命
時間は、実際の寿命時間とは一致しない。したがって、
設計寿命だけでは装置の駆動部の寿命時期（部品等の交
換時期）を正確に特定することはできなかった。
【０００４】そこで従来、装置の駆動部の実際の寿命に
より近い寿命を予測するため、駆動部の摩擦トルクを間
接的に計測した実測値や、動作中の駆動部の振動音か
ら、設計者又は熟練者が過去の経験に基づき、駆動部の
寿命を定めるという方法が採られていた。この場合、よ
り正確かつ客観的に駆動部の寿命時期を予測，特定する
ため、ベアリング部，モータ部，ギア部等駆動部を構成
する各部に、変位量検出用ピックアップと、振動音検出
用マイクロホンを取付け、ここから得られる変位量と振
動音に基づき、熟練者の聴覚及びスキルによって検査基
準を設定し、この基準に対して当該駆動部の正常・異常
を判断した上で、熟練者の経験により装置駆動部の寿命
を予測する手段も採用されている。
より近い寿命を予測するため、駆動部の摩擦トルクを間
接的に計測した実測値や、動作中の駆動部の振動音か
ら、設計者又は熟練者が過去の経験に基づき、駆動部の
寿命を定めるという方法が採られていた。この場合、よ
り正確かつ客観的に駆動部の寿命時期を予測，特定する
ため、ベアリング部，モータ部，ギア部等駆動部を構成
する各部に、変位量検出用ピックアップと、振動音検出
用マイクロホンを取付け、ここから得られる変位量と振
動音に基づき、熟練者の聴覚及びスキルによって検査基
準を設定し、この基準に対して当該駆動部の正常・異常
を判断した上で、熟練者の経験により装置駆動部の寿命
を予測する手段も採用されている。
【０００５】しかし、このような従来の寿命予測手段
は、いずれも熟練者の官能検査を主体とするため、寿命
予測のための熟練者を常に一定人数確保する必要があ
り、人員の省力化を図ることができなかった。また、駆
動部の寿命判断にあっても，各熟練者の過去の経験等の
主観的要因に頼るため個人差が生じ易く、寿命の予測値
にばらつきが生じ正確さに欠ける等の問題があった。
は、いずれも熟練者の官能検査を主体とするため、寿命
予測のための熟練者を常に一定人数確保する必要があ
り、人員の省力化を図ることができなかった。また、駆
動部の寿命判断にあっても，各熟練者の過去の経験等の
主観的要因に頼るため個人差が生じ易く、寿命の予測値
にばらつきが生じ正確さに欠ける等の問題があった。
【０００６】そこで、このような問題を解決するべく、
特開平３−３５１４０号の公報には、駆動部のベアリン
グの変位量と振動音とを検出し、それに関するデータを
出力するデータ出力手段と、前記変位量と振動音とを前
件部の変数とし、ベアリングの状態を後件部の変数とす
るファジィルール、及び、各変数それぞれのメンバーシ
ップ関数とを記憶し、前記データ出力手段からの変位量
及び振動音に関するデータを用いて当該ファジィルール
とメンバーシップ関数とにしたがってベアリングの状態
をファジィ推論するファジィ推論部とを備えたベアリン
グ検査装置が提案されている。
特開平３−３５１４０号の公報には、駆動部のベアリン
グの変位量と振動音とを検出し、それに関するデータを
出力するデータ出力手段と、前記変位量と振動音とを前
件部の変数とし、ベアリングの状態を後件部の変数とす
るファジィルール、及び、各変数それぞれのメンバーシ
ップ関数とを記憶し、前記データ出力手段からの変位量
及び振動音に関するデータを用いて当該ファジィルール
とメンバーシップ関数とにしたがってベアリングの状態
をファジィ推論するファジィ推論部とを備えたベアリン
グ検査装置が提案されている。
【０００７】このベアリング検査装置によれば、熟練者
の官能検査に頼る必要をなくし、検査基準を確立・標準
化する手段として、ベアリングの変位量と振動音のデー
タをファジルールとメンバーシップ関数とに従ってファ
ジ推論し、自動的にベアリングの正常・異常を判定でき
るので、人員の省力化及び検査基準の客観化を図ること
ができた。
の官能検査に頼る必要をなくし、検査基準を確立・標準
化する手段として、ベアリングの変位量と振動音のデー
タをファジルールとメンバーシップ関数とに従ってファ
ジ推論し、自動的にベアリングの正常・異常を判定でき
るので、人員の省力化及び検査基準の客観化を図ること
ができた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この特
開平３−３５１４０号公報に記載のベアリング検査装置
では、駆動部のベアリングの正常・異常の検査基準を明
確化しているのみであり、単にベアリングが正常か異常
