SU1153239A1 - Device for measuring and recording weight in dynamics - Google Patents
Device for measuring and recording weight in dynamics Download PDFInfo
- Publication number
- SU1153239A1 SU1153239A1 SU833651111A SU3651111A SU1153239A1 SU 1153239 A1 SU1153239 A1 SU 1153239A1 SU 833651111 A SU833651111 A SU 833651111A SU 3651111 A SU3651111 A SU 3651111A SU 1153239 A1 SU1153239 A1 SU 1153239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- key
- subtraction
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
I оУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ВЕСА В даНАМИКЕ, содержащее весоизмерительный датчик, реверсивные счетчики нул и измерени с преобразовател ми код-нап р жение, выходы которых и вьлход весоизмерительного датчика соединены с входами элемента сравнени , выход которого св зан с первым входом нуль-органа,первый и второй выходы.которого подключены соответственно к шинам Сложение и Вычитание реверсивных счетчиков нул и измерени , блок установки нул , выход которого св зан с входом реверсивного счетчика нул , распределеитель регистрации, поразр дно скоммутированный с дешифратором , через который выходы реверсивког го счетчика измерени подключены к выходному устройству, генератор, выход которого св зан с входом делител частоты и входом ключей высокой и средней скорости, ключ низкой скорое ти, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом ключа средней скорости, первым выходом делител частоты и входом распределител регистрации, а выходы ключей низкой и высокой скорости соединены со счетными входами реверсивного счетчика измерени , сиг-, нализатор грубого неравновеси , вход которого св зан с выходом элемента сравнени , и блок равновеси , первый вход которого св зан с шиной Вычитание , при этом первый выход сигнализатора грубого неравновеси св зан с управл к цим входом ключа высокой скорости, отличающеес тем, что, с .целью повышени точности измерени за счет увеличени помехозащищенности, в него введены ключи сложени , вычитани (Л и гашени , триггер динамики, вход, которого соединен с выходом реверсивного счетчика динамики, ключ обратного хода, первый вход которого соединен с первым выходом триггера динамики, второй вход ключа обратного хода соединен с шиной Вычитание , ел а его выход св зан с вторым входом 00 нуль-органа, ключ запрета, первый кэ вход которого соединен с вторьш выо ходом триггера .щшамики и вторым вхо-ч, со дом блока равновеси , второй вход ключа запрета соединен с шиной Вычитание и первьы входом ключа вычитани , а выход кгаоча запрета св зан с первым входом ключа гашени и вторым входом ключа вычитани , третий вход которого св зан с вторым выходом делител частоты, первый выход которого св зан с первым входом ключа сложений , второй вход котброго соединен с шиной Сложение, триггер точного останова, первЕЛй -вход которого соеI DEVICE FOR WEIGHTING REGISTRATION IN A DAMAGE containing a weighing sensor, reversible zero counters and measurements with code-voltage transducers, the outputs of which and the load of the weighing sensor are connected to the inputs of the comparison element, the output of which is connected to the first zero-input of the body, the first and the second outputs. Which are connected respectively to the buses. Addition and Subtraction of reversible zero and measurement counters, a zero setting unit, the output of which is connected to the input of a reversible zero counter, the distributor register Connected with the decoder, through which the outputs of the reversible measurement counter are connected to the output device, the generator whose output is connected to the input of the frequency divider and the input of the high and medium speed keys, the low speed key, the first, second and third inputs connected, respectively, to the output of the medium speed key, the first output of the frequency divider and the input of the registration distributor, and the outputs of the low and high speed keys are connected to the counting inputs of the reversible meter A coarse disequilibrium signal, the input of which is associated with the output of the reference element, and an equilibrium block, the first input of which is connected to the bus Subtraction, while the first output of the coarse non-equilibrium signaling device is connected with the control of the high-speed switch input, characterized by By the fact that, in order to improve the measurement accuracy by increasing the noise immunity, the addition and subtraction keys were entered into it (L and dimming, a trigger for the speaker, an input connected to the output of a dynamic dynamics counter, a reverse switch, the first the input of which is connected to the first output of the dynamic trigger, the second input of the reverse switch is connected to the bus Subtraction, and its output is connected to the second input 00 of the null organ, the prohibition key, the first ke input of which is connected to the second output of the trigger and the second input-hr, equilibrium unit, the second input of the inhibit key is connected to the bus Subtraction and the first input of the subtraction key, and the output of the inhibit key is connected to the first input of the blanking key and the second input of the subtraction key, the third input of which is connected to the second output of the frequency divider , the first output of which is connected to the first input of the key of additions, the second input of the cotr is connected to the bus Addition, an exact stop trigger, the first input of which is soy
Description
|динен с выходом блока равновеси , а вход Сброс триггера точного останова св зан с шиной Регистраци , J при этом выход триггера точного останова св зан с выходом распределител регистрации.| dinene with an equilibrium output, and the Reset Exact Stop Trigger is connected to the Registration Bus, J, and the Exit Trigger Trigger Output is connected to the output of the registration distributor.
