SU1154080A1

SU1154080A1 - Arrangement for strengthening parts

Info

Publication number: SU1154080A1
Application number: SU833645024A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Кулаков
Original assignee: Kulakov Mikhail M
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-05-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРОЧНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, имеющее корпус, в котором установлен с возможностью вращени диск с сепаратором и упрочн ницими элементами, а также привод вращени диска в виде приводного вала и электродвигател , о т л и ч а ю щ ве с тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени эффективности упрочн к цей обработки , устройство снабжено центральной шестерней, закрепленной в корпусе дополнительньм приводным валом, св занным с электродвигателем и имеющим кривошип с опорой, в которой с возможностью вращени размещен приводной вал диска с закрепленной на нем шестерней , а также поводком с установлен ными на ос х промежуточной шестерней и блоком двух шестерен, одна из которых св зана с центральной шестерней, а друга - через промежуточную тестер ню - с гаестерней на приводном валу диска, причем поводок установлен § на дополнительном приводном валу с W возможностью поворота и фиксации в двух положени х. A DEVICE FOR STRENGTHENING DETAILS, having a body in which a disk with a separator and reinforcing elements is mounted for rotation, as well as a disk rotation drive in the form of a drive shaft and an electric motor, so that expanding technological capabilities and increasing the efficiency of the hardening to the machining center; the device is equipped with a central gear mounted in the housing with an additional drive shaft connected to the electric motor and having a crank with a support in which placed the drive shaft of the disk with a gear fixed on it, as well as a driver with intermediate gear mounted on the axles and a block of two gears, one of which is connected to the central gear and another through an intermediate tester with a gear wheel on the drive shaft of the disk moreover, the lead is mounted § on an additional drive shaft with W possibility of rotation and fixation in two positions.