かの判定しかできず、駆動部の寿命時期を予測すること
は不可能であった。
開平３−３５１４０号公報に記載のベアリング検査装置
では、駆動部のベアリングの正常・異常の検査基準を明
確化しているのみであり、単にベアリングが正常か異常
かの判定しかできず、駆動部の寿命時期を予測すること
は不可能であった。
【０００９】本発明は、このような従来の各技術が有す
る問題を解決するために提案されたものであり、各装置
の使用状況に応じた駆動部の実際の寿命時期を正確かつ
客観的に誰にでも予測，特定することができる駆動部寿
命予測装置の提供を目的とする。
る問題を解決するために提案されたものであり、各装置
の使用状況に応じた駆動部の実際の寿命時期を正確かつ
客観的に誰にでも予測，特定することができる駆動部寿
命予測装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の駆動部寿命予測装置は、寿命の
予測対象となる装置駆動部の、振動加速度を検出する検
出手段と振動音を検出する検出手段の少なくともいずれ
か一方と、これら検出手段で検出した前記駆動部の振動
加速度及び／又は振動音に関する信号の、時間に対する
変化を一定時間ごとに平均化してその平均値を算出する
とともに、算出した複数の平均値から平均時間変化率を
演算する演算回路部と、あらかじめ定めた寿命に達した
駆動部の寿命時における振動加速度及び／又は振動音に
関する信号を記憶するデータ記憶部と、このデータ記憶
部の振動加速度及び／又は振動音信号と前記演算回路部
で算出した駆動部の振動加速度及び／又は振動音信号の
平均時間変化率とを比較するデータ比較部と、このデー
タ比較部における比較結果に基づき、前記駆動部の振動
加速度及び／又は振動音信号の平均時間変化率から当該
駆動部の寿命時間及び寿命曲線を算出する寿命算出部
と、で構成してある。
本発明の請求項１記載の駆動部寿命予測装置は、寿命の
予測対象となる装置駆動部の、振動加速度を検出する検
出手段と振動音を検出する検出手段の少なくともいずれ
か一方と、これら検出手段で検出した前記駆動部の振動
加速度及び／又は振動音に関する信号の、時間に対する
変化を一定時間ごとに平均化してその平均値を算出する
とともに、算出した複数の平均値から平均時間変化率を
演算する演算回路部と、あらかじめ定めた寿命に達した
駆動部の寿命時における振動加速度及び／又は振動音に
関する信号を記憶するデータ記憶部と、このデータ記憶
部の振動加速度及び／又は振動音信号と前記演算回路部
で算出した駆動部の振動加速度及び／又は振動音信号の
平均時間変化率とを比較するデータ比較部と、このデー
タ比較部における比較結果に基づき、前記駆動部の振動
加速度及び／又は振動音信号の平均時間変化率から当該
駆動部の寿命時間及び寿命曲線を算出する寿命算出部
と、で構成してある。
【００１１】また、請求項２記載の駆動部寿命予測装置
は、上記構成に加えて、前記データ記憶部が、前記寿命
に達した駆動部の振動加速度及び／又は振動音信号の寿
命時までの時間変化率をも記憶し、前記データ比較部
が、前記データ記憶部に記憶した寿命に達した駆動部の
寿命曲線と、前記寿命算出部で算出した駆動部の寿命曲
線をも比較するとともに、前記データ記憶部に記憶した
寿命曲線と、前記寿命算出部で算出した駆動部の寿命曲
線との比較データの結果を信頼度係数として補正値を算
出する補正部を備え、前記寿命算出部が、この補正部で
算出した補正値にもとづいて、前記算出した前記駆動部
の寿命時間及び寿命曲線を補正して寿命を算出する構成
としてある。
は、上記構成に加えて、前記データ記憶部が、前記寿命
に達した駆動部の振動加速度及び／又は振動音信号の寿
命時までの時間変化率をも記憶し、前記データ比較部
が、前記データ記憶部に記憶した寿命に達した駆動部の
寿命曲線と、前記寿命算出部で算出した駆動部の寿命曲
線をも比較するとともに、前記データ記憶部に記憶した
寿命曲線と、前記寿命算出部で算出した駆動部の寿命曲
線との比較データの結果を信頼度係数として補正値を算
出する補正部を備え、前記寿命算出部が、この補正部で
算出した補正値にもとづいて、前記算出した前記駆動部
の寿命時間及び寿命曲線を補正して寿命を算出する構成
としてある。
【００１２】さらに、請求項３記載の駆動部寿命予測装
置では、前記検出手段を、前記駆動部の振動加速度を検
出する加速度センサーと、前記駆動部の振動音を検出す
るマイクロホンとで構成してあり、請求項４記載の駆動
部寿命予測装置では、前記駆動部の寿命及び残寿命を表
示する表示部を備えた構成としてあり、また、請求項５