2.Устройство по П.1, от л и ч а ющ е е с тем, что, в него введен D -триггер предуспокоени , R- и Sвходы которого соединены соответственно с вторым выходом сигнализатора грубого неравновеси и шиной Сложение или Вычитание, а первый и второй выход D-триггера предуспокоени соответственно соединены с упр авл ющим входом ключа средней скор ости и третьим входом блока равновеси .2. The device according to Claim 1, of which it is, that the D-trigger of the pre-restraint is entered into it, the R- and S-inputs of which are connected respectively with the second output of the gross imbalance alarm and the bus Addition or Subtraction, and the first and the second output of the D-flip-flop of the pre-calm is respectively connected to the control input of the medium speed key and the third input of the equilibrium unit.
3.Устройство по П.1, отличащеес тем, что в него введена схема сброса, первый и второй вход которой соединены соответственно с выходами Обнуление и Переполнение реверсивного счетчика динамики а третий вход схемы сброса соединен с шиной Сложение, при этом выход Схемы сброса св зан с входом R -тригера динамики и вторым входом ключа гашени о3. A device according to Claim 1, different from the fact that a reset circuit is introduced in it, the first and second inputs of which are connected to the Zero and Overflow outputs of the reversible dynamics counter respectively, and the third input of the reset circuit is connected to the bus Addition, while the output of the reset circuit is connected with the input of the R-speaker triggers and the second input of the key is about
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и может быть использовано при взвешивании грузов в услови х низкочастотных динамических помех. The invention relates to weighing technology and can be used when weighing loads in conditions of low-frequency dynamic interference.
Известно автоматическое весоизме- 5 рительное устройство, содержащее реверсивные счетчики нул и измерени с преобразовател ми код - напр жение , выходы которых вместе с датчиком подключены к входу элемента сравнени , к выходу которого подсоединен нуль-орган, выходы которого св заны с входами реверсивных счет-чиков Сложение и Вычитание, генератор импульсов, соединенный со 5 счетным входом реверсивного счетчика нул через управл емый ключ и со счетным входом реверсивного счетчика измерени через схему управлени скоростью компенсации, к входам 20 которого подсоединены выхода счетчика переходов состо ни компенсации, св занные со счетный входом последнего через схему совпадени и схему запрета, второй вход которой под 25 ключен к входу вычитани реверсивщ 1х счетчиков, выходаое устройство и цифропечатакйцую машинку через дешифратор и схему выбора кода по разр дно екоммутированные с реверсивными 30 счетчиками нул и измерени , сигнализатор грубого неравновеси , управл емую схему равновеси и схему разрешени 51 An automatic weighing device is known that contains reversible zero counters and measurements with code-voltage transducers, the outputs of which, together with the sensor, are connected to the input of the comparison element, the output of which is connected to a zero-body, the outputs of which are connected to the inputs of the reversible counter- Addition and Subtraction, a pulse generator connected to the 5th counting input of the reversible counter zero via a controlled key and to the counting input of the reverse metering counter via the compensation speed control circuit and, to the inputs 20 of which are connected the outputs of the counter of the transitions of the compensation state, connected to the counting input of the latter through a coincidence circuit and a prohibition circuit, the second input of which is connected to the subtraction input of the reversing 1x counter, the output device and the digital printing machine through the decoder and the selection circuit code on the bit commutated with reversible 30 zero and measurement counters, gross imbalance alarm, controlled equilibrium circuit and resolution circuit 51
Однако описанное устройство харак-35 тёризуетс недостаточной точностьюHowever, the described device harak-35 is not accurate enough.
при взвешивании груза в услови х динамических помех типа качки при ограниченном времени измерени .when weighing the load in the conditions of dynamic noise such as rolling with a limited measurement time.
Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл регистрации веса в динамике, содержащее весоизмерительный датчик, реверсивные счетчики нул и измерени с преобразовател ми код-напр жение, выходы которых и выход весоизмерительного датчика соединены с, входами элемента сравнени , выход которого св зан с первым входом нуль-органа, первый и второй выходы которого подключены соответственно к шинам Сложение и Вычитание реверсивных счетчиков нул и измерени , блок установки нул , выход которого св зан с входом реверсивного счетчика нул , распределитель регистрации, поразр д но скоммутированный с депшфратором, через который выходы реверсивного .счетчика измерени подключены к выходному устройству, генератор; вьрсод которого св зан с входом делител частоты и входом ключей высокой и средней скорости, ключ низкой скорости , первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом ключа средней скорости, первым выходом делител частоты и входом распределител регистрации, а выходы ключей низкой и высокой у скорости соединены со съемными входами реверсивного счетчика измерени , сигнализатор грубого неравновеси . 3n вход которого св зан с выходом элемента сравнени , и блок равновеси , первый вход которого св зан с шиной Вычитани ,при этом первый выход сигнализатора грубого неравновеси св зан с управл ющим входом ключа высокой скорости 2. Недостагком известного устройства вл етс низка точность измерени , обусловленна недостаточной помехозащищенностью его от действи дина мических помех. Цель изобретени - повьшение точности измерени за счет увеличени помехозащищенностио Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл регистрации веса в динамике , .содержащее весоизмерительный датчик, реверсивные счет чики нул и измерени с преобразовател ми код - напр жение, выходы которых и выход весоизмерительного датчика соединены с входами элемент сравнени , выход которого св зан с первым входом нуль-органа, первый и второй выходы которого подключены соответственно к шинам Сложение и Вычитание реверсивных счетчиков нул и измерени , блок установки нул выход которого св зан с входом реве сивного счетчика нул , распределитель регистрации, поразр дно скоммутированный с дешифратором, через который выходы реверсивного счетчик измерени подключены к выходному устройству, генератор, выход которо св зан с входом делител частоты и входом ключей высокой и средней ско рости, ключ низкой скорости, первый второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом клю ча средней скорости, первьм выходом делител частоты и входом распределител регистрации, а вькоды ключей низкой и высокой скорости соединены со счетными входами ревер сивиого счетчика измерени , сигнали затор грубого неравновеси , вход которого св зан с выходом элемента сравнени , и блок равновеси , первый вход которого св зан с шиной Вычитание, при этом первый выход сигнализатора грубого неравновеси св зан с управл ющим входом ключа высокой скорости, введены ключи сло жени , вычитани и гашени , триггер динамики, вход которого соединен с. вькодом реверсивного счетчика динам ки, ключ обратного хода, первый вхо которого соединен с йервым вьгходом триггера , второй вход ключа обратного хода соединен с шиной Вычитание, а его выход св зан с вторым входом нуль-органа, ключ запрета, первый вход которого соединен с вторым выходом триггера динамики и вторым входом блока равновеси , второй вход ключа запрета соединен с .шиной Вычитание и первым входом ключа вычитани , а выходключа запрета св зан с первым входом ключа гашени и вторым входом ключа вычитани , третий вход которого св зан с .вторым выходом делител частоты, первый выход которого св зан с первым входом ключа сложени , второй вход которого соединен с шиной Сложение, триггер точного останова , первый 5-вход которого соединен с выходом блока равновеси , а вход Сброс триггера точного останова св зан с шиной Регистраци , при этом выход триггера точного останова св зан с входом распределител регистрации. В состав устройства может входить Ц-триггер, предуспокоени R- и Sвходы Которого соединены соответствен но с вторым выходом сигнализатора грубого неравновеси и шиной Сложение или Вычитание, а первый и второй выход D-триггера предуспокоени соответственно соединены с управг л ющим входом ключа средней скорости и третьим входом блока равновеси , или схема сброса, первый и второй вход которой соединены соответственно с выходами Обнуление и Переполнение реверсивного счетчика динамики , а третий вход схемы сброса соединен с шиной Сложение, при этом выход схемы сброса св зан с вторым ч входом R-триггера динамики и вторым входом ключа гашени . Это позвол ет повысить точность измерени , при действии динамической помехио На фиг, показана блок-схема описываемого устройства; на фиг«2,3 и 4 - блок-схемы отдельиых- элементов , вход щих в состав устройства; на фиг.5 - временные диаграммы, по сн ющие принцип его действи . Ус .ройство дл регистрации веса в динамике.