SU1239229A1

SU1239229A1 - Walking gear

Info

Publication number: SU1239229A1
Application number: SU853834406A
Authority: SU
Inventors: Генрих Харитонович Бойко; Виктор Сергеевич Кострицкий; Владимир Рудольфович Кубачек; Петр Акимович Касьянов; Николай Максимович Суслов
Original assignee: Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева; Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date: 1985-01-03
Filing date: 1985-01-03
Publication date: 1986-06-23

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к механизмам шагани .The invention relates to earthmoving machinery, in particular, to pacing mechanisms.

Цель изобретени - повышение производительности машины путем увеличени скорости ее перемеш,ени .The purpose of the invention is to increase the productivity of a machine by increasing the speed of its stirring.

На фиг. 1 изображен механизм шагани по первому варианту, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, по второму варианту; на фиг. 3 - то же, по третьему варианту; на фиг. 4 - то же, по четвертому варианту; на фиг. 5 - то же, по п тому варианту; на фиг. 6 - механизм шагани , поперечный разрез.FIG. 1 shows the pacing mechanism in the first embodiment, side view; in fig. 2 - the same, according to the second option; in fig. 3 - the same, according to the third option; in fig. 4 - the same, according to the fourth option; in fig. 5 - the same, in the fifth version; in fig. 6 - stepping mechanism, cross section.

Механизм шагани содержит башмаки 1, размещенные по обеим сторонам поворотной платформы 2. Кажда сторона имеет силовые гидроцилиндры 3 и распорные рычаги 4 и 5. Рычаги св заны между собой и со штоком 6 гидроцилиндра 3 шарниром 7, а с опорными башмаками 1 и поворотной платформой 2 - шарнирами 8 и 9 соответственно. Гибка т га 10, соедин юща опорный башмак 1 с поворотной платформой 2, закреплена с помощью шарниров 11 и 12 соответственно . Опорные башмаки 1 соединены шар- нирно с поворотной платформой 2 посредством боковых т г 13. Между нижним распорным рычагом 5 и опорным башмаком 1 установлен ограничитель угла поворота нижнего рычага.The stepping mechanism contains shoes 1 located on both sides of the turntable 2. Each side has power cylinders 3 and expansion arms 4 and 5. The levers are connected to each other and to the stem 6 of the hydraulic cylinder 3 by the hinge 7, and with the support shoes 1 and the turntable 2 - hinges 8 and 9 respectively. The bending of a ha 10, connecting the supporting shoe 1 with the turntable 2, is fixed with the help of hinges 11 and 12, respectively. The support shoes 1 are hingedly connected to the turntable 2 by means of lateral ribs 13. 13. Between the lower spacer arm 5 and the support shoe 1, the angle of rotation of the lower arm is installed.

По первому варианту ограничитель угла поворота выполнен в виде кронштейна 14, смонтированного на башмаке, и седла 15.In the first embodiment, the angle of rotation is made in the form of a bracket 14 mounted on the shoe, and the saddle 15.

По второму варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде кронштейна 16, смонтированного на нижнем рацпорном рычаге 5, и упора 17, размещенного на опорном башмаке 1.According to the second variant, the angle of rotation limiter of the lower spacer arm is made in the form of a bracket 16 mounted on the lower rappor lever 5, and the stop 17 placed on the support shoe 1.

По третьему варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде рычага 18, смонтированного на шарнире 7, соедин ющем распорные рычаги 4 и 5, ролики 19,закрепленного на конце рычага 18 и перемещающегос по направл ющим 20 на опорном башмаке, и упора 21, размещенного на опорном башмаке.In the third variant, the angle of rotation of the lower spacer arm is made in the form of a lever 18 mounted on a hinge 7 connecting the spacer levers 4 and 5, rollers 19 mounted on the end of the lever 18 and moving along the guides 20 on the support shoe, and the stop 21, placed on the support shoe.

По четвертому варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде рычага 22, соединенного с опорным башмаком 1 с помощью щарни- ра 23, и седла 24 с направл ющими 25, размещенными на конце рычагов 22.In the fourth embodiment, the angle of rotation limiter of the lower spacer arm is made in the form of a lever 22 connected to the support shoe 1 by means of a hinge 23, and a seat 24 with guides 25 placed at the end of the levers 22.

