SU1156934A1

SU1156934A1 - Transmission control pneumatic system

Info

Publication number: SU1156934A1
Application number: SU833610027A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ефимович Шевчук; Михаил Александрович Зацепин
Original assignee: Алтайский Ордена Ленина Тракторный Завод Им.М.И.Калинина
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1985-05-23

Abstract

1. ПНЕВМОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ, содержаща последовательно соединенные пневмолини ми источник давлени , редукционный клапан, клапан включени передач, пневмораспределитель , силовой пневмоцилиндр, а также педаль управлени муфтой сцеплени и кинематически св занный с ней механизм блокировки передач, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности в работе путем обеспечени останова штока пневмоцилиндра в промежуточном положении , пневмораспределитель имеет корпус с размещенными в нем- четырьм секци ми двухпозиционных кранов и руко ткой управлени , кинематически св занной через кулисный механизм со штоками кранов, полости которых пневмолини ми соединены с двум силовыми пневмоцилиндрами, каждый из которых имеет корпус с размещенными в нем шток-поршнем с центральным буртом включени передач и двум дополнительными поршн ми с буртами, подпружиненными относительно корпуса и размешенными по обе стороны от бурта шток-поршн . причем корпус также выполнен с буртом и разделен шток-поршнем и дополнительными поршн ми на три полости, при этом центральна полость соединена посто нно с атмосферой , а крайние полости соединены через краны пневмораспределител с источником давлени или с атмосферой. 2.Пневмосистема по п. 1, отличающа с тем, что дл довключени передач при попадании шестерен зуб на зуб и частично отпущенной педали сцеплени в нее дополнительно включен обратный клапан, установленный в пневмосистеме после клапана включени передач. 3.Пневмосистема по пп. Г и 2, отличающа с тем, что дл обеспечени стабильносi ти довключени передач при попадании шестерен зуб за зуб и частично отпущенной W педали, муфты сцеплени в нее включен дополнительный ресивер, установленный после обратного клапана. 4.Пневмосистема по п. 1, отличающа с тем, что дл согласовани процесса включени передач и торможени кардана в нее включен дополнительный пневмоцилиндр одностороннего действи торможени карел дана, установленный в пневмолинии после О) клапана включени передач. 5.Пневмосистема по п. 1, отличающа с ;о со тем, что дл последовательного выключени муфты сцеплени , а затем включени пнев4 мосистемы привод управлени клапаном включени передач снабжен дополнительно кулисным механизмом.1. A TRANSMISSION CONTROL PNEUMASIC SYSTEM containing a pressure source connected in series by pneumolines, a pressure reducing valve, a gear shift valve, a pneumatic distributor, a power pneumatic cylinder, and a clutch control pedal and a kinematically associated gear lock mechanism that differs from the purpose of increasing reliability in operation is to ensure that the pneumatic cylinder stem stops in an intermediate position, the pneumatic distributor has a housing with two-section cranes and a control knob, kinematically connected through a rocker mechanism to crank stems, the cavities of which are connected by pneumolines to two power pneumatic cylinders, each of which has a housing with a piston rod located in it with a central collar of gears and two additional pistons with clamps, spring-loaded relative to the body and placed on both sides of the collar of the rod-piston. moreover, the housing is also made with a collar and divided by a piston rod and additional pistons into three cavities, with the central cavity permanently connected to the atmosphere, and the extreme cavities connected to the pressure source or the atmosphere through the valves of the pneumatic distributor. 2. A pneumatic system according to claim 1, characterized in that, in order to add gears when the gears tooth-on-tooth and partially released clutch pedal, gear is additionally included a check valve installed in the pneumatic system after the gearshift valve. 3. Pneumatic system on PP. G and 2, characterized in that in order to ensure the stability of switching gears when the gears tooth per tooth and partially released W pedal hit, the clutch includes an additional receiver installed after the check valve. 4. A pneumatic system according to claim 1, characterized in that in order to coordinate the process of engaging the gears and braking the cardan, an additional pneumatic cylinder of a unilateral act of braking the Karelians is installed in the pneumatic line after the O) of the gearshift valve. 5. A pneumatic system according to claim 1, characterized in that, for sequentially disengaging the clutch and then activating the pneumatic system, the drive for controlling the gear-actuating valve is provided with an additional coupling mechanism.