содержит реверсивные счетчики 1 и 2 соответственно нул и измерени , св занные через преобэлементом 5 сравнени ,- к входу кото рого подсоединен весоизмерительный датчик 6, а к выходу нуль-орган 7, выходы которого вл ютс шинами Сложение и Вычитание реверсивны счетчиков 1 и 2, генератор 8, делитель частоты 9, ключи 10,11 и 12 соответственно высокой, средней и низкой скорости, сигнализатор 13 грубого неравновеси ,D-триггер 14 предуспокоени , ключи 15 и 16 сложени и вычитани , через которые подсоединены входы + (сложение ) и - (вычитание )реверсивного счет чика 17 динамики, с R-входом которо го через ключ 18 запрета и ключ 19 гашени св заны выходы соответствен но триггера 20 динамики и схемы 21 сброс-а, другой выход триггера 20 динамики через ключ 22 обратного хо да св зан с нуль-органом 7 динамики ключ 18 запрета, ключ 19 гашени , триггер 20 динамики, схему 21 сброс ключ 22 обратного ходао К 5-входам триггера точного оста нова, состо щего из логических элементов 23 и 24, подключены выход обнулени счетчика 17 и выход блока 2 равновеси , входы которого св заны с шиной Вычитание выходами А и Б соответственно триггера 20 динамики и триггера 14 предуспокоени . Выход логического элемента 24 подсоединен к входу распределител 26 регистрации, выходы которого упра л ют дешифратором 27, передающим код реверсивного счетчика 2 измерени выходному устройству 28, блоку 2 установки нул . Блок 25 равновеси может содержат например (фиг.2 счетчик 30, выбран ные выходы которого через схему 31 совпадени и ключ 32, на другой вход которого подсоединена шина Вычитание , поданы на его счетный вход С На шину гашени R счетчика 30 через ключ 33 подключены выходы триггеров 14 и 20 предуспокоени и динамики Схема 21 сброса может содержать, например, (фиг„31 схему 34 ИЛИ, через инвертор 35 подключенную к R-входу D-триггера 36, .С-вход которо го подсоединен к шине Сложение. Взаимодействие нуль-органа 7 и ключа 22 обратного хода показано на фиг.4„Нуль-орган 7 состоит, например |Из операционного усилител 37, транзистора-формировател 40, триггера 41 с выходными ключами 42 и 43. На 2-вход Г-триггера 41 подсоединен выход ключа 22 обратного хода. Устройство дл регистрации веса в динамике работает следуюпщм образом о Пусть в некоторый момент времени происходит нагружение весоизмеритель-; ного датчика 6 согласно позиции 6-1 (фиго5)„ Срабатывает сигнализатор 13 грубого неравновеси (позици 13/ и через ключ 10 высокой скорости ( позици 10; на вход третьей декады реверсивного счетчика 2 проходит пачка импульсов, компенсиру возникший разбаланс на уровне сотне с Одновременно компенсирующие импульсы через ключи 11 средней скорости и ключ 12 низкой скорости поступают на вход первой декады реверсивного счетчика 2, Импульсы на выходе ключа 11 прекращаютс при возбуждении триггера 14 предуспокоени при достижении равновеси на уровне единиц и срабатывании нуль-органа 7 (позици 11, фиг о 5 ). Импульсы с выхода ключа 12 низкой скорости продолжают поступать (позици 12,, фиго5 до команды Регистраци . Позици 7-1 показьгоает при этом потенциал шины Вычитание, переключение которой вызьшает при отсутствии гас щих импульсов триггеров 14 и 20 (фиг,2) наполнение счетчика 30 блока 25 равновеси При достижении блоком 25 равновеси выбранного кода, например. 12 равновесий (позици 25, фиг.5 и 2 ), подачей . команды Регистрации (фиг.1,р) триггер точного останова на логических элементах 23 и 24 запускает распределитель 26, производ щий передачу кода реверсивного счетчика 2 через дешифратор 27 выходному устройству 28. Если выходное напр жение весоизмерительного датчика 6 колеблетс около некоторого состо ни равновеси , подлежащего измерению (позиции 6-2, фиг.5), то при условии, когда 2Ап А , где - частота заполнени реверсивного счетчика 2; АП и л - соответственно амплитуда и частота динамической помехи, крутизна компенсации несколько меньше крутизны фронта помехи и выходное напр жение шины Сложение нуль-органа 7 соответствует позиции 7-2 (фиг„5 ), Тое.вблизи (по времени ) от экстрему мов помехи «, 5, S имеет место несколько ложных состо ний равновеси а , 6 , 6 и ТоД. Регистраци в этих услови х кода реверсивного счетчика 2 по команде блока 25 равновеси (как это видно из одновременного рассмотрени позиций 6-2 и 7-2 фиг.,5 } привела бы к ошибке, поскольку регистраци могла бы состо тьс , например, в точках экстремума помехи б или в , когда код реверсивного счетчика 2 значительно отличаетс от подлинного , равновесного. При этом описьшаемое устройство в указанных услови х работает следующим образом. При каждом положительном импульсе . шины Сложение нуль-орган 7 из пачки а (позици 7-21 через ключ I5 сложени на вход реверсивно счетчика 17 динамики поступают импульсы , изображенные на позиции 15 в виде пачки q. Однако до возбуждени триггера 2 динамики каждым положительным импульсом шины Вычитание нуль-органа 7 производитс запирание ключа 1 вычитани и гашение через ключи 18 и 19 запрета содержимого счетчика 1 Таким образом, при частом срабатьшании шин Сложение и Вычитание нуль-органа 7, что имеет мес при действительном (позиции 7-IJ или ложном (позиции 7-3 ) равновесии , счетчик 17 динамики в режиме нуль-органа 7 Сложение наполн етс импульсами частоты делител часто ты 9,а в режиме Вычитание содержимое счетчика 17 гаситс , а триггер динамики сработать не успевает. При продолжительном действии динамической помехи после р да ложных равновесий а следует длительное состо ние Сложение В, по котором как и прежде, реверсивный счетчик 1 начинает наполн тьс импульсами D частотой { через ключ 15 сложени шозици 15). При достижении счетчиком 17 выеранного кода (например, 4 импульсов возбуждаетс триггер 20 динамики 1 98 ( позици 20 ), выход которого А через ключ 18 запрета преп тствует потенциалу шины Вычитание нуль-органа 7 произвести сброс счетчика I7 и запирание ключа I6 вычитани . Поэтому после окончани в момент времени i, режима Сложение реверсивный счетчик 17 начинает опорожн тьс через ключ 16 импульсами делител частоты 9 частотой 2 f соотве (гственно позиции 16 В момент времени tj счетчик 17 обнул етс и с его выхода О поступает импульс на вход 5, элемента 23 и на схему 21 сброса(позици 17). При наличии сигнала Р (Регистраци ) на входе элемента 24 срабатьтаёт триггер точного останова, запускаетс распределитель 26 и код реверсивного счетчика 2 регистрируетс выходным устройством 28, Триггер 36 схемы 21 сброса (фиг.