По п тому варианту ограничитель угла поворота нижнего распорного рычага выполнен в виде гибкой т ги 26, соединенной с помощью шарнира 27 с нижним распорным рычагом 5 и шарнира 28 на передней части башмака по ходу машины - с опорным башмаком 1.According to the fifth embodiment, the angle of rotation limiter of the lower spacer arm is made in the form of a flexible rod 26 connected by means of a hinge 27 with a lower spacing lever 5 and a hinge 28 on the front part of the shoe along the machine - with the support shoe 1.

Механизм шагани работает следующим образом.The stepping mechanism works as follows.

Перед началом перемещени машины происходит опускание опорных башмаков 1 на грунт, при этом в поршневые полости П гидроцилиндров 3 подаетс рабоча жид5Before the machine starts moving, the supporting shoes 1 are lowered onto the ground, while working fluid is fed into the piston cavities of the P hydraulic cylinders 3

5five

кость, а из штоковых полостей Ш гидроцилиндров - отводитс , штоки 6 гидроцилиндров 3 выдвигаютс , поворачиваютс распорные рычаги 5 и 4 вокруг шарниров 8 и 9 соответственно и гибка т га 10 вокруг шарнира 11.the bone, and from the rod cavities W of the hydraulic cylinders is retracted, the rods 6 of the hydraulic cylinders 3 are extended, the spreading levers 5 and 4 are rotated around the hinges 8 and 9, respectively, and bending a ha of 10 around the hinge 11.

При дальнейшем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров 3 после опускани на грунт опорных башмаков 1 верхний конец рычага 4, воздейству на шарнир 9, осуществл етUpon further extension of the rods 6 of the hydraulic cylinders 3, after lowering the support shoes 1 on the ground, the upper end of the lever 4, acting on the hinge 9, performs

0 подъем передней части машины на определенную высоту. При этом продолжаетс поворот распорных рычагов 4 и 5 вокруг шарниров 9 и 8. После подъема машины на заданную высоту при дальнейщем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров 3 нижние0 lift the front of the machine to a certain height. This continues the rotation of the spacer arms 4 and 5 around the hinges 9 and 8. After lifting the machine to a predetermined height with the further extension of the rods 6 hydraulic cylinders 3 lower

- распорные рычаги 5 фиксируютс в заданном положении ограничителем угла поворота нижних распорных рычагов 5.- the spacer arms 5 are fixed in a predetermined position by the angle of rotation of the lower spacer arms 5.

По первому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуQ ществл етс за счет упирани шарниров 7, соедин ющих распорные рычаги 4 и 5, в седла 15 кронштейнов 14, смонтированных на опорных башмаках.In the first embodiment, the limitation of the angle of rotation of the lower spacer arms 5 is realized by the abutment of the hinges 7 connecting the spacer arms 4 and 5 to the seats 15 of the brackets 14 mounted on the support shoes.

По второму варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществл етс за счет упирани кронштейнов 16, смонтированных на нижних распорных рычагах 5, в упоры 17, установленные на опорных башмаках 1.In the second variant, the angle of rotation of the lower spacer arms 5 is limited by abutting the brackets 16 mounted on the lower spacer arms 5 into the stops 17 mounted on the support shoes 1.

По третьему варианту ограничение угла g поворота нижних распорных рычагов 5 осуществл етс за счет упирани в упоры 21, размещенные на опорных башмаках 1, роликов 19, имеющихс на рычагах 18, которые смонтированы на шарнирах 7, соедин ющих распорные рычаги 4 и 5.In the third variant, the angle g of rotation of the lower spacer arms 5 is limited by abutting the stops 21, placed on the support shoes 1, of the rollers 19, which are located on the arms 18, which are mounted on hinges 7 connecting the spacer arms 4 and 5.

По четвертому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осуществл етс за счет упирани в шарниры 7, соедин ющие распорные рычаги 4 и 5, седел 24, расположенных на концах рычагов 22, которые соединены с опорными баш- 0 маками I с помощью шарниров 23.In the fourth variant, the angle of rotation of the lower spacer arms 5 is limited by abutting the hinges 7 connecting the spacer arms 4 and 5 of the seats 24 located at the ends of the arms 22, which are connected to the support bows I with the help of hinges 23.

