RU191181U1 - Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий - Google Patents

Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий Download PDF

Info

Publication number
RU191181U1
RU191181U1 RU2019108378U RU2019108378U RU191181U1 RU 191181 U1 RU191181 U1 RU 191181U1 RU 2019108378 U RU2019108378 U RU 2019108378U RU 2019108378 U RU2019108378 U RU 2019108378U RU 191181 U1 RU191181 U1 RU 191181U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
implements
working bodies
depth
soil processing
testing
Prior art date
Application number
RU2019108378U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Владимирович Трубицын
Виталий Евгеньевич Таркивский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех")
Priority to RU2019108378U priority Critical patent/RU191181U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU191181U1 publication Critical patent/RU191181U1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к методам и средствам определения качества работы почвообрабатывающих машин, орудий с рабочими органами, установленными на жестких стойках, при их испытании и эксплуатации и может быть использована для измерения глубины обработки почвы.Указанный технический результат достигается тем, что введение в конструкцию электронного блока измерительного устройства микроконтроллера, обеспечивающего непрерывный процесс фиксации данных, получаемых с подключенных датчиков, с высокой точностью и частотой процесса измерения и объема энергонезависимой памяти, позволяющий записывать и сохранять полные информационные сведения о фактической глубине хода рабочих органов почвообрабатывающих машин /орудий на пройденном участке пути, в соответствии с техническими и технологическими требованиями к перспективной сельскохозяйственной технике.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к методам и средствам определения качества работы почвообрабатывающих машин, орудий с рабочими органами, установленными на жестких стойках, при их испытании и эксплуатации и может быть использована для измерения фактической глубины хода рабочих органов.
Известно устройство для определения глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий (Патент на полезную модель. 102108, Российская Федерация. МПК G01В/13/00 Устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий [Текст] / Киреев И.М., Коваль З.М., Ревенко В.Ю.; заявитель и патентообладатель ГНУ СКС ВИМ Россельхозакадемии. - №2010139193/28; заявл. 23.09.2010; опубл. 10.02.2011, Бюл. №4 - 3 с.: ил.), содержащее кронштейн для крепления устройства к раме почвообрабатывающей машины или орудию, поворотный механизм с датчиком измерения угла, соединительный кронштейн, колесо, датчик оборотов для измерения пути и электронный блок.
Процесс определения глубины хода рабочих органов при испытании почвообрабатывающих машин и орудий заключается в следующем.
Устройство для определения глубины хода рабочих органов кронштейном соединяется с рамой почвообрабатывающей машины или орудия. Определяется «нулевое» значение угла датчика путем установки рабочих органов почвообрабатывающей машины или орудия и колеса устройства в одной горизонтальной плоскости.
Глубина хода рабочих органов определяется величиной угла поворота кронштейна при заглублении в почву рабочих органов и движении колеса по поверхности почвы. Измеренные значения глубины хода рабочих органов сохраняются в энергонезависимой памяти электронного блока.
Недостатком известной конструкции устройства является то, что в электронном блоке используется микроконтроллер низкой вычислительной производительности, в качестве вычислительной среды используется интерпретатор Бейсик (это еще больше снижает производительность вычислителя) и емкость энергонезависимой памяти составляет всего 16 Кбайт. Такие характеристики электронного блока позволяют производить измерения глубины хода рабочих органов только 7 раз в секунду. Недостаточный объем энергонезависимой памяти не позволяет записывать последовательность всех производимых измерений, а только фиксировать попадание измеренных величин в тот или иной указанный диапазон.
Цель полезной модели - обеспечение непрерывной фиксации с высокой точностью и частотой процесса измерения глубины обработки почвы и сохранение в энергонезависимой памяти всей последовательности производимых измерений с целью возможности дальнейшей статистической обработки получаемых данных.
Для обеспечения поставленной цели предлагается новое электронное измерительное устройство для обработки и сохранения получаемых результатов проводимых измерений в энергонезависимой памяти.
На рисунке 1 изображена блок-схема электронного измерительного устройства для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий с возможностью сохранения последовательности всех производимых измерений.
Предлагаемое электронное измерительное устройство состоит из датчика пройденного пути - 1, датчика угла поворота кронштейна - 2, микроконтроллера STM32F405 - 3, модуля индикации - 4, клавиатуры - 5, энергонезависимой памяти EN25F80 емкость 1 Мбит - 6, Li-Ion аккумуляторной батареи 3,7 В - 7, модуля контроля заряда батареи - 8 и модуля питания от бортовой сети 12÷24В - 9.
Процесс определения глубины хода рабочих органов при испытании почвообрабатывающих машин и орудий заключается в следующем.
Измерительное устройство для определения глубины хода рабочих органов жестко закрепляется на раме почвообрабатывающей машины /орудия с рабочими органами, установленными на жестких стойках, и имеет поворотный механизм с датчиком угла, соединенный посредством кронштейна с колесом, оснащенным датчиком пройденного пути. Электронное измерительное устройство соединяется с датчиками при помощи информационных кабелей. Информационные кабели закрепляются пластиковыми хомутами на раме /брусе почвообрабатывающей машины /орудия. Электронное измерительное устройство может работать от встроенного аккумулятора, но при необходимости его подзарядки может быть подключено к бортовой сети энергосредства.
На горизонтальной поверхности электронно-измерительным устройством фиксируется «нулевое» значение датчика угла поворота кронштейна. Учетный участок в технологическом процессе почвообработки измеряется датчиком пройденного пути. С клавиатуры электронного измерительного устройства вводятся данные о характеристиках испытуемой почвообрабатывающей машины или орудия и эти данные сохраняются в энергонезависимой памяти.
Во время проведения измерения, данные, получаемые с подключенных датчиков предварительно обрабатываются микроконтроллером STM32F405, записываются в энергонезависимую память и отображаются на графическом дисплее устройства для контроля за фактической глубиной хода рабочих органов.
Преимущество предлагаемой полезной модели состоит в повышении оперативности измерений, расширении универсальности ее применения, введением в конструкцию микроконтроллера, обеспечивающего непрерывный процесс фиксации данных, получаемых с подключенных датчиков, с высокой точностью и частотой процесса измерения и объема энергонезависимой памяти, позволяющей записывать и сохранять полные информационные сведения о фактической глубине хода рабочих органов почвообрабатывающих машин или орудий на пройденном участке пути для их дальнейшей статистической обработки, в соответствии с техническими и технологическими требованиями к перспективной сельскохозяйственной технике.