Description

елate

411411

О 00 Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл упрочнени и обработки деталей поверхностнопластическим деформированием. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повыш«:ни эффективности упрочн кнцей обработки. Эта цель достигаетс тем, что устрой ство дл упрочнени деталей, имеющее корпус, в котором установлен с возможностью вращени диск с сепаратором и упрочн 1 ими элементами, а также привод вращени диска в виде приводного вала и электродвигател , снабжен ие.нтральной шестерней, закрепленной в корпусе, дополнительным приводным валом, св занным с электродвигателем и Iимеющим кривошип с опорой, в которо с возможностью вращени размещен приво ной вал диска с закрепленной на нём шеетёрней , а также поводком сустановленны ми на ос х промежуточной шестерней и бл ком двух шестерен, одна из которых св з на с центральной шестерней, а друга через промежуточную шестерню - с шестерней на приводном валу диска, причем поводок установлен на дополнительном приводном валу с возможностью поворота и фиксации в двух положени х. На фиг. 1 изображена принципиальна схема устройства дл упрочнени детале иа фиг. 2 - кинематическа схема устройства дл получени эпициклоиды; на фиг. 3 - схема взаимодействи упрочн ю01его элемента с поверхностью детали при движении его по дйухарочной эпициклоиде; на фиг, 4 - то же, при четырехарочной эпициклоиде; на фиг. 5 - кинематическа схема устройства при переналадке устройства на движение .упрочн ющих элементов по гипоциклоиде; на фиг. 6 - схема взаимодействи упрочн к цегб- элемента с отверстием (деталью) при четырехарочной гипоциклоиде; на фиг. 7 то . се, при движении упрочн ющего элемента по трансформированной в окружность гипоциклоиде; на фиг. 8 схема взаимодействи упрочн ющего элемента с плоской поверхностью при возвратно-поступательном движении по трансформированной в пр мую линию гипоциклоиде; на фиг. 9 - то же, взаимодействие с валом при его движении по укороченной эпициклоиде; на фиг. 10 - то же, при движении по укороченной гипоциклоиде; на фиг. 11 сечение А-А на фиг. 1. Устройство дл упрочнени деталей смонтировано в корпусе 1 и содержит диск 2 с сепаратором 3 и упрочн ющими элементами 4. Диск 2 жестко с помощью шпонки и гайки с шайбой закреплен на валу 5 и получает вращение от электродвигател 6 через цилиндрический редуктор 7, к выходному валу которого эластичной муфтой 8 присоединен дополнительный приводной вал 9, проход щий через осевое отверстие в неподвижно закрепленной в корпусе 1 центральной шестерни 10 и снабженной кривошипом 11 и поводком 12. Криьошип 11 имеет опору, в которой вращаетс приводной вал 5 с шестерней 13, а поводок 12 - опору, в которой с возможностью вращени установлен вал 14 блока шестерен 15 и 16, и гнездо дл креплени оси 17 промежуточной шестерни 18. Поводок 12 установлен на валу 9 с возможностью перестановки в новую позицию (фиг. 11) и закрепл етс винтом 19, вход щим в соответствующее отверстие 20 или 21 на валу. Зубчата передача, включающа шестерни 10, 15, 16, 18 и 13, валы 9, 14 и 5 и поводок 12, предназначена дл вращени упрочн ющих элементов 4 относительно оси вала 5 (по стрелке «), а кривошип 11 на валу 9дл вращени упрочн ющих элементов относительно оси вала 9 (по стрелке 8), соосно с которым установлена обрабатываема деталь 22. При закреплении устройства на суппорте токарного станка или на другом станке оно может перемещатьс по оси обрабатываемой детали (по стрелке t). Устройство работает следукнцим образом. Крут щий момент от электродвигател 6 через редуктор 7 и муфту 8 передаетс дополнительному приводному валу 9, каторый через посредство поводка 12 вовлекает во вращение относительно своей оси блок шестерен 15 и 16. Ведома шестерн 15 блока при этом перекатываетс по центральной шестерне 10 и приводит во вращение вал 14 с шестерней 16, котора через промежуточную шестерню 18.и шестерню 13 вращает вал 5 с диском 2 и упрочн ющими элементами 4. Одновременно через посредство кривошипа 11 диск 2 поворачиваетс относительно вала 9 или оси обрабатываемой детали 22. В результате сложени двух движений 3 упрочн ющий элемент 4 совершает слож ное циклоидальное движение. При работе по схеме . 2 упрочн ющий элемент 4 движетс в плоскости поперечного сечени детал по эпициклоиде. Направлени вращени кривошипа 11 и радиуса диска 2 совпадают . Направл юща и образующа окружности представл ют собой траектории вращени кривошипа с центром в т.О и радиуса диска с центром в Т.1 при угле поворота кривошипа О (исходное положение) . Число арок эпициклоиды зависит о передаточного числа зубчатого механизма , т.е. от отношени частоты вращени диска 2 и частоты вращени кривошипа 11. При соотношении частот m 2 и совпадении направлений вращени каждый упрочн ющий элемент диска движет с по траектории двухарочной эпициклоиды (фиг. 3) и дважды за один оборот приводного вала 9 вступает во взаимодействие с поверхностью детали При соотношении частот m 4 взаимодействие бывает четырехкратным (фиг. 4). В т. V упрочн ющий элемент имеет наибольщую скорость взаимодействи с поверхностью детали и малый угол атаки. Скорость зависит от числа i и соотношени радиуса кривошипа и радиуса диска (соответствен но е и Sg) . Угол атаки также зависит от этих величин (фиг. 3 и 4); при увеличении m угол атаки возрастает , поскольку возрастает крутизна арки. Следовательно, имеетс возможность управл ть скоростью взаимодействи и углом атаки, т.е. улучшить технологические возможности и эффективность работы устройства. Диск, ка правило,.