SU1150482A1 - Графопостроитель - Google Patents

Abstract

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий основание с направл ющими, на которых установлена каретка с пишущим узлом, св занна  с приводом гибкой св зью в виде троса, установленного на роликах, и механизм коррекции с поворотной планкой, отличающийс  тем,- что, с целью повышени  надежности и точности отработки координат, ветвь троса с роликами, непосредственно св занного с кареткой, установлена на пово-ротной планке и закреплена на каретке с возможностью перемещени  узла креплени  относительно нее в направлении , перпендикул рном направл ющей . Л |СЛ 4 00

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  регистрации информации в графическом виде на носителе. Известно координатное устройство графопостроител , содержащее основание с направл ющими,, траверсу с каретками, установленными на направл ющих и св занными с приводом гибкой СВЯЗЬЮ; вьшолненной в виде тро са, устаковленного на роликах, и механизм .коррекции, выполненный в виде разрезного барабана, сегменты которого взаимодейству от с конусной гайкой L13. Недостатком указанного устройства  нп етс  наличие циклической погpeuiiocTii , обусловленной посто нством радиусг1 сегментов при изменении диаметра Иг-шодного барабана. Наиболее близк1-гм к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  графопостроитель , содержащий основание с направл ющими, на которых установлена каретка с пш1гущ1м узлом, св занна  с приводом гибкой св зью, выполненной в виде троса, установленного на роликах, и механизм коррекции. MexaiiHSM коррекции выполнен- в виде поворотной планки и шарнирио закрепленного на калодой из кареток поднру/киненного рычага, одно плечо которого кинематическй св зано с тросом , а j;p.yroe контактирует с планкой закрепленной на основании 2. Недостатками указанного устройства  вл ютс  невысокие надежность и динамртческа  точность при обработке координат. Это вызвано тем, что при повороте подпрухсиненных рычагов на своих ос х происходит отклонение этой оси по дуге окружности. Так как это отклонение в большой степени зависит от величины хода каретки и неточности изготовлени  диаметров шкива и троса и может достигать несколь ких миллиметров, то при двюкении каретки значительно измен етс  нат жение тросов, что приводит к их быстрой выт жке, износу и замене, частой корректировке точности с помощью кор рекутир лощей планки. При этом какими бы ни были жесткими пружины рычагов и нат жных узлов, при реверсах элект родвигателей из-за разности.нат жени  ведомой и ведущей ветвей троса по вл етс  динамическа  погрешность Кроме того, жесткость пружины узла нат жени  вли ет на износ тросов. Отклонение оси рычага по дуге окружности также вносит погрешность перемещени , которую надо учитывать при повороте корректирун)п5ей планки, и требует применени  именно пружинного узла нат жени  - компенсатора, работаЕощего в обе стороны по ходу движени  каретки. Устройство конструктивно сложно. Необходи1 ость применени  пружинного узла нат жени  - компенсатора - заведомо снижает долговечность тросов и динамическую точность. Цель изобретени  - повышение надежности и точности отработки координат . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в графопостроителе, содержащем основание с направл юш.ими, на которых установлена каретка с пишущим узлом, св занна  с приводом гибкой св зью в виде троса, установленного на роликах , и механизм коррекции с поворотной планкой, ветвь троса, непосредственно св занного с кареткой, установлена на поворотной планке и закреплена на каретке с возможностью перемещени  узла креплени  относительно нее в направлении, перпендикул рном направл ющей. Предлагаемое решениепозвол ет значительно упростить кинематическую цепь механизма коррекции, исключить разность нат жени  ведущей и ведомой ветвей троса, его интенсивный износ и колебани  нат жени  троса и пишущих узла, что в итоге обеспечивает повышение надежности, срока службы и точности отработки координат.. На фиг. 1 показан предлагаемьй графопостроитель (привод каретки); на фиго 2 -,схема коррекцииj на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Графопостроитель содержит основание 1, на котором закреплены направл юща  2 и корректирующа  планка 3. Планка 3 и ее ось 4 образуют механизм коррекции. На планке 3 установ-, лен электродвигатель 5 с барабаном 6, роликом 7 и тросом 8. Трос 8 св зан с кареткой 9 узлом креплени  в виде оси 10 с винтом 11. Ось 10 может перемещатьс  в пазу каретки 9 перпендикул рно направл ющей 2. На каретке 9 установлен пингущий узел 12 с пером 13. Барабан 6 может смещатьс 

вдоль своей оси при наматывании троса 8. Конструкци  шарнира в месте соединени  троса 8 с кареткой 9 може быть любой и должна обеспечивать легкое его перемещение в пазу каретки в направлении, перпендикул рном направл ющей 2. Электродвигатель 5 и барабан 6 образуют привод перемещени  каретки 9..

Графопостроитель работает следующим образом.

Барабан 6 приводитс  во вращение электродвигателем 5, на который поступает входна  информаци . Трос 8 наматываетс  на барабан 6 и перемещает с помощью оси 10 каретку 9 с пишущим узлом t2 и пером 13 по напрал ющей 2. При наматывании троса 8 барабан 6 смешаетс  вдоль своей оси и трос 8 не мен ет своего положени  относительно оси барабана 6. Ось 10 свободно перемещаетс  в пазу каретки 9 и передает ей движение вдоль направл ющей 2.

Дл  корректировки точности планку 3 поворачивают вокруг оси 4 на угол cL , необходимый дл  корректировки линейного перемещени  каретки 9 на величину 4 С, и закрепл ют на основании 1.

При этом .каретка 9 перемещаетс  на величину t-&t вместо t (фиг. 2).

Диаметр барабана 6 рассчитывают с учетом возможности регулировки оС.

WOIKC ( уменьшени  хода f).

При выполнении предлагаемого графопостроител  по кинематической схеме известного устройства, электродвигатель с барабаном могут быть установлены и вне планки (на основании ) . В этом случае на планке

устакаретку ветновлены только т нущие ви тросов с роликами.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение надежности и точности работы графопостроител , так как увеличиваетс  долговечность троса в св зи с тем, что нет дополнительного колебани  его нат жени  и нет пружинных элементов в кинематической цепи, увеличивающих также динамическую ,погрешность. Трос испытывает только колебани  нат жени  между ведущей и ведомой ветв ми. При этом узел нат жени  может не иметь упругости в обе стороны, т.е. не компенсироват поворот рычага с роликами, а только нат гивать трос. Кроме того, упрощаетс  конструкци  устройства, так как исключаютс  рычаги, пружины, оси планки под ролики, и тем самым повышаетс  надежность.

А-А

Г Ю Q

к

S

Qia. 7 У ..

Фиг.З

Claims (1)

1. ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий основание с направляющими, на которых установлена каретка с пишущим узлом, связанная с приводом гибкой связью в виде троса, установленного на роликах, и механизм коррекции с поворотной планкой, отличающийся тем,· что, с целью повышения надежности и точности отработки координат, ветвь троса с роликами, непосредственно связанного с кареткой,' установлена на поворотной планке и закреплена на каретке с возможностью перемещения узла крепления относительно нее в направлении, перпендикулярном направляющей.