Изобретение относитс к рыбной промьшшенности, в частности к обработке искривленных прутков, предназначенных дл нанизки рыбы перед копчением , и может быть также использовано в металлообрабатьшающей промышленности дл правки круглого проката Цель изобретени - повьппение производительности . Это достигаетс в результате бесперебойной, ритьв чной подачи прутка к месту правки и выгрузки его в момент отхода подвижного валка вправо под действием силы т жести. Рычажно-кулисньй загрузоч ный механизм компактен и надежен в работе. На фиг. 1 схематично изображен общий вид машины дл правки прутков перед на 1изкой рыбы; на фиг. 2 - механизм подачи прутков в разрезе; на фиг. 3 - то же, в плане (два правиль ных валка условно не показаны); на фиг. 4 - 1(инематическа схема механизма правки прутков; на фиг. 5 кинематическа схема механизма подачи прутков; на фиг. 6 - вид I на фиг о 4. Машина дл правки прутков (см. фиг, 1) содер;кит каркас 1, на которо огонтированы механизм 2 правки прутков , механизм 3 подачи прутков и приводы 4 и 5.. Механизм 2 правки прутков включает три цилиндрических правильных валка 6, 7, 8, на поверхности которых вьшолнена винтова трапецеидальна нарезка одного направлени . Валки 6 и 7 (см. фиг. 2) установлены , S подшипниках корпусов 9, жестко закрепленных на каркасе 1. Подзижньй ггиавильньй валок 8 соединен с неподвижным валком 6 посредством шатунов 10 и И (см.фиг.4)5 размещенных по обе стороны валка 8, Все валки 6, 7 8 m-ievyt одно направление вращени и кинематически св заны меж,цу собой набором зубчатых йолес 12,13,14,15, 16, размещенных по торцам валков. Привод валков 6, 7, 8 осзпцествл етс через цепную передачу 17 от привода 4. Оси валков 6, 7, 8 расположены параллельно друг другу на рассто ни меньшем диаметра выступов винтовой нарезки, что обуславливает размещение выступов одних валков во впадинах , других. 1 52 Правильный валок 8 установлен в цапфах 18 шатунов 10„ Цапфы 18, в свою очередь, встроены в ползуны 19 (см,фиг.5), размещенные в пазах 20 корпусов 9 подшипников. Возвратно-поступательное перемещение валка 8 осзгществл етс от кулачкового механизма (см, фиг,4), состо щего из двух кулачков 21, размещенных на валу 22, которьш приводитс в движение цепной передачей 23 от привода. Контакт кулачков 21 с валком 8 ос5т ествл етс посредством роликов 24,установленньк на оси валка 8. Силовое замыкание валка 8 с кулачками 21 производитс пружинами 25 (смофиг. 5)о Механизм 3 подачи прутков (см. фиго 1) содержит отсекатели 26 прутков , слип 27 -к рычажньй механизм, оснащенньй водилом 28, Последнее выполнено в виде захватов 29 (см. фиг. 2), соединенных ст жкой 30 и закрепленных на поворотной оси 31, кинематически св занной с ползунами 19, (см. фиг.5) подвижного валка 8 посредством рычагов 32 (см. фиг,. 2), т г 33 и кронштейнов 34. Ось 31 (см.фиг. 3) водила 28 закреплена в подшипниках 35 (см.фиг. 3)„ Каж,г|;ый из рычагов 32 св зан одним концом с осью 31, а другим с осью 36. Ка сда т га 33 одним концом соединена с осью 36 через по.