Изобретение относитс к устройствам предназначенным дл подъема и центровки концов, свариваемых между собой участков трубопроводов , преиму щественно при их замене. Цель изобретени - повьпаение точности центровки свариваемых между собой участков Трубопроводов. На фиг.. 1- изображено подъемное центрирующее устройство, вид по оси трубы на фиг. 2 - кинематическа схема устройства в нижнем положенрш трубопроводаJ на фиг. 3 то же, в верхнем по ожею|и трубопровода. Подъемное центрирующее устройство содержит несущую раму 1, на которой установлены ходовой механизм 2 с гид родвагателем, насосна станци 3с электродвигателем привода, распределитель 4, управл емый с бровки траншеи при помовщ т г 5, установленных на штанге 6 с пультом 7 управлени и гидробачком 8. На опорные башмаки 9 и 10, расположенные по обеим сторо нам трубопровода J 1 ,и имеющиецилиндрйческие опорные поверхности, навеша ны звень 12-15, расположенные в од ной плоскости и аналогичные звень в другой параллельной плоскости на поперечные подковообразные ребра 16 жесткости рамы 1, образу в каждой плоскости по два шарнирных четырехзвенника , общим звеном которых вл етс само ребро 16 жесткости. На опо ных башмаках 9 и 10 установлены гидроцилиндры 17 и }8,каждый из которьк; шарнирно св зан с башмаком и ребром 16 жесткости. Дл поддержки трубопро вода 11 на нижнюю часть ребра t6 жес кости рамы f подвешены съемные ложементы 19 с помощью замков 20 и 21, обхватьшакшре трубопровод снизу. Устройство рабсэает следующим образом. Устанавливают устройство на трубо провод ft, расположенньй в открытой траншеи на поверхности земли, опорны ми башмакаьш 9 и fO по обе стороны от трубопровода при вт нутых штоках г дроцилийдров 17 и t8. При установке устройства на трубопровод 11 съем йьтй л жемент 19 предварительно снима ют. После усгановкн устройства монти руют шсе данч 19 на замки 20 и 21 и обхватывают трубопровод 11 снизу. Дл трубопровода включают электродвигатель насосйой станции 3, распределителем 4 производ т подачу масла из гидробачка 8 в гидроцилиндры 17 и 18. Под давлением масла происходит выдвижение штоков из цилиндров и-подъем трубопровода 11. При этом происходит приподн тие рамы и ходового механизма 2 совместно с трубопроводом 11. В св зи с тем, что звень 12-15 шарнирного четырехзвенника выбраны разной длины, вьщвижение штоков цилиндров 17 и 18 поворачивает и перекатывает опорные башмаки 9 и 10, вл ющихс шатунами в шарнирном четырехзвеннике , в сторону удалени от трубопровода 11 и тем самым обеспечивают увеличение опорной базы устройства. Так, напримерf если при высоте подъема hjj рассто ние между точками контакта опорных башмаков с грунтом Lg, .то при высоте подъема h рассто ние между точками контакта равно L, при- чем h 7 hoH L LO. Управление двигателем, распределителем 4 и всем устройством осуществл ют с пульта управлени 7, установленного на штанге 6, при помощи т г 5. Изменение направлени подъема трубы от вертикали достигают путем неодинаковой подачи масла в гидроцилиндры 17 и 18 или работы только одним из гидроцилиндров . Например, при включении левого гидроцилиндра происходит распор левой опоры подъемного устройства, одновременно разворот всего устройства вокруг правой опоры. При этом происходит перекатывание опорного башмака 9 по поверхности грунта. В результате трубопровод смещаетс вправо и вверх. Аналогично при работе на подъеме правым гидроцилиндром трубопровод смещаетс влево и вверх. Таким образом, применение в подъемном устройстве двух шарнирных четьфехзвенников , включающих опорные башмаки 9 и 10, звень 12-15 с общим звеном ребром 16 жесткости, обеспечивает возможность независимого вьщвижени и вт гивани штоков гидроцилиндров 17 и 18 при подъеме и опускании трубопровода 11 и устойчивость подъемного устройства при перемещении конца трубы по всей области центровки трубопровода . Область центровки устанавливаетс технологическими требовани ми на центровку трубопровода. Возможность перемещени концов труб по всей области центровки обеспечиваетс соответствующим выбором размеровThe invention relates to devices intended for lifting and centering the ends that are welded between each other sections of pipelines, advantageously during their replacement. The purpose of the invention is povpenie precision centering welded between parts of pipelines. FIG. 1- shows a lifting centering device, a view along the axis of the pipe in FIG. 2 is a kinematic diagram of the device in the lower position of the pipeline J in FIG. 3 the same, in the upper Auger | and pipeline. The lifting centering device contains a supporting frame 1, on which the running gear 2 with a hydraulic rotor is installed, a pump station 3 with a drive electric motor, a distributor 4, controlled from the trench side by