SU587270A1

SU587270A1 - Multiflow divider

Info

Publication number: SU587270A1
Application number: SU2362518A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Хруслов
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1976-05-20
Filing date: 1976-05-20
Publication date: 1978-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к делител м лотока дроссельного типа, примен емым to системах гидропривода дл синхронизации движений рабочих органов различных машин.The invention relates to a throttle type divider used for hydraulic drive systems for synchronizing the movements of the working bodies of various machines.

Известны многопоточные делители по гока, содержащие уравнительные золотники , св занные через дроссели с гидрлинией нагнетани и через регулируемые отверсти с потребител ми - одним торцом и с уравнительной полостью Другим торцом, причем в золотниках установлены обратные клапаны, служащие дл подпитки уравнительной попости при приходе золотник.а в крайнее положение .Multi-thread gok dividers are known, containing equalizing spools, connected via throttles to the hydraulic line of injection and through adjustable ports with consumers — one end and one equalizer cavity, with check valves installed in the spools to feed the equalizer pops upon the arrival of the spool. and to the extreme position.

Недостатком такого делител потока вл етс сложность конструкции.The disadvantage of such a flow divider is the complexity of the design.

Известны также многопоточные делители потока, содержащие уравнительные золотники, каждый из которых выполнен в виде плунжера, установленного в гильзе и образующего с ней Управл ющую полость, св занную через дроссель с гидролинией нагнетани и через отверстие в гильзе, ограниченное .торцом плунжера, - с потребителем , и уравнительную полость у проти воположного торца 2.Also known are multithreaded flow dividers containing equalizing spools, each of which is made in the form of a plunger installed in a sleeve and forming with it a control cavity connected through a throttle to the discharge hydraulic line and through a hole in the sleeve that is bounded by the plug. and an equalizing cavity at the opposite end 2.

Недостатком такого делител потока вл етс недостаточна точность делени из-за наличи утечки жидкости из уравнительной полости.The disadvantage of such a flow divider is the insufficient accuracy of the division due to the presence of leakage of fluid from the equalizing cavity.

Целью изобретени вл етс повышение точности делени .The aim of the invention is to improve the accuracy of division.

Это достигаетс ч&л, что все уравнительные золотники св заны последовательно таким образом, что уг равл юща полость предыдущего сообщена с уравнительной полостью последующего.This is achieved by the h & l that all the equalizing spools are connected in series in such a way that the equalizer of the previous cavity is communicated with the equalizing cavity of the next.

На чертеже представлена схема многопоточного делител потока.The drawing shows a multithreaded flow divider circuit.

Многопоточный делитель потока содержит уравнительные золотники 1-4, Каждый из которых выполнен в виде Плунжера 5-8, установленного соответ ственно в гильзах 9-12 и образующего ними управл ющие полости 13-16, св занные через дроссели 17-20 с гид олинией нагнетани 21 и через отверсти 22-25 в гильзах 9-12, ограниченные торцами 26-29 плунжеров 5-8 с потребител ми 30-33, и уравнительные полости 34-37 у противоположных торцов 38-41 плунжеров 5-8. На этих плунжерах выполнены центрирующие по ски 42-45 с отверсти ми 46-49.The multithreaded flow divider contains equalizing spools 1–4, each of which is designed as a plunger 5–8, installed respectively in sleeves 9–12 and forming control cavities 13–16, connected via throttles 17–20 with injection hydrodynamics 21 and through holes 22-25 in sleeves 9-12, limited by ends 26-29 of plungers 5-8 with consumers 30-33, and equalizing cavities 34-37 at opposite ends 38-41 of plungers 5-8. These plungers are made 42-45 centering with holes 46-49.

Уравнительные золотники 1-4 св зан каналами 50-53 последовательно, таКИМ образом, что управл юща полость 13 сообщена с уравнительной полостью 35, полость 14 с полостью 36, полость 15 с полостью 3, а полость 16 ciooлостью 34.Equalizing spools 1-4 are connected by channels 50-53 sequentially, in such a way that the control cavity 13 is in communication with the equalization cavity 35, the cavity 14 with the cavity 36, the cavity 15 with the cavity 3, and the cavity 16 with the cioohl 34.

Кногопоточный делитель потока работает следующим образом.Knoperetochny flow divider works as follows.

