Изобретение относитс к горнодо ,бывающему оборудованию и предназначено дл исследовани горных машин в лабораторных услови х. Известен стенд дл исследовани горных машин и средств доставки, который соедржит поворотную платформу с породным блоком. На платформе установлены выемочна машина, скребковый и ленточный конвейеры. Механизм поворота платформы относительно попе речной оси выполнен в виде гидродомкратов поворота, шарнирно соединенных с башмаками, укрепленными на од ной из сторон платформы, и кронштей нов, шарнирно соединенных с башмака ми на другой стороне платформы. При проведении исследований горн машин выемочна машина, перемеща сь по конвейеру, производит разрушение породного блока и выгрузку разрушен ной породной массы на конвейер. Путем поворота платформы относительно поперечной оси лмитируетс угол падени пласта Я , Недостатком этого устройства вл етс несоответствие условий испытан эксплуатационным услови м. Хрупкопластические свойства породного бло ка oтличiaютc от аналогичных свойст угольного массива, поэтому и сформированна на исполнительном органе комбайна нагрузка будет также отличатьс от нагрузки, формирующегос на исполнительном органе при разруш НИИ им угольного пласта. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс стенд дл исследовани горных машин, включающий имитатор комбайна, установленный на платформе, и имитатор нагруз ки с электродвигателем. Имитатор комбайна соединен зубчатой муфтой с редуктором, который св зан с .электродвигателем. Редуктор имеет установленное между ним и основанием стенда демпфирующее устройство, и со стороны выходного вала он соединен щарнирно с платформой. Электродвигатель, враща сь, создает через редуктор момент сил сопротивлени (крут щий момент) на выходном валу имитатора комбайна. Из-за шарнирного креплени редуктора (с одной стороны) на выходной вал имитатора комбайна можно переда 1 72 вать изгибные, вибрационные и крутильные колебани 2. Недостатком этого устройства вл етс несоответствие условий испытаний эксплуатационным услови м. Во врем испытаний имитатор комбайна не перемещаетс , а закреплен на основании, поэтому исследовать перемещени имитатора комбайна и вли ни перемещени на формирование нагрузки на его исполнительном оргаге на этом стенде невозможно. Кроме того, имитатор нагрузки на исполни- . тельном органе не позвол ет имитировать составл ющую внешней нагрузки на исполнительном орга:не в направлении вектора скорости перемещени комбайна, так как создает на выходе комбайна только крут щий момент. Целью изобретени вл етс приближение условий испытаний к эксплуатационным услови м. Указанна цель достигаетс тем, что в стенде дл исследований горных машин, включающем Имитатор комбайна, установленный на платформе, и имитатор нагрузки с электродвигателем, имитатор нагрузки выполнен в виде барабана, внутри которого размещены тормозные сегменты, св занные с электродвигателем посредством толкател и редуктора, выходной вал которого выполнен в виде эксцентрика, взаимодействующего с толкателем, при этом имитатор нагрузки св зан с имитатором комбайна, установленным с возможностью перемещени относительно платформы, посредством гибкой св зи. Такое выполнение позвол ет исследовать перемещение горных машин со встроенной или бесцепной системами подачи, а также исследовать вли ние перемещени на формирование внешней нагрузки на исполнительном органе комбайна. На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, Стенд дл исследовани горных машин включает платформу 1, на которой установлены имитатор комбайна 2 и имитатор нагрузки 3 на исполнительном органе комбайна. Платформа 1 выполнена в виде рештачиого става забойного конвейера, на котором имитатор комбайна 2 установлен подвижно 3 с помощью двух лыж 4 и 5 и двух круг лых захватов 6 и 7. Имитатор нагрузки 3 на исполнительном органе комбай на включает электродвигатель 8, св занный посредством редуктора 9 с барабаном 10, Барабан 10 св зан с имитатором комбайна 2 посредством гибкой св зи 11, например троса, концы которого жестко закреплены на барабане 10 и имитаторе комбайна 2 дл создани на имитаторе комбайна нагрузки в направлении вектора его скорости перемещени . Система перемещени имитатора комбайна 2 состоит из двух приводов, каждый из которых выполнен в виде электродвигател посто нного тока 12 и черв чного редуктора 13. В качестве т гового органа применена круглозвенна цепь 1А, концы которой прикреплены к имитатору комбайна 2. В качестве т гового органа также может быть использован трос. Внутри барабана 10, соос но с ним установлены тормозные сегменты 15 и 16, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен посред ством осей 17 и 18 к неподвижному основанию, а другим концом - шарнирно , посредством т г -19 и 20 к толкателю 21. Толкатель 21 подвижно установлен в направл ющей 22. Толкатель 21 одним своим концом опираетс на выходной вал 23 редуктора 9, а другим концом св зан с пружиной 24. Выходной вал 23 шестеренного редуктора 9 выполнен в виде эксцентрика 25 и кулачковой втулки 26 со шпоночными мазами, св занных между собой посред ством шпонки 27. Стенд дл исследовани горных машин работает следующим образом. Электродвигатели посто нного тока 12, враща сь, через черв чные редукторы 13 выт гивают круглозвенную