З импульсом с выхода О обнулени устанавливаетс в исходное положение, производ т через ключ 19 гашение счетчика 17 и триггера 20. Если динамическа помеха чрезмерно велика, то импульсом с шины реполнение счетчика 17 (фиГоЗ) также сбрасьшаютс триггер 20 динамики и счетчик 17 через ключ 19 Таким образом , производитс выбор уровн динамической помехи, при котором еще целесообразно производить измере л кие Подбором емкости счетчика 17 и частоты заполнени на реальном объекте можно добитьс , чтобы при самых больших динамических помехах счетчик 17 и триггер 20 сбрасывались, а при некоторой средней динамике производилось измерение. Таким образом, при наличии достаточных по величине динамических помех счетчик 17 динамики в режиме Сложеие наполн етс импульсами частоты f , а в режиме Вычитание опорожн етс импульсами частоты 2 до по влени импульса на шине Обнуление „ Важнейшим элементом, гарантирующим точное измерение при любых услоВИЯХ , вл етс ключ 22 обратного хода, подсоединенный входами к шине Вычитание нуль-органа 7 и к выходу триггера 20 динамики. Выход ключа 22 обратного хода подсоединен к нуль-органу 7 (например , как это показано на фиг.4 К При по влении разбаланса на вход операционного усилител 37 на)-вхо де выходного триггера 41 по вл етс единичный или нулевой сигнал (в зависимости от знака разбаланса). Три гер 41 устанавливаетс стробирую1цими импульсами в одно из положений Сложение или Вычитание. Ключ 22, срабатыва при совпадеНИИ выходов триггера 20 динамики и шины Вычитание фиксирует шину Вычитание нуль-органа 7 до обнулени счетчика 17 динамики и сброса триггера 20о Таким образом, в момент времени i (фиг.5,позици 15 при наступл НИИ режима Вычитание этот режим фиксируетс ключом 22 обратного хода до момента времени ij , т.е. до обнулени счетчика 17 динамики и окончани щоша измерени (позидни 16,17 и 22, ). V. . Использование ключа 22 эквивален но Д1зижению всп ть по оси времени (позици 7-2 ) от момента -t до сере дины промежутка D длительной динами Действительно, в промежутке D действует режим Сложени и, следовательно , в точке t, код реверсивного счетчика 2 превышает равновесное значение измер емой величины. Чтобы зарегистрировать это равновесное значение, необходимо чтобы, во-первых , реверсивный счетчик 2 заполн лс после момента времени t, с той же скоростью, что и в промежутке В , а во-вторых, вместо режима Сложение t., - tj посто нв промежутке времени но был режим Вычитание. Так, если динамическа помеха И имела место и она не чрезмерно велика, то измерение состоитс , так-как несущественно, что будет после нее (ложные равновеси , как на позиции 7-2 или изменени фронта помехи. Предлагаемое устройство работоспособно при динамических помехах весьма низкой частоты Cl Гц и ниже), что вл етс его важньа достоинством , недостижи в 1М дл известных (без применени интегратора)о Кроме того, устройство позвол ет произвест измерение и регистрацию веса в динамике при достаточно высоком уровне помехи и (как показали результаты испытаний) при достаточно низкой ее частоте, пор дка ГГц и ниже.Closest to the invention is a device for recording the weight in dynamics, containing a weight measuring sensor, reversible zero counters and measurements with code-voltage transducers, the outputs of which and the output of the weighing sensor are connected to the inputs of the reference element whose output is connected to the first input zero-organ, the first and second outputs of which are connected respectively to the buses. Addition and Subtraction of reversible zero counters and measurements, a zero-setting unit whose output is connected to the input of a reversible counter. and zero, the registration distributor, which is connected with a depressor, through which the outputs of the reversible meter are connected to the output device, a generator; The driver of which is connected to the input of the frequency divider and the input of the high and medium speed keys, the low speed key, the first, second and third inputs of which are connected respectively to the output of the medium speed key, the first output of the frequency divider and the input of the registration distributor, and the outputs of the low and high keys at speed, they are connected to removable inputs of a reversible meter of measurement, a gross imbalance alarm. A 3n input is associated with the output of the reference element and an equilibrium unit, the first input of which is connected to the Subtraction bus, while the first output of the gross imbalance signaling device is connected to the control input of the high speed switch 2. The shortcoming of the known device is low measurement accuracy, due to the lack of noise immunity from dynamic interference. The purpose of the invention is to increase the measurement accuracy by increasing the noise immunity. The goal is achieved by the fact that a device for recording dynamic weight, containing a weighing sensor, reversible zero counters and measurements with code-voltage