記載の駆動部寿命予測装置では、前記演算回路部に演算
処理を指示する操作部を備えた構成としてある。
置では、前記検出手段を、前記駆動部の振動加速度を検
出する加速度センサーと、前記駆動部の振動音を検出す
るマイクロホンとで構成してあり、請求項４記載の駆動
部寿命予測装置では、前記駆動部の寿命及び残寿命を表
示する表示部を備えた構成としてあり、また、請求項５
記載の駆動部寿命予測装置では、前記演算回路部に演算
処理を指示する操作部を備えた構成としてある。
【００１３】
【作用】上記構成からなる本発明の駆動部寿命予測装置
によれば、従来、設計者，熟練者等が過去の経験に基づ
いて判定していた駆動部の劣化基準について、加速度セ
ンサーやマイクロホン等の定量的計測が可能な検出手段
により検出したデータに基づいて演算処理するので、判
定基準を客観的かつ明確化することができる。また、検
出手段を駆動部近傍に設置しているので、駆動部が装置
のペデスタル等に組み込まれた状態で随時劣化を計測で
き、駆動部の使用状況等に即した正確な寿命予測を容易
かつ迅速に行なうことができる。
によれば、従来、設計者，熟練者等が過去の経験に基づ
いて判定していた駆動部の劣化基準について、加速度セ
ンサーやマイクロホン等の定量的計測が可能な検出手段
により検出したデータに基づいて演算処理するので、判
定基準を客観的かつ明確化することができる。また、検
出手段を駆動部近傍に設置しているので、駆動部が装置
のペデスタル等に組み込まれた状態で随時劣化を計測で
き、駆動部の使用状況等に即した正確な寿命予測を容易
かつ迅速に行なうことができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の駆動部寿命予測装置の一実施
例について、図面を参照して説明する。図１は、本発明
の駆動部寿命予測装置の一実施例を示す概略図であり、
アンテナ回転用の駆動部に用いる場合を示す。同図にお
いて、１はアンテナを搭載するペデスタルで、内部には
寿命の予測対象となるアンテナ回転用の駆動部２が配設
されている。
例について、図面を参照して説明する。図１は、本発明
の駆動部寿命予測装置の一実施例を示す概略図であり、
アンテナ回転用の駆動部に用いる場合を示す。同図にお
いて、１はアンテナを搭載するペデスタルで、内部には
寿命の予測対象となるアンテナ回転用の駆動部２が配設
されている。
【００１５】３は駆動部２の振動加速度を検出するため
の加速度センサー、４は駆動部２の振動音を検出するマ
イクロホンで、いずれもペデスタル１内の駆動部２の近
傍に設置してある。５は増幅器であり、これら加速度セ
ンサー３とマイクロホン４によって検出された信号をそ
れぞれ増幅する。６はＡ／Ｄコンバーターであり、増幅
器５で増幅された信号をデジタル変換して出力する。こ
れら増幅器５とＡ／Ｄコンバーター６は、それぞれペデ
スタル１内に配設してある。
の加速度センサー、４は駆動部２の振動音を検出するマ
イクロホンで、いずれもペデスタル１内の駆動部２の近
傍に設置してある。５は増幅器であり、これら加速度セ
ンサー３とマイクロホン４によって検出された信号をそ
れぞれ増幅する。６はＡ／Ｄコンバーターであり、増幅
器５で増幅された信号をデジタル変換して出力する。こ
れら増幅器５とＡ／Ｄコンバーター６は、それぞれペデ
スタル１内に配設してある。
【００１６】７は演算回路部で、Ａ／Ｄコンバーター６
においてデジタル変換された振動加速度及び振動音信号
の時間に対する変化をそれぞれ一定時間ごとに平均化し
てその平均値を算出するとともに、算出した複数の平均
値から平均時間変化率を演算処理する。８はデータ記憶
部で、あらかじめ寿命に達したモデルケースとしての駆
動部の寿命時の振動加速度，振動音及び寿命曲線とが記
憶してある。９はデータ比較部であり、データ記憶部８
の記憶データと前記演算回路部７で得られた平均時間変
化率のデータとを比較する。
においてデジタル変換された振動加速度及び振動音信号
の時間に対する変化をそれぞれ一定時間ごとに平均化し
てその平均値を算出するとともに、算出した複数の平均
値から平均時間変化率を演算処理する。８はデータ記憶
部で、あらかじめ寿命に達したモデルケースとしての駆
動部の寿命時の振動加速度，振動音及び寿命曲線とが記
憶してある。９はデータ比較部であり、データ記憶部８
の記憶データと前記演算回路部７で得られた平均時間変
化率のデータとを比較する。
【００１７】１０は補正部で、データ比較部９における
比較データの結果を信頼度係数として補正値を算出す