цепь 14, При этом происходит поступательное перемещение имитатора комбайна 2 со скоростью Vn на лыжах 4 и 5 и кругльк захватах 6 и 7 вдоль плaгфop в l 1. Имитатор нагрузки 3 через гибкую св зь 11 создает периоднческу нагрузку на имитаторе комбайна 2. Периодическа нагрузка создаетс следуют м образом. Электродвигатель 8 приводит во Bpan;eHt|,e выходной вал 23 редуктора 9, который, враща сь с угловой скоростью U, :своей эксцентричной частью подн№4ает топкатепь 21 в направл ющей 22, 474 сжима пружины 24. В крайнем верхнем положении толкател 21 тормозны сегменты 15 и 16 через т ги 19 и 20 прижимаютс к внутренней поверхности барабана 10 вследствие поворота относительно осей 17 и 18. Барабан 10 затормаживаетс и не проворачиваетс относительно оси вращени . Трос 11 не сматываетс с барабана 10 и следовательно, тормозит поступательное движение имитатора комбайна 2. Это соответствует максимуму нагрузки на имитаторе комбайна 2. При дальнейшем повороте выходного вала 23 на 180 толкатель 21 смещаетс в направл ющей 22 вниз под действием силы упругости сдеформированной пружины 24 в крайнее нижнее положение. При этом толкатель 21 через т ги 19 и 20 поворачивает тормозные сегменты 15 и 16 относительно осей 17 и 18 во внутрь барабана 10. Барабан 10 растормаживаетс и поворачиваетс вокруг оси вращени . Трос 11 сматываетс с барабана 10. Это соответствует минимуму нагрузки на имитаторе комбайна 2. Амплитуда нагрузки регулируетс изменением эксцентриситету выходного вала 23 редуктора 9 за счет проворота кулачковой втулки 26 относительно эксцентрика 25 и фиксации ее шпонкой 27 в необходимом положении . Средний уровень нагрузки регулируетс изменением коэффициента жесткости пружины 24, а также изменением длины т г 19 и 20. Таким образом, при перемещении имитатора комбайна 2 вдоль платформы 1 на нем создаетс периодическа нагрузка, причем описываемый стенд позвол ет регулировать нагрузку по средней величине, по амплитуде и по частоте (путем регулировани угловой скорости электродвига- тел 8).... Применение данного стенда позвол ет исследовать перемещение горных машин со встроенной, вынесенной или бесцепной системами подачи, а также исследовать вли ние перемещени на формирование внешней нагрузки на исполнительном opraHia. комбайна. Иссле довани перемещени горных машин с помощью стенда возможен в лабораторных услови х, т.е. в услови х ограниченного ироетранетва. Это поввол ет проводить исследовани неодноThe invention relates to mining and quarrying equipment and is intended to investigate mining machines under laboratory conditions. There is a well-known stand for the study of mining machines and delivery vehicles, which connects the turntable with the rock block. An excavation machine, scraper and belt conveyors are installed on the platform. The platform pivoting mechanism relative to the transverse axis is made in the form of pivoting hydraulic jacks pivotally connected to the shoes fixed on one side of the platform and brackets pivotally connected to the shoes on the other side of the platform. When conducting research on mining machines, the excavation machine, moving along a conveyor belt, makes the destruction of the rock block and unloads the destroyed rock mass onto the conveyor. By turning the platform about the transverse axis, the dip angle of the reservoir I is limited. The disadvantage of this device is the inconsistency of the conditions tested by the operating conditions. The brittle plastic properties of the rock block differ from similar properties of the coal mass, therefore the load formed on the executive body of the combine will also differ from Forming on the executive body during the destruction of the coal bed by the Institute. The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is the stand for the study of mining machines, including a combine simulator mounted on the platform, and a load simulator with an electric motor. The simulator of the combine is connected by a gear coupling to a gearbox, which is connected to an electric motor. The gearbox has a damping device installed between it and the base of the stand, and on the output shaft side it is hinged to the platform. The electric motor, rotating, creates through the reducer the moment of resistance forces (torque) on the output shaft of the combine simulator. Due to the hinge attachment of the reducer (on one side), the output shaft of the combine simulator can transfer 1 72 bending, vibration and torsional vibrations 2. A disadvantage of this device is the inconsistency of test conditions with operating conditions. During tests, the simulator of the combine does not move, but It is fixed on the base, therefore, it is impossible to investigate the movements of the combine simulator and the effects of the movement on the formation of the load on its executive body on this stand. In addition, the load simulator execute. The body does not allow to imitate the component of the external load on the executive body: not in the direction of the vector of the speed of movement of the combine, since it creates only a torque at the output of the combine. The aim of the invention is to approximate test conditions to operating conditions. This goal is achieved by the