Description

Изобретение относитс к пневматическим приводам управлени транспортных машин.This invention relates to pneumatic actuators for controlling transport vehicles.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе пневмосистемы путем обеспечени останова штока пневмоцилиндра в промежуточном положении.The aim of the invention is to improve the reliability of the pneumatic system by ensuring that the pneumatic cylinder stem is stopped in an intermediate position.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема пневмосистемы управлени коробкой передач; на фиг. 2 - устройство пневмораспределител ; на фиг. 3 - схема положени руко тки управлени пневмораспределителем .FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission control pneumatic system; in fig. 2 - pneumatic distributor; in fig. 3 is a diagram of the position of the control knob of the pneumatic distributor.

Пневмосистема управлени коробкой передач состоит из источника давлени , включающего в себ последовательно соединенные компрессор 1, регул тор .2 давлени , ресивер 3 и манометр 4, редукционного клапана 5, клапана 6 включени передач управл емого педалью муфты сцеплени с рычагами 7 и 8 и кулисным механизмом 9 последовательно установленных обратного клапана 10, дополнительного ресивера 11, пневмоцилиндра 12 одностороннего действи , установленного параллельно обратному клапану пневмораспределител 13, состо щего из подпружиненной руко тки 14, св занной жестко с упором 15, который расположен в пазу кулисы 16, установленной в корпусе пневмораспределител , четырех двухпозиционных кранов, управл емых через шток 17 руко ткой 14, рабоча полость А которых попеременно соедин етс посредством двойного клапана 18 или через отверстие Б - с атмосферой, а через канал В - с дополнительным ресивером 11, двух пневмоцилиндров 19, имеющих штокпоршень 20 с центральным буртиком, два дополнительных поршн 21 и 22, две возвратные пружины 23 сжати , сапун 24, а корпус пневмоцилиндра, имеющий также в центральной части буртик, разделен основным шток-поршнем и дополнительными поршн ми на три полости, причем центральна компенсационна полость Г соединена посто нно через сапун с атмосферой, а крайние полости Д п Е через пневмораспределитель соедин ютс поочередно с атмосферой или источником давлени .The pneumatic control system of the gearbox consists of a pressure source that includes a compressor 1 connected in series, a pressure regulator .2, a receiver 3 and a pressure gauge 4, a pressure reducing valve 5, a gear valve 6 controlled by a clutch pedal with levers 7 and 8, and a link mechanism 9 successively installed check valve 10, additional receiver 11, pneumatic cylinder 12 of one-way operation, installed parallel to the valve of the pneumatic distributor 13, consisting of a spring-loaded handle and 14, rigidly connected to the stop 15, which is located in the groove of the wings 16, installed in the pneumatic distributor case, four two-way valves, controlled through the rod 17 by the handle 14, the working cavity A of which is alternately connected via a double valve 18 or through the opening B - with the atmosphere, and through channel B - with an additional receiver 11, two pneumatic cylinders 19, having a piston rod 20 with a central collar, two additional pistons 21 and 22, two return compression springs 23, a breather 24, and a pneumatic cylinder body, also having The flared part of the flange is divided into three cavities by the main piston and additional pistons, the central compensation cavity D is permanently connected through the breather with the atmosphere, and the extreme cavities D p E are connected via an air distributor alternately to the atmosphere or pressure source.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При нейтральном положении руко тки 14 и выключенной педали муфты сцеплени компрессор 1 подает воздух через регул тор 2, ресивер 3, редукционный клапан 5 к клапану 6 включени передач, который отсекает давление от пневмосистемы. Поэтому остальные узлы пневмосистемы наход тс в нейтральном положении под действием отт жных пружин.When the handle 14 is in the neutral position and the clutch pedal is turned off, the compressor 1 supplies air through regulator 2, receiver 3, reduction valve 5 to the gear valve 6, which cuts off pressure from the pneumatic system. Therefore, the remaining components of the pneumatic system are in a neutral position under the action of pull springs.