оснащаетс большим числом упрочн ющих элементов, поэтому за один оборот приводного вала 9 по поверхности детали в одном сечении будет нанесеио ударов N tn-n , где п- число упрочн ющих элементов Точки взаимодействи распредел ютс на поверхности детали равномерно, .если упрочн ющие элементы в процессе движени не сдвигаютс на ободе диск Предлагаемое устройство не требуе об зательного вращени детали, поскольку вращакф ийс диск обкатываетс по обрабатьгоаемой поверхности вкруго вую. 80 . 4 Таким образом, рекомендуетс обрабатывать большегабаритные детали или детали наход щиес в собранном виде, в узле. Использование целочисленных и рациональных значений может вызвать опасение подвергнуть многократному упрочнению одни и те же участки поверхности детали. Дл предупреждени этого влени передаточное число m должно быть иррациональным, например m 3,33 (3), которое получаетс при соотношении частот вращени радиуса диска и кривошипа 10:3. В этом случае эпициклоида вл етс разомкнутый бесконечной, и повторные удары одного и того же упрочн ющего элемента никогда не будут приходитьс на один и тот же участок поверхности. Передаточное число гп измен ют в приводе устройства путем подбора шестерен 10, 15, 16 и 13. Друга картина взаимодействи упрочн н цего элемента с поверхностью детали наблюдаетс при их движении по гипоциклоиде. Переналадка привода устройства дл сообщени упрочн ющим элементам движени по гипоциклоиде производитс следующим образом. Промежуточна шестерн 18 (фиг. 1) крепитс на поводке 12, а сам поводок установлен на валу 9 с возможностью поворота в новое положение (фиг. 5), дл чего ослабл ют винт 19 и поворачивают поводок 12 вместе с блоком шестерен 15 и 16 и промежуточной шестерней 18 по чертежу против часовой стрелки до зацеплени шестерни 18 с шестерней 13 на валу диска 2. При этом направление вращени диска -2 мен етс на противоположное относительно вращени кривошипа 11, а эпициклоида транс(юрмируетс в гипоциклочпу . Одновременно измен етс скорость взаимодействи и возрастает угол атаки, деформаци более круто направл етс в тело детали, снижаетс продолжительность взаимодействи , размеры и форма .отпечатка. На фиг. 6 представлена схема обработки детали при движении упрочн ющего элемента по гипоциклоиде при /W 4. При т 3 имеет место трехарочна гипоциклоида, при т 3,33 (3) - разомкнута бесконечна гипоциклоида . Сравнение фиг. 4 и 6 показывает , что в случае гипоциклоиды угол атаки больше, а продолжительность взаимодействи и длина отпечатка уМеньйаютс т.е. путем замены закона движени по эпидиклоиде на гипоциклоиду можно регулировать режимы , обработки детали и достигать более высокой эффективности использовани устройства. При tr - 1 по схеме фиг. 5 (движе ние по гипоциклоиде) траектори дви жени упрочн ющего элемента трансформируетс в окружность. Плоские поверхности рекомендуетс ;упрочн ть если заменой шестерен установить /I 2 (фиг. 7). В этом случае гипоциклоида вырождаетс в диаметр боль шей окружности, а упрочн ющий элеме ( лучше тор) движетс пр молинейно возвратно-поступательно. При упрочнении отверстий наиболее целесообразно примен ть схемы, изображенные на фиг. 3, 4, 6 и 7, где показано функционирование устройства в широк диапазоне режимов обработки при равенстве радиусов кривошипа и вращен центра шарика. На фиг. 6 дополнител но показан лариант использовани это схемы дл обработки вала. Однако он имеет недостаток, состо щий в том, что эффективность обработки вала резко снижена, поскольку при этой схеме упрочн ющий элемент наносит только один удар за оборот кривошип а остальные арки траектории оказываютс холостыми. Кроме того, требуетс вращать вал. Указанные недостатки устран ютс при использовании движени упрочн ющих элементов по укороченным эпи- и гипоциклоидам, которые получаютс , если радиус кривошипа больш радиуса вращени центра упрочн ющего элемента, например шара, ролика, (фиг. 9 и 10), здесь выполн етс условие е,.- е , Реализуетс это путем замены на валу 5 диска 2 на диск меньшего диаметра. При этом необходимо иметь в виду, что размер диска выбираетс с учетом размера вала и длины кривошипа. При движении упрочн ющего элемента по четырехарочной укороченной эпициклоиде (фиг. 9) деталь (вал) помещена в центр вращени кривошипа. Упрочн ющий элемент также четыре раза за оборот наносит удары по валу, но под большим углом атаки. Угол атаки уменьшаетс при переходе на укороченную гипоциклоиду (фиг. 10). При. укороченных эпи- и гипоциклоидах также необходимо использрвать иррациональные значени передаточного отношени . Схемы устройства при т 4 использованы дл более нагл дной и пон тной демонстрации преимуществ предлагаемого изобретени . Таким образом, за счет упрочн ющих деталей.( использование предлагаемого устройства расшир ютс его технологические возможности за счет обработки одним устройством с переналадкой еталей .типа отверсти и вала, без дополнительного вращени детали или непосредственно,в узле машины, повышаетс эффективность упрочн ющей обработки поверхностей вращени за счет регулировани угла атаки и продолжительности взаимодействи упрочн ющего элемента с деталью.O 00 The invention relates to mechanical engineering and is intended for the strengthening and processing of parts by surface-plastic deformation. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased ": nor the effectiveness of the hardening of the treatment. This goal is achieved by the fact that the device for strengthening parts, having a body in which a disk with a separator is mounted for rotation and hardened by their elements, as well as a drive for rotating the disk in the form of a drive shaft and an electric motor, is provided with an e.g. housing, an additional drive shaft connected to the electric motor and having a crank with a support in which the drive shaft of the disk with the neck wheel mounted on it, as well as a carrier mounted on the axle, is placed with rotation th gear and plaque com two gears, one of which bonds to the central gear, and the other through an intermediate gear - with the gear on the drive shaft of the disc, wherein the leash is mounted on a further drive shaft and rotatably fixed in two positions. FIG. 1 is a schematic diagram of the device for strengthening the part of FIG. 2 is a kinematic diagram of an apparatus for producing epicycloid; in fig. 3 is a diagram of the interaction of the hardened element with the surface of the part as it moves along the arched epicycloid; in FIG. 4, the same with the four-arched epicycloid; in fig. 5 is a kinematic diagram of the device during the changeover of the device to the movement of reinforcing elements along the hypocycloid; in fig. 6 is a diagram of the interaction of the hardening of the cegb element with a hole (detail) in the case of a four-arch hypocycloid; in fig. 7 that. here, during the movement of the reinforcing element along the hypocycloid transformed into a circle; in fig. 8 diagram of the interaction of the reinforcing element with a flat surface during reciprocating motion along the hypocycloid transformed into a straight line; in fig. 9 - the same, the interaction with the shaft as it moves along the shortened epicycloid; in fig. 10 - the same, when moving along a shortened hypocycloid; in fig. 11 is a section A-A in FIG. 1. A device for strengthening parts is mounted in case 1 and contains a disk 2 with a separator 3 and reinforcing elements 4. The disk 2 is rigidly fixed with a key and nut with a washer on the shaft 5 and receives rotation from the electric motor 6 through a cylindrical gear 7, to the output to the shaft of which, by an elastic coupling 8, an additional drive shaft 9 is connected, which passes through an axial hole in the central gear 10 fixedly mounted in the housing 1 and provided with a crank 11 and a lead 12. The cryothope 11 has a support in which the drive shaft rotates 5 with gear 13, and the leash 12 — a support in which the shaft 14 of the gear block 15 and 16 is mounted for rotation, and a seat for fastening the axis 17 of the intermediate gear 18. The leash 12 is mounted on the shaft 9 with the possibility of shifting to a new position (FIG. 11) and is secured with a screw 19 that fits into a corresponding hole 20 or 21 on the shaft. A gear drive including gears 10, 15, 16, 18 and 13, shafts 9, 14 and 5 and a leash 12 is designed to rotate the reinforcing elements 4 relative to the axis of the shaft 5 (in the direction of the arrow "), and the crank 11 on the shaft 9dl rotates elements relative to the axis of the shaft 9 (along arrow 8), coaxially with which the workpiece 22 is installed. When fixing the device on a lathe support or on another machine, it can move along the axis of the workpiece (along arrow t). The device works in the following way. The torque from the electric motor 6 through the gearbox 7 and the coupling 8 is transmitted to the additional drive shaft 9, which through the driver 12 engages the gear unit 15 and 16 in rotation about its axis. The gear gear unit 15 then rolls along the central gear 10 and rotates a shaft 14 with a gear 16, which rotates the shaft 5 with the disk 2 and reinforcing elements 4 through the intermediate gear 18. and the gear 13 simultaneously with the help of the crank 11, the disk 2 rotates relative to the shaft 9 or the axis of the workpiece or 22. As a result of the addition of two movements 3, the reinforcing element 4 performs a complex cycloidal movement. When working on the scheme. 2, the reinforcing element 4 moves in the cross-sectional plane through the epicycloid. The directions of rotation of the crank 11 and the radius of the disk 2 are the same. The guiding and forming circles represent the trajectories of the crank rotation with its center in and about the radius of the disk with the center in T.1 at the angle of rotation of the crank O (initial position). The number of arches of an epicycloid depends on the gear ratio of the gear mechanism, i.e. from the ratio of the frequency of rotation of the disk 2 and the frequency of rotation of the crank 11. When the ratio of frequencies m 2 and the direction of rotation coincide, each reinforcing element of the disk moves along the two-track path of the epicycloid (Fig. 3) and twice during one revolution of the drive shaft 9 interacts with the surface details When the ratio of frequencies m 4 interaction is fourfold (Fig. 4). In m. V, the reinforcing element has the greatest speed of interaction with the surface of the part and a small angle of attack. The speed depends on the number i and the ratio of the crank radius and the disk radius (respectively, e and Sg). The angle of attack also depends on these values (Fig. 3 and 4); with increasing m, the angle of attack increases as the steepness of the arch increases. Consequently, it is possible to control the speed of interaction and the angle of attack, i.e. improve technological capabilities and efficiency of the device. The disk, as a rule, is equipped with a large number of reinforcing elements, therefore for one revolution of the drive shaft 9 on the surface of the part in one section there will be a blow N tn-n, where n is the number of reinforcing elements Interaction points are distributed on the surface of the part evenly, If the reinforcing elements do not move on the rim of the disk during the movement. The proposed device does not require the necessary rotation of the part, because the rotating disk is rolled on the surface to be circumferentially rolled. 