По п тому варианту ограничение угла поворота нижних распорных рычагов 5 осу- ахествл етс за счет нат жени гибких т г 26, соедин ющих нижние распорные рычаги 5 и опорные башмаки 1 с помощью шарниров 27 и 28.In the fifth embodiment, the limitation of the angle of rotation of the lower spacer arms 5 is achieved by tensioning the flexible arms of the 26, connecting the lower spacer arms 5 and the support shoes 1 by means of hinges 27 and 28.

После фиксации нижних распорных рычагов 5 в заданном положении при дальнейшем выдвижении штоков 6 гидроцилиндров i3 штоки 6 упираютс в неподвижные Q по отношению к опорным башмакам 1 шарниры 7, осуществл етс перемещение машины на величину шага, при этом верхние распорные рычаги 4 поворачиваютс вокруг шарниров 7, неподвижных по отношению к опорным башмакам 1, а задн кромка 5 базы волочитс по грунту.After fixing the lower spacer arms 5 in a predetermined position, with further extension of the rods 6 of the hydraulic cylinders i3, the rods 6 abut against fixed Q relative to the support shoes 1 hinges 7, the machine moves by a step, the upper spacer arms 4 rotate around the hinges 7, fixed with respect to the support shoes 1, and the rear edge 5 of the base drags along the ground.

Затем производитс подъем опорных башмаков 1, при этом рабоча жидкость подаетс в штоковые полости Ш гидроци5Then the support shoes 1 are lifted, while the working fluid is supplied to the rod spaces.

линдров 3, осуществл етс складывание рычагов 5 и 4, штоки 6 гидроцилиндров 3 вт гиваютс до упора, гибкие т ги 10 нат гиваютс , и опорные башмаки 1 отрываютс от грунта.lindra 3, the levers 5 and 4 are folded, the rods 6 of the hydraulic cylinders 3 are drawn in as far as they will go, the flexible rods 10 are tightened, and the support shoes 1 are detached from the ground.

Далее рабочий цикл шагани машины повтор етс .Further, the pacing of the machine is repeated.

Такое выполнение механизма шагани позвол ет увеличить скорость передвижени и повысить производительность машин за счет полного использовани хода штоков гидроцилиндров.Such an embodiment of the pacing mechanism allows an increase in the speed of movement and an increase in the productivity of the machines due to the full use of the stroke of the hydraulic cylinders.

В предлагаемом механизме шагани после установки на грунт опорных башмаков и заданного подъема передней части машины штоки гидроцилиндров упираютс в неподвижные по отношению к опорным башмакам шарниры, соедин ющие распорные рычаги. В дальнейшем происходит перемещение машины за счет отталкивани гидроцилиндров от штоков, упирающихс в шарниры, соедин ющие распорные рычаги, при этом шарниры не мен ют своего положени по отношению к опорным башмакам за все врем перемещени машины.In the proposed pitch mechanism, after the support shoes are placed on the ground and the lift of the machine is predetermined, the hydraulic cylinder rods rest against the hinges that are fixed to the support shoes, which connect the spacer arms. Subsequently, the machine moves by pushing the hydraulic cylinders away from the rods resting on the hinges connecting the spacer arms, while the hinges do not change their position relative to the support shoes for the entire time the machine is moving.

При движении машины по косогору боковые нагрузки, возникающие при этом и действующие на распорные рычаги, в данном механизме воспринимаютс боковы.ми т гами и не передаютс на верхние шарниры распорных рычагов.When the machine is moving along a slope, the lateral loads that occur at the same time and which act on the spacer arms, in this mechanism are perceived by the side rods and are not transmitted to the upper hinges of the spacer arms.

В данном механизме шагани по первому варианту конструкци ограничител угла поворота нижнего распорного рычага проста.In this mechanism, the pacing in the first embodiment of the design of the limiter of the angle of rotation of the lower distance lever is simple.

00

5five

а размещение кронштейна на опорном башмаке не вызывает затруднений.and placing the bracket on the support shoe does not cause difficulties.

В механизме шагани по второму варианту конструкци ограничител угла поворота нижнего распорного рычага проста и надежна . Однако распорные рычаги должны иметь достаточные размеры дл размещени на них кронштейнов, т. е. такое исполнение приемлемо дл .мощных мащин.In the pacing mechanism of the second embodiment, the design of the limiter of the angle of rotation of the lower distance lever is simple and reliable. However, the distance arms must be of sufficient size to accommodate the brackets on them, i.e., such a design is acceptable for power machines.