transducers, the outputs and output of the weighing sensor are connected to inputs comparison element, the output of which is associated with the first input of the zero-body, the first and second outputs of which are connected respectively to the buses Addition and Subtraction of reversible counters n The measurement and installation unit, the zero output of which is connected to the input of the revolving counter zero, the registration distributor, connected to the decoder, through which the outputs of the reversible measurement counter are connected to the output device, the generator whose output is connected to the input of the frequency divider and the input high and medium speed keys, low speed key, the first second and third inputs of which are connected respectively to the output of the average speed key, the first output of the frequency divider and the input of the distributor radios, and low and high speed key codes are connected to the counting inputs of the reversing meter counter, a gross imbalance signal, the input of which is connected to the output of the reference element, and an equilibrium unit, the first input of which is connected to the bus Subtraction the coarse disequilibrium is connected with the control input of the high-speed key; the keys for pulling, subtracting and quenching are entered; the trigger of the dynamics, the input of which is connected to. In the code of the reversible counter of the dynamo, the reverse switch, the first input of which is connected to the trigger trigger, the second input of the reverse switch is connected to the bus Subtraction, and its output is connected to the second input of the zero-organ, the prohibition key, the first input of which is connected to the second the output of the trigger of the dynamics and the second input of the equilibrium block, the second input of the inhibit key is connected to the busbar Subtraction and the first input of the subtraction key, and the output of the inhibit key is connected to the first input of the blanking key and the second input of the subtraction key The second output of the frequency divider, the first output of which is connected to the first input of the addition key, the second input of which is connected to the bus Addition, an exact stop trigger, the first 5th input of which is connected to the output of the equilibrium block, and the input Reset of the exact stop trigger with the Registration bus, with the exact stop trigger output connected to the registration distributor input. The device may include a C-flip-flop, the presets R and S, whose inputs are connected respectively with the second output of the gross imbalance detector and bus Addition or Subtraction, and the first and second outputs of the D preset trigger, respectively, are connected to the control input of the average speed key and the third input of the equilibrium unit, or the reset circuit, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs Zeroing and Overflow of the dynamic dynamics counter, and the third input of the reset circuit is connected to the Compound bus e, wherein the output of the reset circuit is connected to the second h input of the R-trigger of the speaker and the second input of the damper key. This makes it possible to increase the measurement accuracy under the action of dynamic noise. FIG. 1 is a block diagram of the device described; Figs 2.3 and 4 are block diagrams of the individual elements incorporated in the device; Fig. 5 shows timing diagrams explaining the principle of its operation. A device for recording weights in dynamics. Contains reversible counters 1 and 2, respectively, zero and measurements connected by means of a pre-comparison element 5, to the input of which the weight measuring sensor 6 is connected, and to the output of a null organ 7 whose outputs are buses Addition and Subtraction are reversible counters 1 and 2, generator 8, frequency divider 9, keys 10.11 and 12 respectively high, medium and low speed, coarse imbalance alarm 13, D-flip-flop 14 precondition, keys 15 and 16 addition and subtraction, through which inputs are connected + (addition) and - (subtraction) of the reversive counter of the 17 speakers, with the R-input of which through the prohibition key 18 and the suppression key 19 are connected to the outputs respectively of the dynamics trigger 20 and the reset circuit 21, the other output of the dynamics trigger 20 22 reverse movement associated with null-organ 7 dynamics prohibition key 18, damper key 19, dynamics trigger 20, circuit 21 reset key 22 reverse motion To the 5 inputs of an exact stop trigger consisting of logic elements 23 and 24 are connected output zeroing counter 17 and the output of unit 2 equilibrium, the inputs of which are connected to the bus you Feeding the outputs A and B, respectively, the trigger 20 and trigger 14 speakers preduspokoeni. The output of the logic element 24 is connected to the input of the registration distributor 26, the outputs of which are controlled by the decoder 27 transmitting the code of the reversible counter 2 of the measurement to the output device 28, the zero setting unit 2. The equilibrium unit 25 may contain for example (Fig. 2, the counter 30, whose selected outputs through the matching circuit 31 and the key 32, to the other input of which the Subtraction bus is connected, are fed to its counting input C To the