る。１１は寿命算出部で、補正部１０で算出された補正
値を前記演算回路部７における駆動部２の振動加速度と
振動音の平均時間変化率に加味し、駆動部２の寿命を算
出する。１２は、寿命算出部１１で算出された駆動部２
の寿命及び残寿命を表示するとともに、演算回路部７に
演算処理を指示する表示・操作部である。なお、上記演
算回路部７以下の各部は、ペデスタル１に接続される端
末機器内に配設されている。
比較データの結果を信頼度係数として補正値を算出す
る。１１は寿命算出部で、補正部１０で算出された補正
値を前記演算回路部７における駆動部２の振動加速度と
振動音の平均時間変化率に加味し、駆動部２の寿命を算
出する。１２は、寿命算出部１１で算出された駆動部２
の寿命及び残寿命を表示するとともに、演算回路部７に
演算処理を指示する表示・操作部である。なお、上記演
算回路部７以下の各部は、ペデスタル１に接続される端
末機器内に配設されている。
【００１８】次に、このような構成からなる本実施例の
駆動部寿命予測装置の動作について説明する。まず、ペ
デスタル１内で作動する駆動部２は、随時、加速度セン
サー３及びマイクロホン４によって振動加速度及び振動
音が検出され、それらが増幅器５，Ａ／Ｄコンバーター
６によりデジタル信号として出力される。
駆動部寿命予測装置の動作について説明する。まず、ペ
デスタル１内で作動する駆動部２は、随時、加速度セン
サー３及びマイクロホン４によって振動加速度及び振動
音が検出され、それらが増幅器５，Ａ／Ｄコンバーター
６によりデジタル信号として出力される。
【００１９】そして、デジタル化されたこれら加速度信
号と振動音信号は、演算回路部７において、まず、図２
に示すように、一定時間ｔの範囲において積分し平均化
され、駆動部２の運用経過時間Ｔとともに、平均加速度
信号Ａと平均振動音信号Ｂとして算出される。その後、
任意に算出されたｎ個の平均加速度信号Ａと平均振動音
信号Ｂに基づき、それぞれ駆動部２が寿命に達するまで
の時間が算出される。
号と振動音信号は、演算回路部７において、まず、図２
に示すように、一定時間ｔの範囲において積分し平均化
され、駆動部２の運用経過時間Ｔとともに、平均加速度
信号Ａと平均振動音信号Ｂとして算出される。その後、
任意に算出されたｎ個の平均加速度信号Ａと平均振動音
信号Ｂに基づき、それぞれ駆動部２が寿命に達するまで
の時間が算出される。
【００２０】すなわち、図３に示すように、平均加速度
信号Ａの時間変化率ΔＸと平均振動音信号Ｂの時間変化
率ΔＹは、ｎ番目の各信号レベルとｎ−１番目の各信号
レベルとの差及びその間の時間Ｔｎから算出される。出
力されたｎ個のそれぞれの時間変化率から平均時間変化
率を算出すれば、装置駆動部２の運用経過時間ｔｎにお
ける劣化速度が得られる。なお、この演算回路部７は、
オペレータの表示・操作部１２からの指令により任意に
上記の演算処理を実行し、データを出力することができ
る。
信号Ａの時間変化率ΔＸと平均振動音信号Ｂの時間変化
率ΔＹは、ｎ番目の各信号レベルとｎ−１番目の各信号
レベルとの差及びその間の時間Ｔｎから算出される。出
力されたｎ個のそれぞれの時間変化率から平均時間変化
率を算出すれば、装置駆動部２の運用経過時間ｔｎにお
ける劣化速度が得られる。なお、この演算回路部７は、
オペレータの表示・操作部１２からの指令により任意に
上記の演算処理を実行し、データを出力することができ
る。
【００２１】このように演算回路部７により演算処理さ
れたデータは、次に、データ記憶部８及びデータ比較部
９にそれぞれ出力される。データ記憶部８には、あらか
じめ寿命に達したモデルケースとしての駆動部をペデス
タル１に組み込み、寿命時の振動加速度信号Ｍと振動音
信号Ｎを基準データとして記憶してあるので、これをデ
ータ比較部９において、演算回路部７により算出された
演算データと比較する。この比較結果によって、図３に
示すように、演算回路部７で算出した劣化速度から装置
駆動部２が寿命に達するまでの予測時間を算出すること
ができる。
れたデータは、次に、データ記憶部８及びデータ比較部
９にそれぞれ出力される。データ記憶部８には、あらか
じめ寿命に達したモデルケースとしての駆動部をペデス
タル１に組み込み、寿命時の振動加速度信号Ｍと振動音
信号Ｎを基準データとして記憶してあるので、これをデ
ータ比較部９において、演算回路部７により算出された
演算データと比較する。この比較結果によって、図３に
示すように、演算回路部７で算出した劣化速度から装置
駆動部２が寿命に達するまでの予測時間を算出すること
ができる。