При нажатии на рычаг 8 педали муфты сцеплени сначала частично выключаетс муфта сцеплени , затем, когда верхний рычаг 7 упретс в паз кулисы 9, открываетс клапан 6 включени передач и воздух подWhen the clutch pedal lever 8 is pressed, the clutch is first partially disengaged, then when the upper lever 7 presses into the groove of the link 9, the gear valve 6 opens and the air under

редуцированным давлением подаетс в цилиндр 12 тормоза кардана и через обратный клапан 10, ресивер 11 и открытый нижний двойной клапан 18 пневмораспределител 13the reduced pressure is supplied to the cylinder 12 of the cardan brake and through the check valve 10, the receiver 11 and the open lower double valve 18 of the pneumatic distributor 13

поступает в рабочие полости Е и Д пневмоцилиндра . Так как одинаковое давление в обеих рабочих полост х действует на равную площадь шток-поршн включени и противоположно направлено, шток-поршень 20 остаетс в нейтральном положении - передача не включена.enters the working cavity E and D of the pneumatic cylinder. Since the same pressure in both working cavities acts on an equal area of the switching piston-piston and is oppositely directed, the piston-piston 20 remains in the neutral position — the gear is not engaged.

Дл того, чтобы включить передачу, необходимо при выжатой педали муфты сцеплени приподн ть руко тку 14 рычага пневмораспределител и по кулисе 16 перевестиIn order to switch on the transmission, it is necessary to raise the handle 14 of the pneumatic distributor lever with the clutch pedal depressed and move the valve 16 along the gate 16.

ее в одно из положений, показанных на фиг. 3 (например, вправо, II передача).one of the positions shown in FIG. 3 (for example, to the right, II transmission).

При этом шток 17 левого крана поднимаетс , увлека за собой двойной клапан 18, который отсекает давление от полости А, а затем через полый шток и отверстие Б соедин ет полость А с атмосферой. Опускаем руко тку, котора под действием пружины зафиксируетс упором 15 во включенном положении в специальном пазу кулисы 16. Давление в полости Е пневмоцилиндраAt the same time, the left-hand valve stem 17 rises, pulling the double valve 18, which cuts off pressure from cavity A, and then connects cavity A to the atmosphere through a hollow rod and hole B. We lower the handle, which, under the action of the spring, is fixed by the stop 15 in the on position in the special slot of the backsight 16. Pressure in the cavity E of the pneumatic cylinder

5 падает, а в полости Д остаетс прежним, поэтому шток-поршень 20 сдвигаетс влево, увлека за собой центральным буртиком дополнительный поршень 22 выключени , и поводком Ж, расположенным на шток-поршне , включает соответствующую передачу.5 falls and remains in the cavity D, therefore the piston piston 20 is shifted to the left, carried along by the central collar an additional shutdown piston 22, and the driver W located on the piston piston switches on the corresponding gear.

Дл того, чтобы давление в компенсационной полости Г пневмоцилиндра оставалось одинаковым, она посто нно соединена через сапун 24 с атмосферой. In order for the pressure in the compensation cavity G of the pneumatic cylinder to remain the same, it is constantly connected through the breather 24 to the atmosphere.

При опускании педали муфты сцеплени When lowering the clutch pedal

5 срабатывает механизм блокировки передач (не показан), который фиксирует ползун и вместе с ним через поводок Ж щток-поршень 20 пневмоцилиндра во включенном положении .5, a gear locking mechanism (not shown) is activated, which locks the slide and together with it through the lead Zh of the puff-piston 20 of the pneumatic cylinder in the on position.

Одновременно клапан включени передач отсекает давление в магистрали пневмораспределител и соедин ет ее с атмосферой . Пневмоцилиндр 12 растормаживает кардан.At the same time, the gearshift valve cuts off the pressure in the pneumatic distributor and connects it to the atmosphere. Pneumatic cylinder 12 release the gimbal.