щ ипник 37, г( другим через подшипник 38 с пальцем 39, жестко закрепленным на кронштейне 34. Длина т ги 33 может регулироватьс талрепом 40. Слип 27 (ск, фиг, 1) смонтирован напротив захватов-29 и выполнен в виде двзгх опорных поверхностей 41 (см. фиг, 3) с боковыми стенками 42 дл фиксации прутков 43 от смещени их вдоль своей оси« Стенки 42 жестко закреплены на оси 44, вьтолненной с возможностью поворота под действием веса прутка 43, перемещающегос посредством водила 28, Слип 27 возвращаетс в исходное; положение с иомоЕ ью пружин 45 (см фиг, 3) до упора 46, Два отсекател 26 (сМо фнг, 2) служат дл отделегш из р да искрив- лаиных прутков одного дл послед5Тош;его перемещени его к правш1ьнь м залкам 6, 7j, 8, Каждый корпус 47 отсекател 26 закреплен на планке 48j котора , с своЕ-о очередь, закреплена 3 на оси 49, В корпусах 47 выполнены отверсти , в которых смонт1фованы ползуны 50, 51, контактирующие с пружинами 52. Ползуны 50, 51 снабже упорами 53, 54. Каждый корпус 47 снабжен упором 55 дл фиксации прут ка 43 после вьщачи его отсекателем 26. На штьгре 56 планки 48 смонтирован флажок 57, посто нно контактиру щий с упорой 54 и периодически - со ст жкой 30. Ось 31 закреплена в кронштейне 58, а оси 44 и 49 - в кронштейнах 59, при этом кронштейны 58 и 59 жес ко закреплены на-корпусах 9. Под .планками 48, на которых закреплены корпуса 47 отсекателей 26, установлены направл ющие 60 (см. фиг.2), предназначенные дл транспортировки прутков 43 из бункера (на черт, не показан) к поверхност м 41 слипа 27 Захваты 29 водила 28 имеют фигур вьгрезы 61 и 62. Под подвижным валком 8 установле ны направлшс цие 63 с накопителем 64 (см. фиг. I), Дл изменени в осевом направлении рассто т между выступами нарезных валков 6, 7, 8 к последним прикреплены фланцы 65 (см.фиг.6), имеющие пазы, Машнна .работает следуюп им образом Искривленные прутки 43 из бункер поступают в щель, образованную попарно установленными направл ющими 60(см. фиг. 2) к планками 48. Под действием, центра масс прутки 43 провисают изогнутой частью вниз, укладыва сь концами на направл ющих 60 в р д, один к одному. Этот р д прутков 43 опираетс на пару ползунов 50 или 51 отсекателей 26. При вкл.очении машины получают вра щение правильные валки 6, 7, 8 и ку«ачковый вал 22. При.этом кулачки 21 (см. фиг. 4, 5), воздейству на РОЛИКИ 24, перемещают валок 8 в пазах 20. Перемещение валка 8 влево (см. фиг. 2) влечет за собой перемещение тйг 33 и рычагов 32, воздействующих на ось 31. Последн , поворачива сь в подшипштеах, перемещает йсестко закрепленное на ней водило 28 вверх. . При движе1ши водила 28 вверх каждьс из захватов 29 нажимает вьгрезом 61на упоры 54 и отводит ползуны 51 освобожда тем самым пруток 43, за45 фиксированный в данный момент между ползунами 50 И.51. Пруток 43 под действием силы т жести скользит вниз по направл ющей 60, а затем по олорной поверхности 41 слипа 27 до упоров 55. Валок 8 в данньй момент находитс в крайнем левом положении (см. фиг..2). При движентт валка 8 вправо водило 28 начинает дв скение вниз, при этом захваты 29 фигуриьи вырезом 61 освобо;кдают упоры 54, и ползуны 51 вьдвигаютс пружинами 52 за пределы корпуса 47, перекрыва П1ель. Продолжа дажение В1низ, водило 28 подхватыБает пруток 43, которьй до этого момента удерживалс упорами 55. Пруток оказьшаетс в вь-резах 62 захватов 29.. Затем водило 28 нажимает на слип 27 через пруток 43 под дейстычсм чего слип 27 поворачиваетс на оси 44 на определенный угол, пруток 43 скользит по слипу 27 вниз. Ст жка 30 водрша 28 нажимает на симметричные флажки 57, контактир по- щие с упорами 53. Флажки 57, позорачива сь на штыре 56, на:;а1мают на упоры 53 и отвод т ползуны 50 отсекатйлей 26, освобожда щель, по которой :р д прутков 43 оседает вниз до контакта с ползунами 51. I Таким образом, валок 8 из крайне- ;го левого положени переместилс в ;правое. При по.