【００２２】さらに、データ記憶部８には、図３に示す
ように、上記モデルケースとしての駆動部の寿命曲線を
一般の駆動部寿命曲線のデータとして記憶してあり、こ
れをデータ比較部９において演算回路部７で演算された
平均加速度信号Ａ，平均振動音信号Ｂ，経過時間，寿命
曲線の各データと比較し、同一経過時間における一般の
駆動部寿命曲線上の劣化速度を、総寿命時間に対する経
過時間の比率分だけ、上記演算回路で演算された劣化速
度に信頼時計数として加算する。この信頼度係数は、一
般の駆動部劣化速度が曲線的に変化し、寿命直前には急
激に増加することが経験則上認められていることから、
上記演算回路部７で算出された平均時間変化率から求め
た劣化速度を補正し、かつ、装置駆動部２が寿命に達す
るまでの時間算出に補正値として付加されている。
ように、上記モデルケースとしての駆動部の寿命曲線を
一般の駆動部寿命曲線のデータとして記憶してあり、こ
れをデータ比較部９において演算回路部７で演算された
平均加速度信号Ａ，平均振動音信号Ｂ，経過時間，寿命
曲線の各データと比較し、同一経過時間における一般の
駆動部寿命曲線上の劣化速度を、総寿命時間に対する経
過時間の比率分だけ、上記演算回路で演算された劣化速
度に信頼時計数として加算する。この信頼度係数は、一
般の駆動部劣化速度が曲線的に変化し、寿命直前には急
激に増加することが経験則上認められていることから、
上記演算回路部７で算出された平均時間変化率から求め
た劣化速度を補正し、かつ、装置駆動部２が寿命に達す
るまでの時間算出に補正値として付加されている。
【００２３】その後、寿命算出部１１において、上記の
算出結果から得られた二つの寿命時間、すなわち、図３
に示す加速度信号による寿命時間Ｘと振動音信号による
寿命時間Ｙを、式（１）により合成し、最終的な駆動部
寿命時間Ｓを算出する。 １／Ｘ2＋１／Ｙ2＝１／Ｓ2・・・・・（１） そして、このようにして得られた駆動部２の寿命時間Ｓ
と、これから導かれる残寿命時間が表示部１２に表示さ
れ、オペレータに確認される。
算出結果から得られた二つの寿命時間、すなわち、図３
に示す加速度信号による寿命時間Ｘと振動音信号による
寿命時間Ｙを、式（１）により合成し、最終的な駆動部
寿命時間Ｓを算出する。 １／Ｘ2＋１／Ｙ2＝１／Ｓ2・・・・・（１） そして、このようにして得られた駆動部２の寿命時間Ｓ
と、これから導かれる残寿命時間が表示部１２に表示さ
れ、オペレータに確認される。
【００２４】以上説明したように、本実施例の駆動部寿
命予測装置によれば、従来、設計者，熟練者等が過去の
経験に基づいて判定していた駆動部２の劣化基準につい
て、定量的計測が可能な加速度センサー３とマイクロホ
ン４により検出したデータに基づいて演算処理している
ので、判定基準が客観化，明確化されるとともに、駆動
部の寿命予測に必要な定量データを、駆動部の加速度と
振動音の二つから検出しており、さらに、モデルケース
としての駆動部の寿命データを加味しているため、寿命
予測の信頼性が高い。
命予測装置によれば、従来、設計者，熟練者等が過去の
経験に基づいて判定していた駆動部２の劣化基準につい
て、定量的計測が可能な加速度センサー３とマイクロホ
ン４により検出したデータに基づいて演算処理している
ので、判定基準が客観化，明確化されるとともに、駆動
部の寿命予測に必要な定量データを、駆動部の加速度と
振動音の二つから検出しており、さらに、モデルケース
としての駆動部の寿命データを加味しているため、寿命
予測の信頼性が高い。
【００２５】また、本実施例の駆動部寿命予測装置で
は、加速度センサー３，マイクロホン４を駆動部２の近
傍に設置して、駆動部２がペデスタル１に組み込まれた
状態で、かつ任意の時期にデータを計測できるので、駆
動部２の使用状況等に即した正確な寿命予測が行なえ
る。特に、装置駆動部をペデスタルから取り外さなくて
も、劣化状態が計測できるので、負荷がかかった状態で
の駆動部の劣化状態を正確かつ迅速に測定可能となり、
また駆動部の検査及び判定時間も大幅に短縮することが
できる。
は、加速度センサー３，マイクロホン４を駆動部２の近
傍に設置して、駆動部２がペデスタル１に組み込まれた
状態で、かつ任意の時期にデータを計測できるので、駆
動部２の使用状況等に即した正確な寿命予測が行なえ
る。特に、装置駆動部をペデスタルから取り外さなくて
も、劣化状態が計測できるので、負荷がかかった状態で
の駆動部の劣化状態を正確かつ迅速に測定可能となり、
また駆動部の検査及び判定時間も大幅に短縮することが
できる。
