SU1151725A1

SU1151725A1 - Throttle flow divider

Info

Publication number: SU1151725A1
Application number: SU833583155A
Authority: SU
Inventors: Александр Тимофеевич Рыбак; Юрий Алексеевич Яцухин; Владимир Николаевич Негодов; Владимир Ильич Антоненко
Original assignee: Ростовский-На-Дону Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1983-04-26
Filing date: 1983-04-26
Publication date: 1985-04-23

Abstract

ДРОССЕЛЬНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ ПОТОКА, содержащий корпус, чувствительные элементы в виде входных сопротивлений с камерами управлени , основной исполнительный механизм, выполненный в виде гибкого мембранного элемента с жестким центром, и регулируюш,ие элементы в виде выходных сопротивлений типа сопло-заслон:ка , об-р.азованных жестким центром мембранного элемента и выходными отверсти ми , отличающийс тем, что, с целью улучшени статических и динамических характеристик , он снабжен дополнительным исполнительным механизмом в виде гибкого мембранного элемента с жестким центром , установленным в корпусе параллельно основному, камеры управлени и выходные отверсти расположены между мембранными элементами с образованием между каждым из последних и корпусом вспомогательной камеры, сообщенной с соответствующей камерой управлени через входное сопротивление, причем мембранные элементы св заны между собой дополнительно установленным ступенчатым толi кателем, образующим ступенью большего диаметра с корпусом прецизионную пару, (Л а меньшие ступени размещены в выходных отверсти х, при этом жесткий центр каждого мембранного элемента с противоположной относительно толкател стороны снабжен штоком, торец которого св зан с атмосферой, а диаметр каждого мембранного элемента равен диаметру средней ступени толкател . ел N5 СПTHROTTLE FLOW DIVIDER, comprising a housing, sensing elements in the form of input resistances with control chambers, a main actuator made in the form of a flexible membrane element with a rigid center, and regulating elements in the form of output resistances such as a nozzle-curtain: ka mounted by a rigid center of the membrane element and the outlet openings, characterized in that, in order to improve the static and dynamic characteristics, it is provided with an additional actuator in the form of a flexible Control unit with rigid center mounted parallel to the main body; control chambers and outlets are located between the membrane elements to form between each of the latter and the auxiliary chamber body in communication with the corresponding control camera through the input resistance, the membrane elements being connected to one another additionally installed stepwise tatoli katel, forming a step of a larger diameter with the body of a precision pair, (L and smaller steps are placed in the output holes, while the hard center of each membrane element on the opposite side of the pusher is provided with a rod, the end of which is connected with the atmosphere, and the diameter of each membrane element is equal to the diameter of the middle stage of the pusher. ate N5 SP

Description

Изобретение относитс к объемному гидроприводу и может быть использовано дл синхронизации перемещени рабочих органов машин и механизмов.The invention relates to a volumetric hydraulic drive and can be used to synchronize the movement of the working parts of machines and mechanisms.

Цель изобретени - улучшение статических и динамических характеристик.The purpose of the invention is to improve the static and dynamic characteristics.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Дроссельный делитель потока содержит корпус 1, чувствительные элементы в виде входных сопротивлений 2, с камерами 3 и 4 управлени , исполнительный механизм 5, выполненный в виде гибкого мембранного элемента 6 с жестким центром 7, и регулирующие элементы в виде выходных сопротивлений 8 и 9 типа соплозаслонка , образованных жестким центром мембранного элемента и выходными отверсти ми 10 и 11. Делитель снабжен также дополнительным исполнительным механизмом 12 Б виде гибкого мембранного элемента 13 с жестким центром 14, установленным в корпусе 1, параллельно основному механизму 5, камеры 3, 4 управлени и выходные отверсти 10 и И расположены между мембранными элементами 6 и 13 с образованием между каждым из последних и корпусом вспомогательными камерами 15 и 16, кажда из которых сообщена с соответствующей камерой 3 и 4 управлени , через входное сопротивление 2 и 3, причем мембранные элементы 6 и 13 св заны между собой дополнительно установленным ступенчатым толкателем 17, образующим ступенью 18 большего диаметра с корпусом 1 прецизионную пару 19, а меньшими 20 и 21, размещенными в выходных отверсти х 10 и 11, при этом жесткий центр 7 и 14 каждого мембранного элемента б и 13 с противоположной относительно толкател 17 стороны снабжен штоком 22 и 23, каждый торец 24 и 25 каждого из которых св зан с атмосферой , а диаметр равен диаметру средней ступени 18 толкател 17. Вспомогательные камеры 15 и 16 сообщены с входными отверсти ми 26 и 27 и с камерами 3 и 4 управлени каналами 28 и 29 соответственно .The throttle flow divider includes a housing 1, sensing elements in the form of input resistances 2, with control chambers 3 and 4, an actuator 5 made in the form of a flexible membrane element 6 with a rigid center 7, and regulating elements in the form of output resistances 8 and 9 of the nozzle type formed by the rigid center of the membrane element and the outlet openings 10 and 11. The divider is also provided with an additional actuator 12B in the form of a flexible membrane element 13 with a rigid center 14 installed in the housing 1, p In parallel with the main mechanism 5, the control chambers 3, 4 and the outlet openings 10 and I are located between the membrane elements 6 and 13 with the auxiliary chambers 15 and 16 forming between each of the latter and the housing, each communicating with the corresponding control chamber 3 and 4, through input resistances 2 and 3, and the membrane elements 6 and 13 are interconnected by an additionally installed stepwise pusher 17, forming a step 18 of larger diameter with the housing 1 a precision pair 19, and smaller 20 and 21 placed on the output from The hairs are x 10 and 11, while the hard center 7 and 14 of each membrane element b and 13 on the side opposite to the pusher 17 is provided with a rod 22 and 23, each end 24 and 25 of which is associated with the atmosphere, and the diameter is equal to the diameter of the middle stage 18 pushers 17. Auxiliary chambers 15 and 16 communicate with inlets 26 and 27 and with chambers 3 and 4 of control channels 28 and 29, respectively.