80 4 Thus, it is recommended that large-sized parts, or assembled parts, be processed in a unit. The use of integer and rational values can cause the fear of subjecting the same parts of the surface to multiple hardening. To prevent this phenomenon, the gear ratio m must be irrational, for example, m 3.33 (3), which is obtained when the ratio of the frequencies of rotation of the disk radius and the crank is 10: 3. In this case, the epicycloid is open-ended, endless, and repeated blows of the same reinforcing element will never fall on the same surface area. The gear ratio hp is changed in the drive of the device by selecting gears 10, 15, 16 and 13. Another picture of the interaction of the hardened element with the surface of the part is observed as they move along the hypocycloid. The changeover of the drive of the device for the message to the reinforcing elements of movement along the hypocycloid is performed as follows. The intermediate gear 18 (Fig. 1) is mounted on the leash 12, and the leash itself is mounted on the shaft 9 rotatably into a new position (Fig. 5), for which the screw 19 is loosened and the leash 12 is turned together with the gears 15 and 16 and the intermediate gear 18 according to the drawing is counterclockwise until the gear 18 with gear 13 engages on the shaft of the disk 2. At the same time, the direction of rotation of the disk -2 is reversed relative to the rotation of the crank 11, and the trans epicycloid (turns into a hypocycloid). At the same time, the speed of interaction and ascended the angle of attack increases, the deformation is more steeply directed into the body of the part, the duration of the interaction, the size and shape of the print are reduced. Figure 6 shows the detail processing scheme as the reinforcing element moves along the hypocycloid at / W 4. At m 3 there is a three-arch hypocycloid , with 3.33 (3) being open, the infinite hypocycloid is open.A comparison of Figs 4 and 6 shows that in the case of hypocycloid the angle of attack is larger and the duration of interaction and the length of the imprint are reduced. by replacing the law of motion on epicloid with a hypocycloid, it is possible to regulate the modes, processing of the part and achieve a higher efficiency of use of the device. When tr is 1 according to the scheme of FIG. 5 (movement along the hypocycloid) the trajectories of the movement of the reinforcing element are transformed into a circle. Flat surfaces are recommended; harden if you install / I 2 by replacing gears (Fig. 7). In this case, the hypocycloid degenerates into the diameter of the larger circle, and the reinforcing element (better, the torus) moves in a straight line reciprocating manner. When hardening the holes, it is most expedient to use the schemes shown in FIG. 3, 4, 6 and 7, which shows the operation of the device in a wide range of processing modes with equal radii of the crank and rotated the center of the ball. FIG. 6 further illustrates the use of this circuit for machining a shaft. However, it has the disadvantage that the machining efficiency of the shaft is sharply reduced, since under this scheme the reinforcing element only applies one stroke per revolution to the crank and the remaining path arches are idle. In addition, the shaft is required to rotate. These drawbacks are eliminated by using the movement of reinforcing elements along shortened epi- and hypocycloid, which are obtained if the crank radius is greater than the radius of rotation of the center of the reinforcing element, for example a ball, roller (Fig. 9 and 10), condition e, .e, This is realized by replacing the disk 2 on the shaft 5 with a disk of a smaller diameter. It should be borne in mind that the size of the disk is selected taking into account the size of the shaft and the length of the crank. When the reinforcing element moves along the four-arched shortened epicycloid (Fig. 9), the part (shaft) is placed in the center of rotation of the crank. The reinforcing element also strikes the shaft four times per revolution, but at a high angle of attack. The angle of attack decreases when moving to a shortened hypocycloid (Fig. 10). At. shortened epi- and hypocycloid also need to use irrational gear ratio values. The diagrams of the device with 4 are used to more clearly and clearly demonstrate the advantages of the invention. Thus, due to the strengthening parts (the use of the proposed device expands its technological capabilities by processing one device with changeover of hole and shaft types, without additional rotation of the part or directly in the machine unit, the efficiency of strengthening surface treatment of rotation increases by adjusting the angle of attack and the duration of the interaction of the reinforcing element with the part.

