SU1541423A1

SU1541423A1 - Throttle-type divider and adder of streams

Info

Publication number: SU1541423A1
Application number: SU884360518A
Authority: SU
Inventors: Александр Тимофеевич Рыбак; Юрий Алексеевич Яцухин; Петр Иванович Киндеркнехт; Леонид Прокопьевич Колосов; Владимир Ильич Антоненко
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения; Завод "Омскгидропривод"
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1990-02-07

Abstract

Изобретение относитс к области гидромашиностроени и может быть использовано в гидроприводах мобильных машин. Изобретение позвол ет улучшить статические характеристики делител -сумматора потоков. Делитель-сумматор потоков содержит корпус 1 с каналами 2, 3, 4, в ступенчатой расточке 5 которого размещены мембрана 6 и шток 7, образующие камеры 8, 9 и входные 10, 11 и выходные 12, 13 полости, сообщенные между собой через две пары переменных сопротивлений 14, 15, 16, 17 типа сопло-заслонка, два посто нных дроссел 18, 19, расположенных в корпусе 1, причем мембрана 6 жестко соединена со штоком 7, на котором по обе стороны от отверстий 20, 21, соедин ющих полости 10, 11 и 12, 13, установлены с возможностью ограниченного перемещени относительно штока 7 две пары втулок 22, 23, 24, 25, образующих переменные сопротивлени типа сопло-заслонка. При изменении нагрузки на гидродвигателе увеличиваетс давление в соответствующей полости и мембрана перемещаетс в новое равновесное положение, измен соответствующие сопротивлени дл того, чтобы расходы выравн лись.The invention relates to the field of hydraulic engineering and can be used in hydraulic drives of mobile machines. The invention allows to improve the static characteristics of the flow divider divider. The divider-adder flows includes a housing 1 with channels 2, 3, 4, in a stepped bore 5 of which is placed a membrane 6 and a rod 7, forming chambers 8, 9 and input 10, 11 and output 12, 13 cavities communicated with each other through two pairs variable resistances 14, 15, 16, 17 of the nozzle-flap type, two permanent throttles 18, 19, located in the housing 1, and the membrane 6 is rigidly connected to the stem 7, on which on both sides of the holes 20, 21 connecting the cavity 10, 11 and 12, 13, are installed with the possibility of limited movement relative to the rod 7 two pairs of sleeves 22, 23, 24, 25, forming variable nozzle-gate-type resistances. When the load on the hydraulic motor changes, the pressure in the corresponding cavity increases and the membrane moves to a new equilibrium position, changing the corresponding resistances so that the costs level out.

Description

Изобретение относитс к области гидромашиностроени и может быть использовано в гидроприводах сельскохоз йственных и строительно-дорожных, машин.The invention relates to the field of hydraulic engineering and can be used in hydraulic drives of agricultural and road construction machines.

Цель изобретени - улучшение статистических характеристик делител - сумматора.The purpose of the invention is to improve the statistical characteristics of the divisor - adder.

На чертеже изображен делитель- сумматор потоков,- общий вид.The drawing shows the divisor-adder of flows, - a general view.

Дроссельный делитель-сумматор потоков содержит корпус 1 с каналами 2-4, в ступенчатой расточке 5 которого размещены мембрана 6 с жестким центром и шток 7 переменного сечени , образующие дренажные камеры 8 и 9 и входные 10 и 11 и выходные 12 и 13 полости, сообщенные между собой через две пары переменных сопротивле- ний 14-17 типа сопло-заслонка, два посто нных дроссел 18 и 19, причем дренажные камеры 8 и 9 соединены гидравлически между собой, посто нные дроссели 18 и 19 расположены в кор- пусе 1, мембрана 6 жестко соединена со штоком 7, на котором по обе стороны от отверстий 20 и 21, соедин ющих входные 10 и 11 и выходные 12 и 13 полости, установлены с возмож- ностью ограниченного перемещени относительно штока 7 две пары втулок 22-25, образующих переменные сопротивлени типа сопло-заслонка.The choke divider-combiner of flows includes a housing 1 with channels 2-4, in a stepped bore 5 of which a membrane 6 with a rigid center and a variable-section rod 7 are formed, forming drainage chambers 8 and 9 and input 10 and 11 and output 12 and 13 cavities, communicated between each other through two pairs of variable resistances 14–17 of the nozzle-flap type, two permanent throttles 18 and 19, the drainage chambers 8 and 9 are hydraulically connected to each other, the constant throttles 18 and 19 are located in the housing 1, the membrane 6 is rigidly connected with the rod 7, on which on both sides from the openings 20 and 21 connecting the inlet 10 and outlet 11 and 12 and the cavity 13, fitted with the possibility of limited movement relative to the rod 7, two pairs of sleeves 22-25 which form a variable resistance type of nozzle-flap.

