SU1152537A1

SU1152537A1 - Устройство дл измерени глубины хода рабочего органа сельскохоз йственного оруди

Info

Publication number: SU1152537A1
Application number: SU813332674A
Authority: SU
Inventors: Станислав Леонидович Береславский; Валентин Дмитриевич Переверзов; Владимир Андреевич Прокопенко
Original assignee: Поволжская Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция
Priority date: 1981-08-28
Filing date: 1981-08-28
Publication date: 1985-04-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕНН ОГО ОРУДИЯ , содержащее установленный на раме оруди механический копир и датчик перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерений, механический копир установлен на раме посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел которого закреплен датчик перемещений , а на другом - упорна пластина, контактирующа с датчиком.

Description

.;

сд to

СП

со

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к средствам дл лабораторно-полевых испытаний и исследований сельскохоз йственных орудий , и может быть использова1НО при измерении ширины захвата и глубины обработки почвы.

Известно устройство дл измерени глубины хода рабочего органа сельскохоз йственного оруди , содержащее установленный на раме оруди механический копир и датчик перемещени 1.

Недостатком известного устройства вл етс наличие синусоидальной зависимости выходного сигнала электрического преобразовател от вертикального линейного перемещени копира, что приводит к значительному усложнению всей вторичной измерительной аппаратуры, а пренебрежение этой зависимостью приводит к по влению ошибки.

Цель изобретени - повышение точности измерений.

Поставленна цель достигаетс тем, что механический копир установлен на раме посредством параллелограммного механизма , на одном из коромысел которого закреплен датчик перемещений, а на другом - упорна пластина, контактирующа с датчиком .

На фиг. 1 изображена конструкци , на фиг. 2 - кинематическа схема устройства.

Устройство содержит основание 1,. коромысла 2 и 3 и шатун 4, шарнирно св занные между собой и образующие параллелограммный механизм. На коромысле 2 установлен датчик 5 линейных перемещений на коромысле 3 - упорна пластина 6, котора контактирует со щтоком 7 датчика 5 а на щатуне 4 - механический копир 8. Основание 1 параллелограммного механизма крепитс к раме 9 сельскохоз йственного оруди .

Устройство работает следующим образом.

Механический копир 8 идет по дну борозды и отслеживает ее рельеф. При перемещении копира 8 вниз на величину Н коромысла 2 и 3 поворачиваютс на угол qC, а вместе с ними датчик 5 и пластина 6, при этом шток 7 датчика 5 под действием пластины 6 перемещаетс на величину Х CDsino(. Учитыва , что H ACsin X, .

с о

ср,,

Так как отношение

т: -

вл етс посто нным дл данной конструкции параллелограммного механизма, то сигнал , снимаемый с датчика 5, будет пр мо пропорционален вертикальному перемещению механического копира 8, т. е. .

Величина перемещени штока 7 в данном случае не зависит ни от точки креплени упорной пластины б к коромыслу 3, ни от удалени штока 7 от коромысла 2.

Предлагаемое устройство полностью исключает «синусную погрешность, обладает необходимой помехоустойчивостью и надежно в работе.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧЕГО ОРГАНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО орудия, содержащее установленный на раме орудия механический копир и датчик перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, механический копир установлен на раме посредством параллелограммного механизма, на одном из коромысел которого закреплен датчик перемещений, а на другом — упорная пластина, контактирующая с датчиком.

фиг.1 >