【００２６】なお、本発明の駆動部寿命予測装置は、上
述した実施例に限定されるものではなく、要旨の範囲内
で種々の変形実施が可能である。例えば、 駆動部の寿命予測は、振動加速度と振動音のうち、い
ずれか一方のみにもとづいて行なうこともできる。この
場合には、検出手段及び装置全体を簡略化できるという
効果がある。 補正部で算出した補正値による予測寿命の補正を省略
することもできる。この場合、予測寿命にやや正確性を
欠くことになるが、装置構造の簡略化を図ることができ
るという効果がある。
述した実施例に限定されるものではなく、要旨の範囲内
で種々の変形実施が可能である。例えば、 駆動部の寿命予測は、振動加速度と振動音のうち、い
ずれか一方のみにもとづいて行なうこともできる。この
場合には、検出手段及び装置全体を簡略化できるという
効果がある。 補正部で算出した補正値による予測寿命の補正を省略
することもできる。この場合、予測寿命にやや正確性を
欠くことになるが、装置構造の簡略化を図ることができ
るという効果がある。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の駆動部寿命
予測装置によれば、各種装置の使用状況に応じた駆動部
の実際の寿命時期を正確かつ客観的に予測でき、また駆
動部のデータ測定，演算等の操作も容易かつ迅速に誰に
でも行なうことができる。
予測装置によれば、各種装置の使用状況に応じた駆動部
の実際の寿命時期を正確かつ客観的に予測でき、また駆
動部のデータ測定，演算等の操作も容易かつ迅速に誰に
でも行なうことができる。
【図１】本発明の駆動部寿命予測装置の一実施例の概略
図を示す。
図を示す。
【図２】図１における演算回路部の信号処理部統図を示
す。
す。
【図３】図１における処理部の寿命算出の概要図を示
す。
す。
１…ペデスタル ２…装置駆動部 ３…加速度センサー ４…マイクロホン ５…増幅器 ６…Ａ／Ｄコンバーター ７…演算回路部 ８…データ記憶部 ９…データ比較部 １０…補正部 １１…寿命算出部 １２…表示・操作部
Claims (5)
- 【請求項１】 寿命の予測対象となる装置駆動部の、振
動加速度を検出する検出手段と振動音を検出する検出手
段の少なくともいずれか一方と、 これら検出手段で検出した前記駆動部の振動加速度及び
／又は振動音に関する信号の、時間に対する変化を一定
時間ごとに平均化してその平均値を算出するとともに、
算出した複数の平均値から平均時間変化率を演算する演
算回路部と、 あらかじめ定めた寿命に達した駆動部の寿命時における
振動加速度及び／又は振動音に関する信号を記憶するデ
ータ記憶部と、 このデータ記憶部の振動加速度及び／又は振動音信号と
前記演算回路部で算出した駆動部の振動加速度及び／又
は振動音信号の平均時間変化率とを比較するデータ比較
部と、 このデータ比較部における比較結果に基づき、前記駆動
部の振動加速度及び／又は振動音信号の平均時間変化率
から当該駆動部の寿命時間及び寿命曲線を算出する寿命
算出部と、 からなることを特徴とする駆動部寿命予測装置。 - 【請求項２】 前記データ記憶部が、前記寿命に達した
駆動部の振動加速度及び／又は振動音信号の寿命時まで
の時間変化率をも記憶し、 前記データ比較部が、前記データ記憶部に記憶した寿命
に達した駆動部の寿命曲線と、前記寿命算出部で算出し
た駆動部の寿命曲線をも比較するとともに、 前記データ記憶部に記憶した寿命曲線と、前記寿命算出
部で算出した駆動部の寿命曲線との比較データの結果を
信頼度係数として補正値を算出する補正部を備え、 前記寿命算出部が、この補正部で算出した補正値にもと
づいて、前記算出した前記駆動部の寿命時間及び寿命曲
線を補正して寿命を算出する請求項１記載の駆動部寿命
装置。 - 【請求項３】 前記検出手段を、前記駆動部の振動加速
度を検出する加速度センサーと、前記駆動部の振動音を
検出するマイクロホンとで構成した請求項１又は２記載
の駆動部寿命予測装置。 - 【請求項４】 前記駆動部の寿命及び残寿命を表示する
表示部を備えた請求項１，２又は３記載の駆動部寿命予
測装置。 - 【請求項５】 前記演算回路部に演算処理を指示する操
作部を備えた請求項１，２，３又は４記載の駆動部寿命