blanking bus R of the counter 30 through the switch 33 Triggers 14 and 20 of Pre-restraint and Dynamics The reset circuit 21 may contain, for example, (FIG. 31, circuit 34 OR, through an inverter 35 connected to the R input of the D flip-flop 36, whose input C is connected to the bus. Addition. Zero interaction organ 7 and the key 22 of the reverse direction shown in figure 4 "zero-body 7 consists, for example, | Of the operational amplifier 37, the transistor driver 40, the trigger 41 with the output switches 42 and 43. The output of the reverse switch 22 is connected to the 2-input of the G-flip-flop 41. A device for recording the weight in the dynamics works as follows some moment of time loading the weighing sensor 6 according to position 6-1 (Fig.5) "A gross imbalance 13 triggers (position 13 / and through the high speed switch 10 (position 10; A pulse train passes to the input of the third decade of the reversible counter 2, the compensator has an imbalance at the level of a hundred s. Simultaneously, the compensating pulses through the medium speed keys 11 and the low speed key 12 are fed to the input of the first decade of the reversing counter 2 pre-restraint upon reaching equilibrium at the level of units and the operation of the zero-organ 7 (position 11, fig. 5). Pulses from the exit of the low-speed switch 12 continue to arrive (position 12, FIG 5 before the Registration command. Position 7-1 shows the potential of the bus Subtraction, which switches out in the absence of damping triggers of the triggers 14 and 20 (FIG. 2)) filling the counter 30 equilibrium block 25 When block 25 reaches equilibrium of a selected code, for example, 12 equilibria (position 25, fig.5 and 2), applying the Registration command (fig.1, p) an exact stop trigger on the logic elements 23 and 24 starts the distributor 26, reversing code transmission If the output voltage of the weighing sensor 6 oscillates around a certain equilibrium state to be measured (position 6-2, figure 5), then under the condition that 2An A, where is the frequency of filling the reversing counter 2; AP and l are, respectively, the amplitude and frequency of the dynamic disturbance, the slope of compensation is somewhat less than the slope of the disturbance front and the output voltage of the bus. The addition of the zero-body 7 corresponds to position 7-2 (Fig 5), T. near (in time) from extreme mobile interference " , 5, S, there are several false equilibrium states a, 6, 6, and Tod. The registration in these conditions of the code of the reversible counter 2 by the command of the equilibrium block 25 (as can be seen from the simultaneous consideration of positions 6-2 and 7-2 of FIG. 5) would lead to an error, since the registration could take place, for example, in points the extremum of the interference b or c, when the code of the reversible counter 2 differs significantly from the genuine, equilibrium one, wherein the described device operates as follows under the specified conditions. At every positive impulse. bus Addition zero-organ 7 of the packet a (position 7-21 through key I5 add on ix For reversing the dynamics counter 17, the pulses are received, shown at position 15 in the form of a pack q. However, before triggering dynamics 2, each positive bus pulse subtracting the zero-body 7 locks the subtraction key 1 and blanks the counter 1 keys and 18 in this way. , with frequent bus operation, the addition and subtraction of a null organ 7, which has a month at the real (position 7-IJ or false (position 7-3) equilibrium, the counter 17 dynamics in the regime of zero-organ 7 addition is filled with frequency pulses divide L are often 9, and in the Subtraction mode, the contents of counter 17 is off, and the dynamics trigger does not have time to work. With long-term dynamic interference, after a number of false equilibria, a long state of Addition B follows, as before, the reversible counter 1 begins to be filled with pulses D with a frequency {through key 15 of addition). When counter 17 reaches an ejected code (for example, 4 pulses, trigger 20 of the dynamics 1 98 (position 20) is activated, the output of which A through the prohibition key 18 prevents the potential of the bus. Subtracting the zero authority 7 to reset the counter I7 and locking the subtracting key I6. Therefore at the moment of time i, Addition mode, the reversible counter 17 starts to empty through the key 16 by pulses of frequency divider 9 with frequency 2 f respectively (position 16) At time tj, the counter 17 is zeroed and from its output O a pulse arrives at input 5 23 and to the reset circuit 21 (position 17). If a P signal (Registration) is present at the input of the element 24, an exact stop trigger is triggered, the distributor 26 is started and the reversible counter code 2 is registered by the output device 28, Trigger 36 of the reset circuit 21 (FIG. 3 from the zero reset output, it is reset to its initial position, counter 17 and trigger 20 are extinguished through key 19. If dynamic interference is excessively large, then counter 17 (phYoZ) also replenishes the pulse from the tire, trigger 20 and the counter 17 through key 19. In general, it is possible to select the level of dynamic interference, in which it is still advisable to measure. By selecting the capacitance of the counter 17 and the filling frequency on a real object, you can make