Кроме того, кронщтейны при упирании в упоры не должны поворачиватьс в горизонтальной плоскости, чтобы крут щие моменты не передавались на шарниры, соедин ющие распорные рычаги.In addition, brackets when abutting against the stops should not rotate in a horizontal plane so that torques are not transmitted to the hinges connecting the spacer arms.

В механизме щагани по третьему варианту конструкци ограничител угла поворота нижних распорных рычагов проста и может быть использована в механизмах машин любой мощности. Однако по сравнению с первым и вторым вариантами конструктивного исполнени ограничителей в данной конструкции усложн етс шарнир, соедин ющий распорные рычаги, вследствие монтажа на этом щарнире упорного рычага.In the shchagan mechanism, according to the third variant, the design of the limiter of the angle of rotation of the lower thrust levers is simple and can be used in the mechanisms of machines of any power. However, compared with the first and second versions of the design of the stops in this design, the hinge connecting the spacer arms is complicated by the installation of a stop lever on this hinge.

В механизме шагани по четвертому варианту конструкци ограничител угла поворота нижних распорных рычагов надежна 5 и удобна в обслуживании, элементы, составл ющие конструкцию, просты.In the pacing mechanism according to the fourth variant of the design of the limiter of the angle of rotation of the lower spacer arms, it is reliable and easy to maintain, the elements that make up the design are simple.

В механизме шагани по п тому варианту конструкци ограничител угла поворота нижних распорных рычагов наиболее проста. В качестве гибких т г могут быть использованы металлические канаты.In the pacing mechanism of the fifth embodiment, the design of the limiter of the angle of rotation of the lower distance arms is simplest. Metallic ropes can be used as flexible tg.

00

П 3 Ш 6 NJП 3 Ш 6 NJ

1ХД-Ц г г м1HD-C g g m

П 3 Ш 6 P 3 Sh 6

,,

1818

А / //// BUT / ////

8 1 1921 П Фиг.З8 1 1921 P Fig. 3

П Ш 6 -jP W 6 -j

.AA.AA

юYu

///////////// ///,///////////// ///,

2525

1 7, Ш 51 7, Ш 5

Л Ы УLYY

II

77

/у ///////// /7//г .Y/ u ///////// / 7 // g. Y

5 j 28 8 /2 Фиг.5 j 28 8/2 FIG.

Фиг. 5FIG. five

13 i 813 i 8

Claims

1. STEP MECHANISM, including supporting shoes located on two sides of the platform, upper and lower spacer arms, one ends of which are respectively connected to the platform and shoes, and the free ends are articulated between themselves and the platform with hydraulic cylinders, characterized in that, for the purpose of increasing machine productivity by increasing its speed, the mechanism is equipped with a limiter for the angle of rotation of each lower spacer lever, while the end of the shoe is connected to the platform by a flexible traction, and the center of gravity of the shoe a spacer disposed between the lower arm and the flexible rod.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the limiter of the angle of rotation of each lower spacer lever is made in the form of a bracket fixed to the shoe with a saddle with the possibility of its interaction with the hinge connecting the spacer levers.

3. The mechanism by π. 1, characterized in that the limiter of the angle of rotation of each lower spacer lever is made in the form of a bracket mounted on the lower spacer lever and fixed to the stop shoe.

4. The mechanism of π. 1, characterized in that the limiter of the angle of rotation of each lower spacer lever is made in the form of a joint connected at one end with a hinge connecting the spacer arms of the thrust lever to the roller, and mounted on the shoe stop, located to interact with the roller of the thrust lever.

5. The mechanism by π. 1, characterized in that the limiter of the angle of rotation of each lower spacer lever is made in the form of a lever pivotally mounted on the shoe, the free end of which is connected to the lower spacer lever and has a saddle arranged to interact with a hinge connecting the spacer levers.

6. The mechanism of π. 1, characterized in that the rotation limiter of each lower spacer lever is made in the form of a rod connecting the lower spacer lever with a shoe.

7. The mechanism according to paragraphs. 1-6, characterized in that the lower spacer arms are made in the form of hydraulic cylinders.

8. The mechanism according to paragraphs. 1-7, characterized in that it is equipped with articulated rods located between the turntable and the shoes.

SU ,,,, 1239229

L

Z - - P 5 lil 5 / /, * _ A /////////////// ///> / Y 7 // TV /// /// 777

⁵ 1 8 12

Figure 1