予測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243324A JP2848253B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 駆動部寿命予測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6243324A JP2848253B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 駆動部寿命予測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882576A true JPH0882576A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2848253B2 JP2848253B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=17102140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6243324A Expired - Fee Related JP2848253B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 駆動部寿命予測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2848253B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0809095A2 (de) * | 1996-05-24 | 1997-11-26 | Skf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Abtriebsmomentes eines Elektromotors |
| KR100427236B1 (ko) * | 1996-12-28 | 2004-07-02 | 현대자동차주식회사 | 차량의도어성능을평가하기위한시험장치및방법 |
| JP2004361286A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Nittetsu Yahata Eng Kk | 回転機械の劣化診断方法 |
| KR20170107407A (ko) * | 2016-03-15 | 2017-09-25 | 애슈워쓰 브라더스, 인코포레이티드 | 저속 베어링 고장을 예측하기 위한 시스템 및 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539584A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-28 | Toshiba Corp | Predicting apparatus for abnormality of ball-and-rooler bearing |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6243324A patent/JP2848253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539584A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-28 | Toshiba Corp | Predicting apparatus for abnormality of ball-and-rooler bearing |
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| EP0809095A3 (de) * | 1996-05-24 | 1997-12-17 | Skf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Abtriebsmomentes eines Elektromotors |
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| JP2017201299A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-11-09 | アシュワース・ブロス・インク | 低速で回転しているベアリングの破損を予測するシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2848253B2 (ja) | 1999-01-20 |
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