5 Дроссельный делитель потока работает следующим образом.5 Throttle flow divider operates as follows.

Рабоча жидкость через входные отверсти 26, 27 и входные сопротивлени 2 и 3 поступает в камеры 3 и 4 управлени иThe working fluid through the inlet ports 26, 27 and the input resistances 2 and 3 enters the chambers 3 and 4 of the control and

д через выходные сопротивлени 8, 9 - в выходные отверсти 10 и 11.d through the output resistances 8, 9 - to the output holes 10 and 11

В случае, если нагрузки в ветв х одинаковы , то расходы через входные сопротивлени 2 и 3 одинаковы, а следовательно, одинаковы потери давлени на них. В этомIf the loads in branch x are the same, then the flow through the input resistances 2 and 3 is the same, and therefore the pressure losses on them are the same. In that

5 случае давление в камерах 3 и 4 управлени отличаетс на одну и ту же величину от давлени в соответствующих им вспомогательных камерах 15 и 16. Так как эффективные площади мембранных элементов 6 и 13 одина овы, то и усилие от перепада давлени на мембранных элементах 6 и 13, передаваемое толкателю 17, одинаково. Толкатель 17 остаетс неподвижным , вследствие этого мембранные элементы 6 и 13 остаютс в нейтральном положении и перепад давлени на выходных сопротивлени х 8 и 9 одинаковый.5, the pressure in the control chambers 3 and 4 differs by the same value from the pressure in the corresponding auxiliary chambers 15 and 16. Since the effective areas of the membrane elements 6 and 13 are the same, the force from the pressure drop on the membrane elements 6 and 13, transmitted to the pusher 17 in the same way. The pusher 17 remains stationary; as a result, the membrane elements 6 and 13 remain in the neutral position and the pressure drop across the output resistances 8 and 9 is the same.

Если в одном из гидродвигателей, подсоединенном , например, к выходному отверстию 10, нагрузка больше, чем во втором , то расход в этой ветви, а следователь но, и через входное сопротивление 2 уменьшитс , следовательно, уменьшитс и перепад давлени на этом сопротивлении, в результате сила действи перепада давлени на мембранный элемент уменьшаетс , чтоIf in one of the hydraulic motors connected, for example, to the outlet 10, the load is greater than in the second, the flow in this branch, and consequently, through the input resistance 2 decreases, therefore, the pressure drop across this resistance decreases, As a result, the force of the pressure drop across the membrane element decreases, which

приводит к перемещению толкател 17 вместе с мембранными элементами 6 и 13 влево, следовательно зазор в выходном сопротивлении 9 уменьшаетс , что приводит к увеличению сопротивлени проход щему через него потоку жидкости, это увеличение продолжаетс до тех пор, пока не выравн ютс расходы через входные сопротивлени 2 и 3.causes the pusher 17 to move along with the membrane elements 6 and 13 to the left, therefore the gap in the output resistance 9 decreases, which leads to an increase in the resistance to the fluid flow passing through it, this increase continues until the flow through the input resistances 2 and 3.

МM

1Г1G

м m

Claims

A THROTTLE FLOW DIVIDER containing a housing, sensitive elements in the form of input resistances with control cameras, a main actuator made in the form of a flexible membrane element with a rigid center, and control elements in the form of output resistances such as a nozzle-screen. · - ka formed by a rigid center membrane element and outlet openings, characterized in that, in order to improve static and dynamic characteristics, it is equipped with an additional actuator in the form of flexible membranes element with a rigid center mounted in the housing parallel to the main one, control chambers and outlet openings are located between the membrane elements with the formation between each of the latter and the auxiliary camera body, connected to the corresponding control chamber through the input resistance, and the membrane elements are interconnected by an additional step a pusher forming a step of a larger diameter with the body of a precision pair, and smaller steps are placed in the outlet openings, when th hard center of each membrane element with the opposite side is provided with respect to the pusher rod, the end of which is connected with the atmosphere, and the diameter of each membrane element is equal to the average diameter of the pusher stage.

115172

JV>