дходе его -в крайнее правое положение (двхтжеиие валка 8 обусловлено програмг-юй, задаиной кулачковым механизмои) контакт прутка 43 с опорнь ш позерхност №1 41 слипа 27 прекрап аетс , пр тга-гны 45 (см. фиг. 3) возвращают сл1-ш в исходное положение до уиора 46. Пруток 43 удерживаетс вырезами 62 захватов 29в пространстве между валками 6 и. 7 (см. фиг. 1 и 2) до подхода валка 8 к прутку 43 и фиксации его между валками 6, 7, 8, Поднима сь вверх по дуге, водило 28 освобохсдает пруток 43. При дзгскегаги вверх 30освобождает ф.г1:а;-кки 57, и ползуны 50 под действием пружин 52 всзвра даютс в исходное положение, отсека из р да следующей пруток 43. Он оказываетс зафиксированным между лезви ми ползунов 50 и 51, Балок 8, продсглха дв:1;«еиие в крайнее левое гголо;;сеьл:е, (см. фиг.1) однимает пруток 43 к валкам б и 7. Выступы винтовой нарезки этих валков волнообразно перегибают пруток , в нем действуют знакопёремеиныв изгибные пластические .деформации во всех плоскост х, Вьщача выправленного прутка 43 пр изводитс при очередном отходе валка 8 вправо после чего пруток 43 скатываетс с валка 7 по направл ющей 63 в накопитель 64, Дл изменени шага перегиба прутков 43 валки 6, 7, 8 вместе с флан цами 65, имеющими пазы необходимо повернуть на нужный угол относитель о зубчатых колес 12,14,16 и прикрепить к ним болтами. Испопйзовйние изобретени повысит производительность за счет сокра времени подачи прутка, времени era правки и выгрузки. За один цикл правки происходит отделение из р да, прутков одного, фиксаци его ползунами , подготовка другого прутка, наход щегос в этот момент между jmoрам1 и слипом, к подйче в зону прав , ки и правка третьего прутка. Предложенна компановка валков возможность получить более широку 1дель вверху дл прохода искрив пенных прутков и узкую внизу дл вБжода вьшрАвлекных, при этом ниж1шй валок выполн ет кроме основной функции - правки - еще Две он вл етс опорой в момент загрузки прутка и предством его выгруз1 и. ФорЫула изобретени 1. Машина дл правки прутков перед нанизкой рыбы, содержаща механизм правки, включающей три параллельных приводных правильнык валка с нарезкой, один из которых подвижный в радикальном направлении, и ме- . ханизм подачи, отличающийс тем, что, с целью повьшени про-изводительнрсти , неподвижные валки механизма правки расположены так, что плоскость, проход ща через их . оси, отклонена от вертикали в сторону , противогголожную подвижному валку , а последний расположен в одной . горизонтальной плоскости с верхним валком, при этом механизм подачи снабжен отсекателем прутка слипом и водилом, кинематически св занным с подвижным валком. . 2. Машина по п.1, отличающ а с тем, что дл изменени в осевом направлении рассто ни между выступами нарезок валков последкие соединены с фланцаг-м, имеющими круговые пазы, 3. Машина по пн, J и 2, о ТЛ ичающа с тек что карезка валкоз вьшолнена винтовой, , 4о Машина по n.lj о т л и ч а ющ а с . тем,, что сггаи жестко за-. креплен на нодпру кйнек;чой поворотной оси,, . 5, МацгкнаПО n.i, о т л н ч а щ а с тем, что калсдьм отсекатель имеет корпус, внутри которого , смонтированы подпружиненные ползуны, ..снабженные yпopa ш,