9 9

fZfZ

//

fSfS

Напрадлающа окружност Surrounding circle

Фиг.З Траектори дбижени центра шара Образуюши окружность Траектори асмтра шара Напрабд ющоч окружность fff -радиус детали, Г радиус шара t -зксиен/npucumeff)Fig.Z Trajectory dbizheni center of the ball Forming a circle Trajectory of the asmtr of the ball Naparadushuyu circle fff -radius of details, G radius of the ball t-xsien / npucumeff)

16 f516 f5

1818

SS

19 ОПраздщаа oKpjpKHOcm т 4 Деталь19 OPPORTANT OF KPJPKHOC T 4 Item

Траектории ддижема центра шора Иапрабл ющаа окружносто Aema/ttt(6aa) Образующа окрижность Траектори дбижени центра шара напраба ющм окружность Q I Déjém Shor Center Trajectories Circumferential Aema / ttt (6aa) Forming Circumference The centering path of the ball center at the working circle Q I

Трабктори dSuKteifUff це/f/npa шара (po/tutra}Trabktori dSuKteifUff tse / f / npa ball (po / tutra}

fiaapeS/ fOitioif вкружносазь чfiaapeS / fOitioif around h

Г i -movKu fefSftama tSUfG i -movKu fefSftama tSUf

geittoMgeittoM

ffflUHO пута шара (ро/така) ffflUHO puta ball (po / taka)

Фиг.77

Образующа Of yjK/f cmoForming Of yjK / f cmo

TJ-Havajfo пути TJ-Havajfo ways

Шар (рваик Фаг.8 0 разую1 ца 0((ружность Траектории дбижена центра шара Нвпрадл гнкцаа окружное Дета/ (вал) Ball (rvaik Fag.8 0 razuya1 tsa 0 ((the trajectory of the trajectory of the center of the ball of the ball Npradl gntstsa Deta / (shaft)

Фиг.9 Образуюи аа окружность У Траектории Обижена центра шара Направ/тющаа окружность л лFig.9 Forming aa circle U Trajectory Offended by the center of the ball Right hand / drawing circle l

Фиг.10 Off разун на окружнос/ntFigure 10 Off razun on circle / nt

Claims

DEVICE FOR STRENGTHENING DETAILS, having a housing in which a disk with a separator and reinforcing elements is mounted rotatably, as well as a disk rotation drive in the form of a drive shaft and an electric motor, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase the efficiency of strengthening processing, the device equipped with a central gear fixed in the housing, additionally with a drive shaft connected to the electric motor and having a crank with a support, in which ivodnoy drive shaft with a gear wheel mounted thereon, and a lead mounted with the axes of the intermediate gear unit and the two gears, one of which is connected with the central pinion and the other - through an intermediate gear - with the gear on the drive wa; disk, and the leash is mounted on an additional drive shaft with the ability to rotate and fix two positions. .

54080>

1154