sure that with the greatest dynamic interference, the counter 17 and the trigger 20 are reset, and with a certain average dynamic measurement. Thus, if there is sufficient dynamic noise, the dynamic counter 17 in the Compound mode is filled with frequency pulses f, and in the Subtraction mode it is emptied by frequency pulses 2 until an impulse appears on the bus. Resetting “The most important element guaranteeing an accurate measurement under any conditions is Key 22 is reversing, connected by inputs to the bus. Subtracting the zero-body 7 and to the output of the trigger 20 of the speakers. The output of the reversing switch 22 is connected to a null organ 7 (for example, as shown in FIG. 4 K. When an unbalance occurs at the input of the operational amplifier 37 on), a single or zero signal appears at the output of the output trigger 41 (depending on unbalance sign). Three ger 41 is set by gating pulses to one of the addition or subtraction positions. Key 22, triggered by matching the outputs of the trigger 20 of the dynamics and the bus. Subtraction fixes the bus. Subtracting the null organ 7 before zeroing the counter 17 of the dynamics and resetting the trigger 20о. Thus, at time i (FIG. 5, position 15 when the institute of the Subtract mode is subtracting this mode fixed by the return key 22 until time ij, i.e. until the dynamics counter 17 is zeroed and the measurement terminal is finished (sit 16,17 and 22). V.. Using the key 22 is equivalent to returning along the time axis (position 7 -2) from the moment -t to the middle of the interval D of the long-term dynamic Indeed, in the interval D, the Add mode operates and, therefore, at the point t, the code of the reversible counter 2 exceeds the equilibrium value of the measurand. To register this equilibrium value, it is necessary that, firstly, the reversible counter 2 be filled after time t, with the same speed as in the interval B, and secondly, instead of the Addition mode t., - tj constant n in the time interval but there was the Subtraction mode. So, if the dynamic disturbance And took place and it is not excessively large, then the measurement consists, as it does not matter what will happen after it (false equilibria, as in position 7-2 or change of the interference front. The proposed device works well with dynamic disturbances of very low frequencies Cl Hz and below), which is its most important advantage, is not 1M for known (without integrator use). Moreover, the device allows measuring and recording weight in dynamics at a sufficiently high level of interference and (as shown by Test Ata) it at a sufficiently low frequency of the order of GHz or lower.
гоgo
nn
99
J.J.
aa
3ff3ff
19nineteen
Фиг, 3FIG 3
6-1 136-1 13
10 tniim10 tniim
a iinninitininiia iinninitininii
iitiitiiiiitttiiiii I iitiitiiiiitttiiiii I
7-17-1
IIII
л-иишпгшшшплгl-ishpgshshshplg
Фиг. 5FIG. five
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833651111A SU1153239A1 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Device for measuring and recording weight in dynamics |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833651111A SU1153239A1 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Device for measuring and recording weight in dynamics |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1153239A1 true SU1153239A1 (en) | 1985-04-30 |
Family
ID=21085001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833651111A SU1153239A1 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Device for measuring and recording weight in dynamics |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1153239A1 (en) |
-
1983
- 1983-10-12 SU SU833651111A patent/SU1153239A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1.Авторское свидетельство СССР № 974137, кл.С О G 23/36,1981. 2. Авторское свидетельство СССР № 1076770, кл.С 01 G 23/36,1982 (прототип) * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1153239A1 (en) | Device for measuring and recording weight in dynamics | |
CA1268859A (en) | Device for measuring the distance travelled by and the speed of a rail vehicle | |
SU1076770A1 (en) | Digital device for weighing movable objects | |
SU392447A1 (en) | DIGITAL MEASURING INTERVALS OF TIME | |
SU1164558A1 (en) | Digital meter for strain-measuring balance | |
US4035801A (en) | Multiple ranging DME | |
SU763797A1 (en) | Digital measuring instrument for determining relative velocity difference | |
SU386339A1 (en) | DIGITAL SPEED METER | |
SU1742631A1 (en) | Load weighing method | |
SU798686A1 (en) | Apparatus for determining contact bouncing time | |
SU1674213A1 (en) | Device for control of transport vehicle movement | |
SU1044998A1 (en) | Automatic compensator for strain-gauge balance | |
SU467293A1 (en) | Digital device for measuring the phase difference of two harmonic signals | |
SU568904A1 (en) | Digital frequency meter | |
SU1233093A1 (en) | Device for measuring period | |
SU1278606A1 (en) | Weight-measuring device | |
SU918873A1 (en) | Digital frequency meter | |
SU1409951A1 (en) | Fixed frequency phase-meter | |
SU1679400A1 (en) | Statistical analyzer | |
SU1437797A1 (en) | Phase meter | |
SU989487A1 (en) | Digital phase meter | |
SU974137A1 (en) | Automatic weight-measuring device | |
SU901937A2 (en) | Digital autocompensating phase-meter | |
SU857879A1 (en) | Digital meter of speed and rotation speed ratio | |
SU610021A1 (en) | Digital r.p.m. meter |