Рабоча жидкость из гидролинии на рнетани 21 с расходом Q и давлением РО подводитс к дроссел м 17-20 на которых и происходит разделение на четыре потока Q,j Q ,The working fluid from the hydroline in the reel 21 with the flow rate Q and the pressure PO comes to the throttles m 17-20 on which the separation into four streams Q, j Q occurs,

При равных давлени х в магистра х потребителей 30-33, т.е. при P r-Psp sp , величины расходов Q.-.Q Ьудут находитьс между собой в соот|}саиени х , соответствующих отноиенинм площадей сечений дросселей 17-20. Если давление в какой-либо иэ ма-f гистралей потребителей 30-33 увелинитс , например, Pj , т,е. пусть Р Р. и , тогда давление в управл ющей полости l3 золотника I (через канал 46) также увеличитс , вследствие чего плунжер 5 переместитс влево , увеличива открытие отверсти 22 Увеличенное давление по каналу 50 передаетс в уравнительную полость 35 следующего золотника 6, в резуль-|гате чего он переместитс вправо, за- Крыва на некоторую величину отверстие 23 и увеличива тем сагФад гидЬавлическое сопротивление, чем автоматически создаетс преп тствие увеличению расхода Q.Перемещение золотника 6 вправо будет происходить до момента , когда давление в управл ющей п 1ости14станет равным давлению в Ьолости 35. Далее увеличенное давление из полости 14 по каналу 51 передаетс в уравнительную полость 36 последующего золотника 7, вследствие чего он будет перемещатьс вправо и, аналогично, давление в полости 15 ролотника 7 увеличитс и станет равным давлению в полости 36. Увеличенhoe давление из управл ющей полости 15 по каналу 52 передаетс в уравнительную полость 37 последнего золотника 8, вследствие чего он будет смещатьс вправо и давление в. управл ющей полости 16 увеличитс и станетAt equal pressures in the master x consumer 30-33, i.e. at P r-Psp sp, the flow rates Q.-. Q will be located among themselves in the corresponding basins, corresponding to the ratio of the areas of the chokes 17-20. If the pressure in any of the ma-f gistral consumers 30-33 uvelinits, for example, Pj, t, e. Let P.P. and, then the pressure in the control cavity l3 of spool I (through channel 46) also increases, causing the plunger 5 to move to the left, increasing the opening of the hole 22. The increased pressure through channel 50 is transferred to the equalization cavity 35 of the next spool 6, as a result - | Then, it moves to the right, closing the hole 23 by a certain amount and increasing the hydraulic resistance, thereby creating an obstacle to the increase of the flow rate Q. The slide 6 will move to the right until and the pressure in the control valve 1 will become equal to the pressure in cavity 35. Then, the increased pressure from cavity 14 through channel 51 is transferred to the balance cavity 36 of the next spool 7, as a result of which it will move to the right and, similarly, the pressure in cavity 15 of roller 7 will increase and equal to the pressure in the cavity 36. The increased pressure from the control cavity 15 through the channel 52 is transferred to the balancing cavity 37 of the last spool 8, as a result of which it will shift to the right and the pressure in. the control cavity 16 will increase and become

Равным давлению в полости 37. Увеличенное давление из управл ющей полости 16 последнего золотника 8 по каналу 53 передаетс в уравнительную полость 34 золотника 1, образу единую- систему. В результате давление во всех полост х 13-16 станет,одинаковым и перепады давлений на дроссел х 17-20 будут равны.Equal to the pressure in the cavity 37. The increased pressure from the control cavity 16 of the last spool 8 through channel 53 is transferred to the surge cavity 34 of the spool 1, forming a single system. As a result, the pressure in all cavities x 13-16 will be the same, and the pressure drops on throttle x 17-20 will be equal.

Поэтому расходы Qir 2 3 4 будут находитьс между собой и в этом случае в том же соотношении, т.е. пропорционально площад м проходных сечений дросселей 17-20.Therefore, the costs Qir 2 3 4 will be among themselves and in this case in the same ratio, i.e. proportional to the areas of flow areas of chokes 17-20.

Выполнение многопоточного делител потока со взаимосв занными торцовыми полост ми золотников, посто нно соединенными с потребителем, значительно увеличивает точность делени потока, так как отпадает необходимость э замкнутой уравнительной полости и потому устран етс вли ние утечек на точность делени потока ; как на равные, так и неравные потокиThe implementation of a multi-stream splitter with interconnected end spools of the spools, permanently connected to the consumer, significantly increases the accuracy of dividing the flow, since there is no need for a closed equalizing cavity and therefore eliminates the effect of leaks on the accuracy of dividing the flow; both equal and unequal flows

Claims

1. Sakhno Yu.A. Hydraulic deductors and flow adders, M, 1972, p. 19, fig. 14.

2. USSR author's certificate number 199615, cl. F 15 B 11/22, 1967.

g /

about