fact that in a mining machine test bench, including a combine simulator mounted on a platform and a load simulator with an electric motor, the load simulator is in the form of a drum, inside which are placed brake the segments associated with the electric motor through the pusher and gearbox, the output shaft of which is designed as an eccentric interacting with the pusher, while the load simulator is associated with a simulator of the combine, mounted for movement relative to the platform, by means of flexible communication. This embodiment allows to investigate the movement of mining machines with built-in or chainless feeding systems, as well as to investigate the effect of movement on the formation of external load on the executive body of the combine. FIG. 1 shows the proposed stand, a general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; FIG. 3 is a section BB in FIG. 2, The bench for the study of mining machines includes a platform 1, on which a simulator of a combine 2 and a simulator of a load 3 are installed on the executive body of the combine. Platform 1 is made in the form of a grating downhole conveyor belt on which the simulator of the combine 2 is mounted movably 3 using two skis 4 and 5 and two round grippers 6 and 7. The load simulator 3 on the executive body of the combine includes an electric motor 8 connected by means of a gearbox 9 with a drum 10, the drum 10 is connected to the simulator of the combine 2 by means of a flexible link 11, for example a cable, the ends of which are rigidly fixed on the drum 10 and the simulator of the combine 2 to create a load on the simulator of the combine emescheni. The movement system of the combine simulator 2 consists of two drives, each of which is made in the form of a DC 12 electric motor and a worm gear 13. The round link 1A is used as a traction body, the ends of which are attached to the simulator of the combine 2. As a traction device cable can also be used. Inside the drum 10, the brake segments 15 and 16 are aligned with it, each of which is hinged at one end through axles 17 and 18 to the fixed base, and the other end to hinge, by means of r-19 and 20 to the plunger 21. Pusher 21 is movably mounted in the guide 22. The pusher 21 is at one end supported on the output shaft 23 of the gearbox 9, and at the other end is connected to the spring 24. The output shaft 23 of the gear reducer 9 is designed as an eccentric 25 and a cam bushing 26 with keyway, interconnected through nki 27. Stand for the study of mining machines works as follows. The DC electric motors 12 rotate through the worm gearboxes 13 and pull the round link chain 14. At the same time, the combine simulator 2 moves forward at a speed Vn on skis 4 and 5 and round grips 6 and 7 along the plug-in l 1. The load simulator 3 through flexible coupling 11 creates a periodic load on the simulator of the combine 2. The periodic load is created in the following manner. The motor 8 drives into Bpan; eHt |, e the output shaft 23 of the gearbox 9, which, rotating with the angular velocity U,: with its eccentric part raises No. 4 the topcat 21 in the direction of compression of the spring 24. In the extreme upper position of the pusher 21 the braking segments 15 and 16 are pressed through the bars 19 and 20 against the inner surface of the drum 10 due to rotation about the axes 17 and 18. The drum 10 is braked and does not rotate relative to the axis of rotation. The cable 11 does not wind off the drum 10 and therefore slows down the forward movement of the simulator of the combine 2. This corresponds to the maximum load on the simulator of the combine 2. As the output shaft 23 rotates further by 180, the pusher 21 is displaced downward in the guide 22 by the force of the elasticized spring 24. extreme bottom position. At the same time, the pusher 21 rotates the brake segments 15 and 16 relative to the axes 17 and 18 through the rods 19 and 20 into the inside of the drum 10. The drum 10 is released and rotates around the axis of rotation. The cable 11 is wound from the drum 10. This corresponds to the minimum load on the simulator of the combine 2. The load amplitude is controlled by changing the eccentricity of the output shaft 23 of the gearbox 9 by turning the cam sleeve 26 relative to the eccentric 25 and fixing it with the key 27 in the desired position. The average load level is adjusted by varying the stiffness coefficient of the spring 24, as well as by changing the lengths of tons 19 and 20. Thus, when the simulator 2 is moved along platform 1, a periodic load is created on it, and the described stand allows the load to be adjusted according to the average value and by frequency (by adjusting the angular velocity of the electric motor 8) .... The use of this stand makes it possible to investigate the movement of mining machines with built-in, remote or chainless feeding systems, as well as impact of movement on the formation of external load on executive opraHia. combine harvester. The investigation of the movement of mining machines with the help of a stand is possible in laboratory conditions, i.e. in a limited environment. This enables research to be carried out repeatedly.