means of a control panel 7 and a hydraulic brake 8. The support shoes 9 and 10, located on both sides of the pipeline J 1, and having cylindrical support surfaces, are hung links 12–15, located in one plane, and similar links in another parallel plane on transverse planes. voobraznye stiffening ribs 16 of the frame 1, the image plane in each of two hinged quadrilateral, a common link which is itself stiffening rib 16. Hydraulic cylinders 17 and 8, each of which are mounted on the slip shoes 9 and 10; pivotally connected to the shoe and stiffener rib 16. To support pipeline 11, removable cradles 19 are hung on the lower part of the rib t6 of the frame bones f with the help of locks 20 and 21, and piping the pipeline from the bottom. The device works as follows. The device is installed on the pipe conduit ft, located in an open trench on the surface of the earth, supporting shoe 9 and fO on either side of the pipeline with retracted rods of drocylids 17 and t8. When the device is installed on the pipe 11, the detachment of the lighter 19 is previously removed. After the installation, the devices are mounted with a danse 19 on the locks 20 and 21 and clasp the conduit 11 from below. For the pipeline, the motor of the pump station 3 is turned on, the distributor 4 is used to supply oil from the hydraulic cylinder 8 to the hydraulic cylinders 17 and 18. Under the pressure of the oil, the rods are pulled out of the cylinders and the pipeline 11 is raised and the frame 2 is raised 11. Due to the fact that the links 12-15 of the hinged four-bar are selected in different lengths, the upward movement of the rods of the cylinders 17 and 18 rotates and rolls the supporting shoes 9 and 10, which are connecting rods in the hinged four-bar, to the sides remove from the pipeline 11 and thereby provide increased support apparatus base. Thus, for example, if at a height of lifting hjj, the distance between the points of contact of support shoes with soil Lg, .to the height of raising h, the distance between points of contact is equal to L, moreover, h 7 hoH L LO. The engine, the distributor 4 and the whole device are controlled from the control panel 7 mounted on the rod 6 with the help of t 5. The change of the pipe lifting direction from the vertical is achieved by unequal oil supply to the hydraulic cylinders 17 and 18 or operation of only one of the hydraulic cylinders. For example, when the left hydraulic cylinder is turned on, the left support of the lifting device expands, while the entire device rotates around the right support. When this occurs, the rolling of the support Shoe 9 on the surface of the soil. As a result, the pipeline is shifted to the right and up. Likewise, when operating on a rise with the right hydraulic cylinder, the pipeline is shifted to the left and up. Thus, the use in the lifting device of two articulated chain joints, including support shoes 9 and 10, link 12-15 with a common link by stiffener 16, allows independent raising and retraction of hydraulic cylinders 17 and 18 when lifting and lowering pipeline 11 and the stability of the lifting device when moving the end of the pipe throughout the area of the centering of the pipeline. The centering area is established by the technological requirements for pipeline alignment. The ability to move the pipe ends throughout the centering area is ensured by appropriate sizing.
опорных башмаков 9 и 10., звеньев 1215 и гидроцилиндров 17 и 18, Дл перемещени устройства по трубопроводу 11 включают на вт гивание штоки гидроцилиндров 17 и 18. При этом ходовой механизм 2 опускаетс на трубопровод 11, по нижней образующей трубопровода и ложементом 19 образуетс зазор, а опорные башмаки 9 и 10 зави сают над дном траншеи. Затем включа1570104support shoes 9 and 10., links 1215 and hydraulic cylinders 17 and 18. To move the device through pipeline 11, the hydraulic cylinders 17 and 18 are pulled in. The chassis 2 is lowered onto pipeline 11, a gap is formed along the lower forming line of the pipeline and 19 , and support shoes 9 and 10 hang above the bottom of the trench. Then turn on the 1570104
ют ходовой механизм 2 на перемещение устройства. Дл увеличени возможное-, ти центровки, облегчени выполнени работы, по концам стыкуемых труб 5 устанавливаютс по два устройства,которые при работе, взаимно замен друг друга, обеспе 1ивают перемещение трубопровода на большее рассто ние в боковом направлении..Chassis 2 are moving the device. In order to increase the centering and ease of work, at the ends of the abutting pipes 5, two devices are installed which, when working, mutually replacing each other, ensure the movement of the pipeline to a greater distance in the lateral direction.