Claims (1)

  1. Измерительное устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин /орудий, жестко закрепленное на раме с рабочими органами, установленными на жестких стойках, и имеющее поворотный механизм с датчиком угла, соединенный посредством кронштейна с колесом, оснащенным датчиком пройденного пути, при этом датчики соединены с электронным блоком информационными кабелями, закрепленными пластиковыми хомутами на раме, отличающееся тем, что в конструкцию устройства введены микроконтроллер, обеспечивающий непрерывный процесс фиксации данных, получаемых с подключенных датчиков, с высокой точностью и частотой процесса измерения, и объем энергонезависимой памяти, позволяющий записывать и сохранять полные информационные сведения о фактической глубине хода рабочих органов почвообрабатывающих машин /орудий на пройденном участке пути.
RU2019108378U 2019-03-22 2019-03-22 Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий RU191181U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108378U RU191181U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108378U RU191181U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU191181U1 true RU191181U1 (ru) 2019-07-29

Family

ID=67586029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108378U RU191181U1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU191181U1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200302U1 (ru) * 2020-06-02 2020-10-19 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия
RU200554U1 (ru) * 2020-06-02 2020-10-29 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия
RU2748180C1 (ru) * 2020-06-02 2021-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия (варианты)
RU205054U1 (ru) * 2020-11-17 2021-06-24 Павел Николаевич Королёв Устройство для определения глубины обработки почвы

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU279064A1 (ru) * Кубанский научно исследовательский институт испытани Прибор для измерения глубины хода рабочих органов сельскохозяйственнб1х машин
SU1152537A1 (ru) * 1981-08-28 1985-04-30 Поволжская Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция Устройство дл измерени глубины хода рабочего органа сельскохоз йственного оруди
RU102108U1 (ru) * 2010-09-23 2011-02-10 Государственное научное учреждение Северо-Кавказская опытная станция Всероссийского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства Российской Академии Сельскохозяйственных наук (ГНУ СКС ВИМ Россельхозакадемии) Устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU279064A1 (ru) * Кубанский научно исследовательский институт испытани Прибор для измерения глубины хода рабочих органов сельскохозяйственнб1х машин
SU352125A1 (ru) * М. Г. Мулл, Н. Н. Статных , В. А. Столбов Красно рский сельскохоз йственный институт Библиотекд i
SU1152537A1 (ru) * 1981-08-28 1985-04-30 Поволжская Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция Устройство дл измерени глубины хода рабочего органа сельскохоз йственного оруди
RU102108U1 (ru) * 2010-09-23 2011-02-10 Государственное научное учреждение Северо-Кавказская опытная станция Всероссийского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства Российской Академии Сельскохозяйственных наук (ГНУ СКС ВИМ Россельхозакадемии) Устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200302U1 (ru) * 2020-06-02 2020-10-19 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия
RU200554U1 (ru) * 2020-06-02 2020-10-29 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия
RU2748180C1 (ru) * 2020-06-02 2021-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия (варианты)
RU205054U1 (ru) * 2020-11-17 2021-06-24 Павел Николаевич Королёв Устройство для определения глубины обработки почвы

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU191181U1 (ru) Устройство измерения глубины обработки почвы при испытании почвообрабатывающих машин и орудий
CN208109043U (zh) 一种电子式土壤表层厚度测量装置
CN104330017A (zh) 折叠式树径生长量实时精密测量仪
CN102749052A (zh) 一种电子测树枪及其森林计测方法
CN111077284A (zh) 一种水田犁底层信息连续感知装置和方法
RU102108U1 (ru) Устройство для определения фактической глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий
CN205482841U (zh) 一种便携式土壤表面粗糙度测量装置
CN203241005U (zh) 土壤耕层深度测量尺
Zhao et al. Measurement and analysis on vibration characteristics of pneumatic seed metering device of no-till seeder
CN201731855U (zh) 直度量测仪
CN1699922A (zh) 一种林木空间参数测量方法及其装置
CN208313221U (zh) 复杂形状巷/隧道表面位移场的观测系统
CN208398769U (zh) 一种公路工程监理用保护层厚度检测装置
CN218155934U (zh) 一种树木着枝角测量仪器
CN206248054U (zh) 手车触头插入深度测试工具
CN112833766B (zh) 一种地质剖面真厚度直接测量装置及测量方法
CN210195732U (zh) 一种隧道光面爆破炮眼参数手持检测装置
CN204649184U (zh) 一种用于测量构件竖向变形的检测装置
CN204405008U (zh) 一种称重测长仪
CN203940845U (zh) 一种树径生长量精密测量装置
RU199862U1 (ru) Устройство для измерения твердости почвы для координатного земледелия
CN206019649U (zh) 接触网智能定位仪
CN201637374U (zh) 测量装置和测量系统
CN206479635U (zh) 巷道表面位移测量计
CN205941308U (zh) 一种智能填土压实度检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190815