5 Дл случаев, когда включение передачи не происходит из-за попадани шестерен зуб на зуб и когда после опускани педали муфты сцеплени давление в пневмосистеме после клапана включени передач может упасть до нул , предусмотрена установка5 For cases where gearshifting does not occur due to hitting gears on a tooth and when the pressure in the pneumatic system after the gearshift valve can drop to zero after lowering the clutch pedal, installation is provided

0 обратного клапана 10 и дополнительного ресивера 11. Обратный клапан сохран ет давление в пневмосистеме управлени пневмораспределител , а дополнительный ресивер 11, объем которого соизмерим с объемом0 of the check valve 10 and the additional receiver 11. The check valve maintains the pressure in the pneumatic control system of the pneumatic distributor, and the additional receiver 11, the volume of which is comparable with the volume

5 надпоршневого- пространства пневмоцилиндра 19, обеспечивает возможность довключени передачи при отпущенной педали муфты сцеплени и вращающемс карданном валу. Дл выключени передачи необходимо вы жать педаль муфты сцеплени и, приподн в руко тку 14, перевести ее в нейтральное положение, зафиксировав в кулисе 16. При этом воздух под давлением через клапан 6 включени передач, обратный клапан 10, дополнительный ресивер 11 и полости кранов пневмораспределител поступит в рабочие полости Е и Д пневмоцилиндра. В левой рабочей полости пневмоцилиндра давление воздуха воздействует на штокфиг поршень 20 включени и дополнительный поршень 22 выключени , плюс усилие от пружины 23, а в правой полости пневмоцилиндра давление воздуха действует только на шток-поршень 20. Из-за возникшей разности усилий шток-поршень 20 сместитс в нейтральное положение. Передача выключена . Аналогичным образом можно последовательно включить и выключить все передачи .5 above the piston space of the pneumatic cylinder 19, allows the transmission to be switched off with the clutch pedal released and the cardan shaft rotating. To turn off the gear, you need to depress the clutch pedal and, lifting the handle 14, move it to the neutral position, locking it in the slide 16. At the same time, pressurized air through the gearshift valve 6, non-return valve 10, additional receiver 11 and the valve of the pneumatic distributor enters the working cavities E and D of the pneumatic cylinder. In the left working cavity of the pneumatic cylinder, the air pressure acts on the piston turn-on piston 20 and the additional shut-off piston 22, plus force from the spring 23, and in the right-hand cavity of the pneumatic cylinder, the air pressure acts only on the piston rod 20. Due to the resulting difference in the efforts, the piston rod 20 shifts to neutral. Transmission off. Similarly, you can sequentially turn on and off all gears.

Claims

1. PNEUMATIC GEARBOX CONTROL SYSTEM, containing a pressure source in series connected by pneumatic lines, a pressure reducing valve, a gear shifting valve, a pneumatic distributor, a power pneumatic cylinder, as well as a clutch pedal and a kinematically associated gear lock mechanism, characterized in that, in order to increase reliability in operation by ensuring that the stem of the pneumatic cylinder stops in an intermediate position, the pneumatic distributor has a housing with two on-off sections located in it cranes and a control handle kinematically connected via a rocker mechanism to the valve rods, the cavities of which are connected by pneumatic lines to two power pneumatic cylinders, each of which has a housing with a piston rod with a central gear shaft and two additional pistons with collars spring-loaded relative to them the housing and placed on both sides of the shoulder of the piston rod, and the housing is also made with a shoulder and is divided by the piston rod and additional pistons into three cavities, with the central the cavity is constantly connected to the atmosphere, and the extreme cavities are connected through valves of the air distributor to a pressure source or to the atmosphere.

2. Pneumatic system in π. 1, characterized in that for gear shifting when gears hit the tooth on the tooth and the clutch pedal is partially released, a check valve is additionally included in it, installed in the pneumatic system after the gear shift valve.

3. The pneumatic system according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that in order to ensure stability of gear changes when a neck- ® tooth is lost for the tooth and the clutch pedal is partially released, an additional receiver is installed in it, installed after the non-return valve.

4. The pneumatic system in π. 1, characterized in that for coordinating the process of engaging gears and braking the universal joint, an additional pneumatic cylinder of unilateral action of braking the universal joint installed in the pneumatic line after the gearshift valve is included in it.

5. The pneumatic system in π. 1, characterized in that for sequentially disengaging the clutch and then turning on the pneumatic system, the control actuator for the gearshift valve is additionally equipped with a rocker mechanism.