Делитель-сумматор потоков работает следующим образом.Divider-adder flows works as follows.

Режим делени . В этом режиме рабоча жидкость под давлением подаетс через канал 2, а гидродвигатели соедин ютс с каналами 3 и 4. При подаче рабочей жидкости через канал 2 она, разделившись на два потока, проходит через дроссели 18 и 19 и попадает во входные полости 10 и 11 и затем через отверсти 20 и 21 поступает во выход- ные полости 12 и 13 и далее через каналы 3 и 4 к гидродвигател м, за счет перепадов давлений, действующих на втулки 23 и 25, они смещаютс вмес те с втулками 22 и 24 до упора в шток 7 и привод т в рабочее состо ние перемещенные сопротивлени 15 и 17.Dividing mode. In this mode, the working fluid under pressure is fed through channel 2, and the hydraulic motors are connected to channels 3 and 4. When the working fluid is supplied through channel 2, it separates into two streams and passes through throttles 18 and 19 and enters the inlet cavities 10 and 11 and then through the openings 20 and 21 enters the output cavities 12 and 13 and further through the channels 3 and 4 to the hydraulic motors, due to the pressure differences acting on the sleeves 23 and 25, they are displaced with the sleeves 22 and 24 until they stop The displaced resistors 15 and 17 are brought to the rod 7 and put into operation.

Q Q

,. 0 5 0 , 0 5 0

,Q 45 Q Q 45 Q

5five

Если нагрузки на гидродвигатели одинаковые , то одинаковы и расходы жидкости в ветв х, а следовательно, одинаковы расходы через дроссели 18 и 19 и потери в них. Поэтому равно деление в полост х 10 и 11 и мембрана 6 будет находитьс в среднем положении . Если нагрузка на гидродвигатель соединенный, например,с каналом 4, увеличиваетс , то увеличиваетс давление в полости 16 и 11.If the loads on the hydraulic motors are the same, then the flow rates of the fluid in branch x are the same, and consequently, the flow through the throttles 18 and 19 and the loss in them are the same. Therefore, the division in the cavity 10 and 11 is equal and the membrane 6 will be in the middle position. If the load on the hydraulic motor connected, for example, to channel 4, increases, the pressure in cavity 16 and 11 increases.

На мембране 6 образуетс перепад давлени , который сместитс вместе со штоком 7 и втулками 22-25 влево, увеличива сопротивлени 15 и уменьша сопротивление 17, суммарные сопротивлени обеих ветвей выровн ютс , а следовательно, выровн ютс и расходы жидкости, подаваемой к гидродвигател м .On the membrane 6, a pressure differential is formed, which will shift together with the rod 7 and bushings 22-25 to the left, increasing resistance 15 and reducing resistance 17, the total resistances of both branches equalize, and consequently, the flow rate of the fluid supplied to the hydraulic motors will also be equalized.

Режим суммировани . При этом режиме канал 2 соедин етс со сливом. Принцип работы в этом режиме такой же как и в режиме делени , но при этом в рабочем состо нии наход тс сопротивлени 14 и 16.Summation mode. In this mode, channel 2 is connected to a drain. The principle of operation in this mode is the same as in the division mode, but at the same time the resistances 14 and 16 are in working condition.

Claims

Invention Formula

A choke divider-flow adder, comprising a housing with channels, in a stepped bore of which a membrane with a rigid center and a variable cross-section rod are placed, forming drainage chambers and input and output cavities interconnected through two pairs of variable resistances such as a nozzle-flap, two constant throttles, the drainage chambers being hydraulically interconnected, characterized in that, in order to improve the static characteristics, the constant throttles are located in the housing, the membrane is rigidly connected to the pc An eye on which, on either side of the holes connecting the inlet and outlet cavities, is installed with the possibility of limited movement relative to the stem two pairs of bushings forming variable nozzle-gate-type resistances.